【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，不同的節(jié)點(diǎn)都有自己的本地時(shí)鐘。由于不同節(jié)點(diǎn)的晶體振蕩器頻率存在偏差，以及溫度變化和電磁波干擾等，即使在某個(gè)時(shí)刻所有節(jié)點(diǎn)都達(dá)到時(shí)間同步，它們的時(shí)間也會(huì)逐漸出現(xiàn)偏差，而分布式系統(tǒng)的協(xié)同工作需要節(jié)點(diǎn)間的時(shí)間同步，因此時(shí)間同步機(jī)制是分布式系統(tǒng)基礎(chǔ)框架的一個(gè)關(guān)鍵機(jī)制。傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的多樣性導(dǎo)致了對(duì)時(shí)間同步機(jī)制需求的多樣性，不可能用一種時(shí)間同步機(jī)制滿足所有的應(yīng)用要求。傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步機(jī)制的主要性能參數(shù)如下：（1）最大誤差：一組傳感器節(jié)點(diǎn)之間的最大時(shí)間差量，或相對(duì)外部標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的最大差量。通常情況下，最大誤差隨著需要同步的傳感器網(wǎng)絡(luò)范圍的增大而增加。（2）同步期限：節(jié)點(diǎn)間需要一直保持時(shí)間同步的時(shí)間長(zhǎng)度，傳感器網(wǎng)絡(luò)需要在各種時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)保持時(shí)間同步，從瞬間同步到伴隨網(wǎng)絡(luò)存在的永久同步。（3）同步范圍：需要節(jié)點(diǎn)間時(shí)間同步的區(qū)域范圍，這個(gè)范圍可以是地理范圍，如以米度量的距離；也可以是邏輯距離，如網(wǎng)絡(luò)的跳數(shù)。（4）可用性：指在范圍內(nèi)的覆蓋完整性，有些時(shí)間同步機(jī)制能夠同步區(qū)域內(nèi)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)，基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)制通常能夠同步每個(gè)節(jié)點(diǎn)，而有些機(jī)制對(duì)硬件要求高，僅能同步部分節(jié)點(diǎn)，如GPS系統(tǒng)。（5）效率：達(dá)到同步精度所經(jīng)歷的時(shí)間以及消耗的能量。需要交換的同步消息越多，經(jīng)歷的時(shí)間越長(zhǎng)，消耗的網(wǎng)絡(luò)能量就越大，同步的效率相對(duì)就越低。（6）代價(jià)和體積：時(shí)間同步可能需要特定硬件，在傳感器網(wǎng)絡(luò)中需要考慮部件的價(jià)格和體積，這對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)非常重要。48無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全研究要解決哪些問(wèn)題？答：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全和一般網(wǎng)絡(luò)安全的出發(fā)點(diǎn)是相同的，都要解決如下問(wèn)題：（1）機(jī)密性問(wèn)題。所有敏感數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)和傳輸?shù)倪^(guò)程中都要保證其機(jī)密性，讓任何人在截獲物理通信信號(hào)的時(shí)候不能直接獲得消息內(nèi)容。（2）點(diǎn)到點(diǎn)的消息認(rèn)證問(wèn)題。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在接收到另外一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送過(guò)來(lái)的消息時(shí)，能夠確認(rèn)這個(gè)數(shù)據(jù)包確實(shí)是從該節(jié)點(diǎn)發(fā)送出來(lái)的，而不是別人冒充的。（3）完整性鑒別問(wèn)題。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在接收到一個(gè)數(shù)據(jù)包的時(shí)候，能夠確認(rèn)這個(gè)數(shù)據(jù)包和發(fā)出來(lái)的時(shí)候一模一樣，沒(méi)有被中間節(jié)點(diǎn)篡改或者在傳輸中通信出錯(cuò)。（4）新鮮性問(wèn)題。數(shù)據(jù)本身具有時(shí)效性，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能夠判斷最新接收到的數(shù)據(jù)包是發(fā)送者最新產(chǎn)生的數(shù)據(jù)包。造成新鮮性問(wèn)題一般有兩種原因：一是由網(wǎng)絡(luò)多路徑延時(shí)的非確定性導(dǎo)致數(shù)據(jù)包的接收錯(cuò)序而引起，二是由惡意節(jié)點(diǎn)的重放（replay）攻擊而引起。（5）認(rèn)證組播/廣播問(wèn)題。認(rèn)證組播/廣播解決的是單一節(jié)點(diǎn)向一組節(jié)點(diǎn)/所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送統(tǒng)一通告的認(rèn)證安全問(wèn)題。認(rèn)證廣播的發(fā)送者是一個(gè)，而接收者是很多個(gè)，所以認(rèn)證方法和點(diǎn)到點(diǎn)通信認(rèn)證方式完全不同。在SPINS安全框架中將詳細(xì)分析廣播認(rèn)證問(wèn)題。（6）安全管理問(wèn)題。安全管理包括安全引導(dǎo)和安全維護(hù)兩個(gè)部分。安全引導(dǎo)是指一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)從分散的、獨(dú)立的、沒(méi)有安全通道保護(hù)的個(gè)體集合，按照預(yù)定的協(xié)議機(jī)制，逐步形成統(tǒng)一完整的、具有安全信道保護(hù)的、連通的安全網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程。49與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議相比，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議具有哪些特點(diǎn)？答：與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議相比，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議具有以下特點(diǎn)：（1）能量?jī)?yōu)先。傳統(tǒng)路由協(xié)議在選擇最優(yōu)路徑時(shí)，很少考慮節(jié)點(diǎn)的能量消耗問(wèn)題。而無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的能量有限，延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生存期成為傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議設(shè)計(jì)的重要目標(biāo)，因此需要考慮節(jié)點(diǎn)的能量消耗以及網(wǎng)絡(luò)能量均衡使用的問(wèn)題。（2）基于局部拓?fù)湫畔?。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)為了節(jié)省通信能量，通常采用多跳的通信模式，而節(jié)點(diǎn)有限的存儲(chǔ)資源和計(jì)算資源，使得節(jié)點(diǎn)不能存儲(chǔ)大量的路由信息，不能進(jìn)行太復(fù)雜的路由計(jì)算。在節(jié)點(diǎn)只能獲取局部拓?fù)湫畔⒑唾Y源有限的情況下，如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單高效的路由機(jī)制是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)基本問(wèn)題。（3）以數(shù)據(jù)為中心。傳統(tǒng)的路由協(xié)議通常以地址作為節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和路由的依據(jù)，而無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中大量節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署，所關(guān)注的是監(jiān)測(cè)區(qū)域的感知數(shù)據(jù)，而不是具體哪個(gè)節(jié)點(diǎn)獲取的信息，不取決于全網(wǎng)唯一的標(biāo)識(shí)。傳感器網(wǎng)絡(luò)通常包含多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)到少數(shù)匯聚節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)流，按照對(duì)感知數(shù)據(jù)的需求、數(shù)據(jù)通信模式和流向等，以數(shù)據(jù)為中心形成消息的轉(zhuǎn)發(fā)路徑。（4）應(yīng)用相關(guān)。傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用環(huán)境千差萬(wàn)別，數(shù)據(jù)通信模式不同，沒(méi)有一個(gè)路由機(jī)制適合所有的應(yīng)用，這是傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用相關(guān)性的一個(gè)體現(xiàn)。設(shè)計(jì)者需要針對(duì)每一個(gè)具體應(yīng)用的需求，設(shè)計(jì)與之適應(yīng)的特定路由機(jī)制。410四種類(lèi)型的路由協(xié)議分別是什么？答：從具體應(yīng)用的角度出發(fā)，根據(jù)不同應(yīng)用對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)各種特性的敏感度不同，將路由協(xié)議分為四種類(lèi)型。四種類(lèi)型的路由協(xié)議分別是：（1）能量感知路由協(xié)議。高效利用網(wǎng)絡(luò)能量是傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的一個(gè)顯著特征，早期提出的一些傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議往往僅考慮了能量因素。為了強(qiáng)調(diào)高效利用能量的重要性，在此將它們劃分為能量感知路由協(xié)議。能量感知路由協(xié)議從數(shù)據(jù)傳輸中的能量消耗出發(fā)，討論最優(yōu)能量消耗路徑以及最長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生存期等問(wèn)題。（2）基于查詢的路由協(xié)議。在諸如環(huán)境檢測(cè)、戰(zhàn)場(chǎng)評(píng)估等應(yīng)用中，需要不斷查詢傳感器節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)，匯聚節(jié)點(diǎn)（查詢節(jié)點(diǎn)）發(fā)出任務(wù)查詢命令，傳感器節(jié)點(diǎn)向查詢節(jié)點(diǎn)報(bào)告采集的數(shù)據(jù)。在這類(lèi)應(yīng)用中，通信流量主要是查詢節(jié)點(diǎn)和傳感器節(jié)點(diǎn)之間的命令和數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)傳感器節(jié)點(diǎn)的采樣信息在傳輸路徑上通常要進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，通過(guò)減少通信流量來(lái)節(jié)省能量。（3）地理位置路由協(xié)議。在諸如目標(biāo)跟蹤類(lèi)應(yīng)用中，往往需要喚醒距離跟蹤目標(biāo)最近的傳感器節(jié)點(diǎn)，以得到關(guān)于目標(biāo)的更精確位置等相關(guān)信息。在這類(lèi)應(yīng)用中，通常需要知道目的節(jié)點(diǎn)的精確或者大致地理位置。把節(jié)點(diǎn)的位置信息作為路由選擇的依據(jù)，不僅能夠完成節(jié)點(diǎn)路由功能，還可以降低系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)維護(hù)路由協(xié)議的能耗。（4）可靠的路由協(xié)議。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的某些應(yīng)用對(duì)通信的服務(wù)質(zhì)量有較高要求，如可靠性和實(shí)時(shí)性等。而在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，鏈路的穩(wěn)定性難以保證，通信信道質(zhì)量比較低，拓?fù)渥兓容^頻繁，要實(shí)現(xiàn)服務(wù)質(zhì)量保證，需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的可靠的路由協(xié)議。411在設(shè)計(jì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議時(shí)，需要著重考慮哪幾個(gè)方面？答：在設(shè)計(jì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議時(shí)，需要著重考慮以下幾個(gè)方面：（1）節(jié)省能量。傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)一般是以干電池、紐扣電池等提供能量，而且電池能量通常難以進(jìn)行補(bǔ)充，為了長(zhǎng)時(shí)間保證傳感器網(wǎng)絡(luò)的有效工作，MAC協(xié)議在滿足應(yīng)用要求的前提下，應(yīng)盡量節(jié)省使用節(jié)點(diǎn)的能量。（2）可擴(kuò)展性。由于傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)目、節(jié)點(diǎn)分布密度等在傳感器網(wǎng)絡(luò)生存過(guò)程中不斷變化，節(jié)點(diǎn)位置也可能移動(dòng)，還有新節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)的問(wèn)題，所以無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)性。MAC協(xié)議也應(yīng)具有可擴(kuò)展性，以適應(yīng)這種動(dòng)態(tài)變化的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。（3）網(wǎng)絡(luò)效率。網(wǎng)絡(luò)效率包括網(wǎng)絡(luò)的公平性、實(shí)時(shí)性、網(wǎng)絡(luò)吞吐量以及帶寬利用率等。412在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中可能造成網(wǎng)絡(luò)能量浪費(fèi)的主要原因包括哪幾方面？答：可能造成網(wǎng)絡(luò)能量浪費(fèi)的主要原因包括如下幾方面：（1）如果MAC協(xié)議采用競(jìng)爭(zhēng)方式使用共享的無(wú)線信道，節(jié)點(diǎn)在發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程中，可能會(huì)引起多個(gè)節(jié)點(diǎn)之間發(fā)送的數(shù)據(jù)產(chǎn)生碰撞。這就需要重傳發(fā)送的數(shù)據(jù)，從而消耗節(jié)點(diǎn)更多的能量。（2）節(jié)點(diǎn)接收并處理不必要的數(shù)據(jù)。這種串音（over hearing）現(xiàn)象造成節(jié)點(diǎn)的無(wú)線接收模塊和處理器模塊消耗更多的能量。（3）節(jié)點(diǎn)在不需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)一直保持對(duì)無(wú)線信道的空閑偵聽(tīng)（idle listening），以便接收可能傳輸給自己的數(shù)據(jù)。這種過(guò)度的空閑偵聽(tīng)或者沒(méi)必要的空閑偵聽(tīng)同樣會(huì)造成節(jié)點(diǎn)能量的浪費(fèi)。（4）在控制節(jié)點(diǎn)之間的信道分配時(shí)，如果控制消息過(guò)多，也會(huì)消耗較多的網(wǎng)絡(luò)能量。413按照采用固定分配信道方式還是隨機(jī)訪問(wèn)信道方式可將傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議分為哪三類(lèi)？答：按照下列條件分類(lèi)MAC協(xié)議：第一，采用分布式控制還是集中控制；第二，使用單一共享信道還是多個(gè)信道；第三，采用固定分配信道方式還是隨機(jī)訪問(wèn)信道方式。按照第三種分類(lèi)方法，將傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議分為三類(lèi)：（1）采用無(wú)線信道的時(shí)分復(fù)用方式，給每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)分配固定的無(wú)線信道使用時(shí)段，從而避免節(jié)點(diǎn)之間的相互干擾；（2）采用無(wú)線信道的隨機(jī)競(jìng)爭(zhēng)方式，節(jié)點(diǎn)在需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)隨機(jī)使用無(wú)線信道，重點(diǎn)考慮盡量減少節(jié)點(diǎn)間的干擾；（3）其他MAC協(xié)議，如通過(guò)采用頻分復(fù)用或者碼分復(fù)用等方式，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間無(wú)沖突的無(wú)線信道的分配。414在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，為什么要對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)控制與優(yōu)化。答：在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)控制與優(yōu)化有著十分重要的意義，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間。傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)一般采用電池供電，節(jié)省能量是網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)主要考慮的問(wèn)題之一。拓?fù)淇刂频囊粋€(gè)重要目標(biāo)就是在保證網(wǎng)絡(luò)連通性和覆蓋度的情況下，盡量合理高效地使用網(wǎng)絡(luò)能量，延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間。（2）減小節(jié)點(diǎn)間通信干擾，提高網(wǎng)絡(luò)通信效率。傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)通常密集部署，如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都以大功率進(jìn)行通信，會(huì)加劇節(jié)點(diǎn)之間的干擾，降低通信效率，并造成節(jié)點(diǎn)能量的浪費(fèi)。另一方面，如果選擇太小的發(fā)射功率，會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)的連通性。所以，拓?fù)淇刂浦械墓β士刂萍夹g(shù)是解決這個(gè)矛盾的重要途徑之一。（3）為路由協(xié)議提供基礎(chǔ)。在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，只有活動(dòng)的節(jié)點(diǎn)才能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，而拓?fù)淇刂瓶梢源_定由哪些節(jié)點(diǎn)作為轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)確定節(jié)點(diǎn)之間的鄰居關(guān)系。（4）影響數(shù)據(jù)融合。傳感器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)融合指?jìng)鞲衅鞴?jié)點(diǎn)將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給骨干節(jié)點(diǎn)，骨干節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，并把融合結(jié)果發(fā)送給數(shù)據(jù)收集節(jié)點(diǎn)。而骨干節(jié)點(diǎn)的選擇是拓?fù)淇刂频囊豁?xiàng)重要內(nèi)容。（5）彌補(bǔ)節(jié)點(diǎn)失效的影響。傳感器節(jié)點(diǎn)可能部署在惡劣環(huán)境中，在軍事應(yīng)用中甚至部署在敵方區(qū)域中，所以很容易受到破壞而失效。這就要求網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有魯棒性以適應(yīng)這種情況。415傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂浦饕芯康膯?wèn)題是什么？答：傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂浦饕芯康膯?wèn)題是：在滿足網(wǎng)絡(luò)覆蓋度和連通度的前提下，通過(guò)功率控制和骨干網(wǎng)節(jié)點(diǎn)選擇，剔除節(jié)點(diǎn)之間不必要的通信鏈路，形成一個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。具體地講，傳感器網(wǎng)絡(luò)中的拓?fù)淇刂瓢凑昭芯糠较蚩梢苑譃閮深?lèi)：節(jié)點(diǎn)功率控制和層次型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組織。功率控制機(jī)制調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率，在滿足網(wǎng)絡(luò)連通度的前提下，均衡節(jié)點(diǎn)的單跳可達(dá)鄰居數(shù)目。層次型拓?fù)淇刂评梅执貦C(jī)制，讓一些節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)，由簇頭節(jié)點(diǎn)形成一個(gè)處理并轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的骨干網(wǎng)，其他非骨干網(wǎng)節(jié)點(diǎn)可以暫時(shí)關(guān)閉通信模塊，進(jìn)入休眠狀態(tài)以節(jié)省能量。416 LRWPAN具有哪些特點(diǎn)？答：低速WPAN(LRWPAN)是按照IEEE ，為近距離聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)的。IEEE 、辦公和家庭自動(dòng)化與控制、庫(kù)存管理、人機(jī)接口裝置以及無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)等。網(wǎng)絡(luò)具有如下特點(diǎn)：l 實(shí)現(xiàn)250kbit/s，40kbit/s，20kbit/s三種傳輸速率。l 支持星形或者點(diǎn)對(duì)點(diǎn)兩種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。l 具有16位短地址或者64位擴(kuò)展地址。l 支持沖突避免載波多路偵聽(tīng)技術(shù)（carrier sense multiple access with collision avoidance，CSMACA）。l 用于可靠傳輸?shù)娜珣?yīng)答協(xié)議。l 低功耗。l 能量檢測(cè)（Energy Detection， ED）。l 鏈路質(zhì)量指示（Link Quality Indication，LQI）。l 在2450MHz頻帶內(nèi)定義了16個(gè)通道；在915MHz頻帶內(nèi)定義了10個(gè)通道；在868MHz頻帶內(nèi)定義了1個(gè)通道。417簡(jiǎn)述IEEE 。答：IEEE定義了兩種不同類(lèi)型的設(shè)備：一種是完整功能設(shè)備（FullFunctional Device，F(xiàn)FD），另一種是簡(jiǎn)化功能設(shè)備（ReducedFunctional Device，RFD）。全功能設(shè)備（FFD）具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：能夠在任何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中工作；能夠成為網(wǎng)絡(luò)中的主協(xié)調(diào)器；能夠成為一個(gè)協(xié)調(diào)器；能夠同任何其他設(shè)備進(jìn)行通信。簡(jiǎn)化功能設(shè)備（RFD）具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：被限制在星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲校徊荒軌虺蔀榫W(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器；只能夠同網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器進(jìn)行通信；實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常簡(jiǎn)單。由于RFD非常簡(jiǎn)單，就像一個(gè)電燈開(kāi)關(guān)或者一個(gè)紅外線傳感器，它們不需要發(fā)送大量的數(shù)據(jù)，并且一次只能同一個(gè)FFD關(guān)聯(lián)，因此，RFD能夠使用很少的資源和存儲(chǔ)空間。418簡(jiǎn)述ZigBee協(xié)議與IEEE 。答：IEEE 。基于IEEE 、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無(wú)線通信技術(shù)。ZigBee協(xié)議棧建立在IEEE 。它實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。IEEE ，而ZigBee協(xié)議由ZigBee聯(lián)盟制定。419數(shù)據(jù)融合具有哪些顯著特點(diǎn)。答：數(shù)據(jù)融合具有如下4個(gè)顯著特點(diǎn)：1）信息的冗余性：同一個(gè)信號(hào)可能被不同傳感器捕獲，去除不必要的重復(fù)信息；2）信息的互補(bǔ)性：一種傳感器捕獲一種特征，多種特征的結(jié)合將獲得更全面信息；3）信息處理的及時(shí)性：多傳感器的并行采集與處理；4）信息處理的低成本性：為獲得準(zhǔn)確信息，可用多種廉價(jià)的傳感器協(xié)作來(lái)代替單個(gè)功能強(qiáng)大但高價(jià)的傳感器。420根據(jù)多傳感器數(shù)據(jù)融合模型定義方法和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身特點(diǎn)，數(shù)據(jù)融合可劃分為哪些不同的型式？答：根據(jù)多傳感器數(shù)據(jù)融合模型定義方法和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身特點(diǎn)，數(shù)據(jù)融合可根據(jù)節(jié)點(diǎn)處理層次、融合前后的數(shù)據(jù)信息量、信息抽象層次的不同而劃分為不同的型式。根據(jù)節(jié)點(diǎn)處理的層次，可分為集中式融合和分布式融合。根據(jù)融合前后數(shù)據(jù)信息量的變化，可分為無(wú)損融合和有損融合。根據(jù)信息抽象層次，可分為數(shù)據(jù)級(jí)融合、特征級(jí)融合、決策級(jí)融合。第5章答案51請(qǐng)簡(jiǎn)述M2M技術(shù)的定義。答：隨著各種信息通信手段（如Internet、遙感勘測(cè)、遠(yuǎn)程信息處理、遠(yuǎn)程控制等）的發(fā)展，加之地球上各類(lèi)設(shè)備的不斷增加，人們開(kāi)始越來(lái)越多的關(guān)注于如何對(duì)設(shè)備和資產(chǎn)進(jìn)行有效監(jiān)視和控制，甚至如何用設(shè)備控制設(shè)備——“M2M”理念由此起源。M2M（Machine/MantoMachine/Man）是一種以機(jī)器智能交互為核心的、網(wǎng)絡(luò)化的應(yīng)用與服務(wù)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，M2M是指機(jī)器之間的互聯(lián)互通。廣義上來(lái)說(shuō)，M2M可代表機(jī)器對(duì)機(jī)器、人對(duì)機(jī)器、機(jī)器對(duì)人、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器之間的連接與通信，它涵蓋了所有實(shí)現(xiàn)在人、機(jī)器、系統(tǒng)之間建立通信連接的技術(shù)和手段。52為什么電聯(lián)組織ITU要大力推廣M2M技術(shù)，認(rèn)為M2M技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)？