mq1633型門機plc電氣控制系統(tǒng)分析港口電氣專業(yè)畢業(yè)設計論文(編輯修改稿)
2025-07-22 01:12 本頁面
【文章內容簡介】 V1，W1經10kv/380變壓器變?yōu)?80v電壓后經過消諧裝置，急停開關后，直接引出的；U2，V2，W2經變壓器T1后反饋到其相應的三相接線端。 P3C13,P3C14經過兩相變壓器后變?yōu)?20V，通過整流單元整流成直流24v，10A的電源上和柜內電器柜的各電源處。17，19端頭接到聯動臺PLC輸入的電源/PLC柜的接頭上。18,20分別是兩個輸出檢測接頭，他們通過C3C7，C3C8接到PLC柜內的兩個模塊輸入口上。在整流單元正常運行時，C3C7把閉合信號傳遞給PLC，經過內部處理后，模塊輸出端控制的接觸器得電吸合，整流單元照常運行。當整流單元發(fā)生故障時C3C8斷開，把斷開信號傳到PLC，PLC經過處理信號控制輸出模塊的接觸器使其常開觸點閉合，整流單元停止，并通過變頻器顯示故障。電流經過整流后，通過L+,L 輸出的直流電源電對旋轉機構，大車行走，起升機構，變幅機構的逆變器L+,L端口供電。 起升機構 起升機構主要用于對貨物的的提升和下降，該機構主要有兩個電機，一個為支持機，另一個電機為開閉機，兩個電機可以單獨工作也可以同時工作，當聯動臺上面的抓斗/吊鉤選擇開關SA打到抓斗位置時，同時單機/雙機打到雙機位置時，兩個電機同時工作即雙機工作，反之則單機工作，當手柄打到上升檔位時，上升方向的信號通過通訊卡控制變頻器運行，制動器中繼得電吸合后，制動器得電松開，電機正常運轉，當手柄打回零位檔時，上升方向運行信號斷開，變頻器控制電機減速停車，當電機運轉停止且轉速接近零時，制動器失電，抱閘制動，制動電阻消耗掉電機感生回路電能制動，自動的控制起升電機平穩(wěn)停下來。 無論是什么形式的起重機，起升機構硬件組成基本一致：吊鉤、抓斗、限位、制動器、鋼絲繩、電動機、減速器、鋼絲繩卷筒。三相異步電動機通過供電的變化來控制電機的正反轉、高低速轉、大小轉矩轉動，電動機的高速軸一般會連接至三級減速箱，通過減速箱改變速度和輸出做功。高速軸一般還會有高速制動器，在停車時制動器閘，防止吊在半空中的物件下滑造成安全事故。減速箱的輸出軸與鋼絲繩卷筒通過齒輪連接，鋼絲繩纏繞在鋼絲繩卷筒上的，外引鋼絲繩穿在吊鉤上。減速限位，停止限位為了防止吊鉤沖頂，吊鉤上升到一定高度就會先減速然后停止。 這樣電機轉動時就會通過三級減速箱后帶動輸出軸轉動從而帶動鋼絲繩卷筒轉動，卷筒的轉動控制吊鉤的起升，停車時通過高速制動和低速制動實現平穩(wěn)停車。 變幅機構 變幅機構是由一臺電動機來驅動。根據增減幅操作要求,電動機能夠正反兩方向運行，分四級起動，且有調速要求。變幅機構部分帶有位能負載特征,而且屬于變負載機構,當增幅時負載轉矩可能超載,需要加超負荷限制器幅度保護，此外變幅機構運行過程中的振動與沖擊較大,特別是在增幅極限和增幅終點時更是如此,因此對于其調速要求較高。為了保證制動過程的平穩(wěn),采用了雙制動器來實現軟制動。逐級切除啟動電阻法原理：如圖2所示，剛開始啟動時，主觸點1KM,2KM,3KM均斷開，啟動電阻全部接入，KM閉合電動機得電。電動機的機械特性曲線可以看出，當Tst=TA時,負載轉矩為TL，加速轉矩Ta1=TATL,轉速沿直線上升；當軸上輸出轉矩下降到 TB時，為使系統(tǒng)保持較大的加速度，KM3閉合使各相電阻中的Rst3被短接，啟動電阻由R3減為R2，只要R2的大小選擇合適，并把握好電阻的切除時間，就能使電阻在剛被切除的瞬間讓電動機軸上輸出轉矩重新回升到TA，從而電動機重新獲得最大的加速轉矩，電動機的機械特性曲線由Ⅲ變?yōu)棰?。各段電阻的切除過程與上述相似，直到電阻完全被切。 旋轉機構 旋轉機構控制模式為帶PG的矢量控制方式。旋轉制動采用變頻器內部電氣制動和腳踏液壓制動器兩種方式，當旋轉操作手柄回零后，變頻器進行自動減速制動，制動時間大約為6秒，液壓制動器為制動泵驅動依靠機械摩擦片制動，制動力矩大小完全由人工來控制，為防止在操作過程中誤踏腳踏制動器，可能導致緊急制動造成變頻器過流，通常會設有電氣聯鎖限位，當踩下腳踏制動器時，該聯鎖限位動作，程序會切斷旋轉電氣回路，自動將旋轉制動時間設為安全制動時間，使機構能夠安全平穩(wěn)制動。旋轉機構的電氣保護有短路保護、過電流保護、過載保護、失壓保護、缺相保護、零位保護等多種保護，當變頻器出現故障時，必須按下聯動臺上的故障復位按鈕進行復位。 除在制動器設有腳踏制動器聯鎖限位，還設有錨定聯鎖限位開關。旋轉錨定限位在聯動臺有信號指示，當旋轉錨定限位開關打開后，即錨定銷插入錨定孔后，切斷旋轉機構控回路，禁止旋轉機構運行。操作手柄從零位推到其他檔位時，以PLC作為控制器控制變頻器以設定的加減速時間達到所需的速度。旋轉機構各開關、連鎖限位、接觸器、保護限位、聯鎖觸點等外部信號，經I/O輸入輸出模塊進入PLC，經PLC控制后對機構的進行控制，當機構發(fā)生外部故障時，無法運行時，PLC控制變頻器停止運行，制動器緊急制動，安裝于PLC柜的觸摸屏會顯示故障部位，當故障解除后，按下故障復位按鈕，PLC輸出復位信號控制變頻器參數復位。旋轉編碼器輸
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