【文章內容簡介】 卡。完成連接定義，單擊確定。實體參照如圖137所示。完成后見圖138所示。 圖137 銷釘連接實物圖 圖138 連接完成圖 圖139 軸對齊圖 圖140 平移圖（9）單擊 彈出“拖動”對話框，點擊圖標。按下后給當前機構拍照，列表框中增加快照Snapshot1。，列表框中增加Snapshot2 ，Snapshot3， Snapshot4等快照列表。如圖141所示。（10）任意選取其中某個快照，單擊可以使機構重新定義到該快照中所記錄的機構位置，選取快照Snapshot3，并在文本框中將其改為snapshot4，再單擊，則將快照Snapshot3改成快照snapshot4所記錄的機構位置。（11）單擊“約束”選項卡→單擊“”鎖定主體圖標， ，單擊“確定”→“確定”如圖142所示，則完成主體鎖定定義。列表框中出現“主體主體鎖定”復選框，去掉前面的勾號可以解除主體主體鎖定。單擊拖動。實體圖參考如圖１43所示。 圖141 增加快照圖 圖142 增加主體鎖定圖圖１43 主體鎖定實例參考圖定義完連接后就需要加飼服電機才能驅使機構運動，單擊“機構”→“伺服電動機”或直接單擊工具欄圖標。彈出“伺服電動機”對話框如圖１44所示。在對話框右邊有新建，編輯，復制，刪除四個按鈕，左邊的列表框顯示定義的飼服電動機名稱和狀態(tài)，在Pro/E中這樣的對話框很多，可以方便的進行管理。單擊“新建”按鈕彈出飼服電動機定義對話框。 圖144 伺服電動機對話框1．“新建”按鈕：可以創(chuàng)建伺服電動機。2.“編輯”按鈕：重新編輯選定的伺服電動機。3．“復制”按鈕：在原有的基礎上重新創(chuàng)建同樣的電動機。4．“刪除”按鈕：刪除選定的電動機。單擊“新建”彈出“伺服電動機定義”對話框。1．“名稱”文本框：系統(tǒng)自動建立缺省名稱ServerMotor1，用戶可以更改之。2“類型”選項卡：指定伺服電動機的類型和方向等如圖145所示。 （1）“從動圖元”下拉列表框。選擇伺服電動機要驅動從動圖元類型為連接軸型，點型和面型中的一種。連接軸：使某個接頭作指定運動。點： 使模型中的某個點作指定運動。平面：使模型中的某個平面作指定運動 （2）單擊可以在窗口中直接選定連接軸 （3）“反向”按鈕：改變伺服電動機的運動方向 ，單擊反向按鈕則機構中伺服電機黃色箭頭指向相反的方向。(4)“運動類型”：可以指定伺服電機的運動方式。如果從動圖元選擇為連接軸，變?yōu)榛疑豢蛇x狀態(tài)，同時系統(tǒng)自動選擇為選轉。 圖145 伺服電動機定義對話框 圖146 輪廓選項卡3“輪廓”選項卡：可以指定伺服電機的速度，加速度位置等如圖146所示。(1)“規(guī)范”組合框： 可以調出連接軸設置對話框，旁邊的下拉框可以選擇速度，加速度，位置三種類型。對于不同的選項，相應會有不同的對話框出現。位置：單擊直接調用連接軸設置對話框設置連接軸。選定的連接軸將以洋紅色箭頭標示，同時高亮顯示綠色和橙色主體。如圖147所示 圖 147位置對話框類型速度：出現初始位置標簽，選擇當前。則機構以當前位置為準，也可以輸入一個角度后按使機構的零位置變?yōu)閿底炙甘镜奈恢谩Ｈ鐖D148所示。 加速度：在出現初始角度標簽的同時，增加了一個初始角速度標簽，可以指定初始角速度的大小。如圖149所示。 圖148 速度對話框類型 圖149 加速度對話框類型(2)“?！苯M框：用來選取電動機的運動方程式。 在下拉組框中有常數，余弦，斜坡等9種類型，選擇每一種類型都有對應的對話框彈出。這幾種模類型如下 圖150 模類型圖 圖151 常數類型 圖152 斜坡類型 圖153 余弦函數類型 圖154 SCCA類型 圖155 擺線類型 圖156 拋物線類型 圖157 多項式類型在所有這些模的類型當中，當選擇SCCA類型時，對話框自動選擇加速度為規(guī)范，且變?yōu)榛疑豢蛇x狀。每一種類型的模選項，均對應各自的參數輸入對話框。參數的具體意義見表12。對于如圖158所示的表類型，需要編寫擴展名為“.tab”的機械表數據文件。該文件包括“時間”欄和“項”欄。時間是電動機運行的時間段，在“項”欄中是電動機的參數，包括位置，速度，加速度等。需要用記事本編輯。編輯后保存擴展名為“.tab”的文件。 單擊該按鈕，彈出如圖 圖158 表類型 圖 159 用戶自定義類型圖160 選取表格文件對話框 函數類型說明所需設置常數恒定輪廓q = A其中 A 為 常數。線性輪廓隨時間做線性變化q = A + B*xA =為常數,B為斜率。余弦要為電動機輪廓指定余弦曲線時，使用該類型。q = A*cos(360*x/T + B) + CA幅值，B相位 C偏移量,T周期。(SCCA)用于模擬凸輪輪廓輸出。略擺線用于模擬凸輪輪廓輸出。q = L*x/T L*sin(2*Pi*x/T)/2*PiL總高度，T周期。拋物線可用于模擬電動機的軌跡。q = A*x + 1/2 B(x2)A線性系數，B二次項系數多項式用于一般的電動機輪廓。q = A + B*x + C*x2 + D*x3 A常數項，B線性項系數。C二次項系數，D三次項系數。表124“圖形”選項卡：以圖形形式表示輪廓，使之以更加直觀的形式來查看。圖 (1) 按鈕：點此進入圖形工具對話框(2) “位置”復選框：在圖形中只顯示出位置隨時間的關系曲線(3) “速度”復選框：在圖形中只顯示出速度隨時間的關系曲線(4) “加速度”復選框：在圖形中只顯示出隨時間的關系曲線(5) “在單獨圖形中”：三種曲線在單獨的圖形中顯示出來取消則可以在一個坐標系下顯示。 運行分析：點擊“機構”→“分析”，或直接單擊工具欄圖標，彈出分析對話框，此對話框和伺服電動機對話框類似，用來建立和管理分析集，單擊“新建”按鈕，彈出分析定義對話框1名稱：系統(tǒng)缺省為分析命名，用戶可以更改之2類型：下拉組合框。用戶可以選擇進行運動學，動態(tài)，靜態(tài)，力平衡和重復組件分析。(1) 運動學：運動學是動力學的一個分支，它考慮除質量和力之外的運動所有方面。運動分析會模擬機構的運動，滿足伺服電動機輪廓和任何接頭、凸輪從動機構、槽從動機構或齒輪副連接的要求。運動分析不考慮受力。因此，不能使用執(zhí)行電動機，也不必為機構指定質量屬性。模型中的動態(tài)圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以及執(zhí)行電動機等，不會影響運動分析(2) 動態(tài)：使用動態(tài)分析可研究作用于機構中各主體上的慣性力、重力和外力之間的關系。(3) 靜態(tài)：使用靜態(tài)分析可研究作用在已達到平衡狀態(tài)的主體上的力(4) 力平衡：力平衡分析是一種逆向的靜態(tài)分析。在力平衡分析中，是從具體的靜態(tài)形態(tài)獲得所施加的作用力，而在靜態(tài)分析中，是向機構施加力來獲得靜態(tài)形態(tài)(5) 重復組件：使用重復組件分析可確定機構能否在采用的伺服電動機和連接要求下進行裝3“優(yōu)先選項”選項卡（1）圖形顯示分組框：確定進行運行時的時間和幀頻等。 （2）“鎖定的圖元”： 鎖定主體，先選的為先導主體，后選的為從動主體。從動主體對主動主體保持不變。 選取要鎖定的接頭或凸輪從動機構連接。 刪除不需要的約束。圖 （3）初始配置：可以確定零位置為當前或是選取快照所確定的位置。4“電動機”選項卡：(1)顯示出電動機列表，起止時間(2) 添加新行(3) 添加所有的電動機(4) 刪除電動機5“外部負荷”選項卡：進行運動學分析時該選項卡為灰色不可選狀態(tài)，可參照電動機選項卡，與電動機選項卡相比，該項下部多了啟用重力和啟用所有摩擦復選框。查看機構中零件的干涉情況、將分析的不同部分組合成一段影片、顯示力和扭矩對機構的影響，以及在分析期間跟蹤測量的值運行分析后，點擊“機構”→“回放”或直接單擊工具欄圖標進入回放對話框。1“結果集”下拉框：顯示所有的結果集，用戶可以選取特定的結果集進行分析。2“干涉”選項卡：可以設定進行干涉分析的類型。 (1)“模式”：給出在回放期間要檢查的干涉類型。 無干涉：不進行干涉檢查。快速檢查：進行低層次的干涉檢查，系統(tǒng)會自動選取停止回放作 為一個選項。兩個零件：允許指定兩個零件進行干涉檢查，產生干涉的區(qū)域將會加亮。全局干涉：檢查整個組件中所有元件間的干涉，產生干涉的區(qū)域將會加亮。(2) “選項”：提供相對于干涉檢查類型附加分析。包括面組:將曲面作為干涉檢查的一部分。停止回放 :一旦檢測到干涉，就停止回放。此選項只可用于兩個零件或全局干涉3 “影視進度表”：可指定要查看的部分以及在回放期間是否要顯示回放已用去的時間。 （1）顯示時間：可以在回放期間在繪圖窗口左上角顯示逝去時間。(2) 缺省進度表：控制是否要查看整個分析。取消選中則可指定要回放的時間段。 開始：輸入開始時間終止：輸入結束時間 按此鍵把輸入的數字增加到列表中 更改列表中的數字 刪除列表中的數字按后進入動畫對話框：動畫可以實現機構的即時運動查看，可以實現快進，快退，循環(huán)播放。通過捕獲可以制作成可以播放的流媒體文件。⑩ 單擊“機構”→“伺服電動機”或直接單擊工具欄圖標→“新建”→彈出“伺服電動機定義”對話框→→單擊“輪廓”選項卡→選擇“速度”類型→選擇“?！睘槌怠斎階為20→單擊應用→確定→回到“伺服電動機定義”對話框→關閉。 單擊彈出“分析”對話框→點擊“新建”→接受默認的名稱→選擇分析類型為“運動學”→輸入運行時間為20→接受下面所有默認的選項→點擊“運行”→運行完后確定→回到“分析”對話框→關閉。點擊進入“回放”對話框→選擇“全局干涉”點擊→系統(tǒng)計算干涉情況，若有干涉回出現紅色標志干涉區(qū)域→繼續(xù)按→彈出“動畫”對話框→按播放，察看運動情況單擊“捕獲”→接受缺省值→確定 制定視頻動畫播放文件。 特殊連接在野火中有三種特殊的連接，可以設置特殊連接后進行各種分析，這三種連接分別為凸輪副連接，槽連接，齒輪運動副連接下面分別介紹：一、凸輪副連接點擊“機構”→“凸輪”或直接點擊圖標進入凸