【文章內(nèi)容簡介】 構(gòu)傳動如圖37所示，凸輪轉(zhuǎn)軸通過軟軸與動力輸入端連接，工作時，動力輸入端通過軟軸向凸輪轉(zhuǎn)軸輸入轉(zhuǎn)矩，凸輪轉(zhuǎn)動通過滑塊帶動搖桿機(jī)構(gòu)擺動。搖桿與刀桿之間為滑動連接，刀桿兩端有水平方向的約束，在搖桿帶動下，切割器作往復(fù)的直線運(yùn)動，其平均速度為：式中：切割器的平均速度 凸輪轉(zhuǎn)速 曲柄長度圖37 機(jī)構(gòu)傳動圖切割器的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)設(shè)計如圖38所示：圖38 切割器驅(qū)動機(jī)構(gòu) 往復(fù)式切割器的調(diào)整 （1）對中調(diào)整：采用曲柄連桿與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動的切割器則調(diào)整連桿的長度。 （2）割刀行程：可調(diào)整割刀行程，銷的最上缺口對準(zhǔn)固定螺栓安裝時，割刀行程為90．2mm，最下缺口對準(zhǔn)固定螺栓安裝時。 （3）刀頭導(dǎo)向板間隙：增減墊片使刀頭導(dǎo)向板間隙達(dá)1mm。 （4）團(tuán)副器的整列：各護(hù)刀器尖端間距應(yīng)相等，日應(yīng)在間一水平線上。檢查時可在兩側(cè)護(hù)刃器尖端之間拉一直線，護(hù)刃器尖端與該直線的高低間距不得越過。定刀片應(yīng)位于問一平而內(nèi)，用直尺檢查。若有偏差，應(yīng)重新安裝護(hù)刃器，或用小錘輕輕敲打矯正。并要注意在矯正護(hù)刀器之前先檢查刀桿是否平直。（5）割刀間隙：用增減墊片、調(diào)整壓刃器或校正護(hù)刃器的方法，凋整割刀間隙。刀片前端應(yīng)相互接觸，，允許少量后端間隙不大于1．5mm。但數(shù)量不得超過三分之一。4 定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計由于在不同的水域，水草的生長情況各不相同，所以在切割水草時切割水草的深度不盡相同。因此需要設(shè)計一種定位裝置以便調(diào)整割深。調(diào)整切割深度的方法有很多，如超聲波定位、傳感器、機(jī)械定位等。綜合結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度以及制造成本等多方面的考慮，機(jī)械定位是比較理想的方式。 定位機(jī)構(gòu)的組成現(xiàn)設(shè)計的定位裝置（圖41）是通過升降臺繞轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。圖41傳送帶升降機(jī)構(gòu)示意圖1. 船體；；Ⅰ；；；；Ⅱ；；；升降臺的構(gòu)造主要有以下幾部分來組成：（1）鏈輪。鏈輪通過通過鏈條與船體上的步進(jìn)電機(jī)相連，是定位裝置的動力輸入端。其固連在軸上并通過軸將動力傳遞給滾輪（與軸焊接）。（2）軸3。通過軸承座與船體支架連接，與滾輪焊接，通過繩索控制升降臺高度。（3）升降臺側(cè)板。升降臺側(cè)板是定位裝置零部件的支撐部分，通過軸3與軸承座和船體連接。（4）軸5。將升降臺與船體連在一起。 定位機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行定位時，步進(jìn)電機(jī)通過鏈條、鏈輪將動力輸入到軸端，與軸焊接的滾輪上繞有繩索，繩索的另一端與升降臺側(cè)板連在一起。滾輪轉(zhuǎn)動時，通過繩索調(diào)整升降高度，同時造船體上安裝有行程開關(guān)，可以控制升降的范圍。 鏈傳動的設(shè)計 鏈傳動簡介（1）鏈傳動的類型鏈傳動是以鏈條為中間傳動件的嚙合傳動。如圖42所示鏈傳動由主動鏈輪從動鏈輪2和繞在鏈輪上并與鏈輪嚙合的鏈條3組成。按照用途不同，鏈可分為起重鏈、牽引鏈和傳動鏈三大類。起重鏈主要用于起重機(jī)械中提起重物，其工作速度v≤；牽引鏈主要用于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中移動重物，其工作速度v≤4m/s；傳動鏈用于一般機(jī)械中傳遞運(yùn)動和動力，通常工作速度v≤15m/s。圖42 鏈傳動（2）鏈傳動的特點(diǎn)①和帶傳動相比。鏈傳動能保持平均傳動比不變；傳動效率高；張緊力小，因此作用在軸上的壓力較小；能在低速重載和高溫條件下及塵土飛揚(yáng)的不良環(huán)境中工作。 ②和齒輪傳動相比。鏈傳動可用于中心距較大的場合且制造精度較低。③只能傳遞平行軸之間的同向運(yùn)動，不能保持恒定的瞬時傳動比，運(yùn)動平穩(wěn)性差，工作時有噪聲。通常鏈傳動傳遞的功率P≤100KW，中心距a≤5～6m,傳動比i≤8,線速度v≤15m/s,廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑工程機(jī)械、輕紡機(jī)械、石油機(jī)械等各種機(jī)械傳動中。 鏈傳動的選擇及設(shè)計校核（在以下計算中如無特殊說明，所查閱公示、表格、圖等均出自濮良貴、紀(jì)名剛主編《機(jī)械設(shè)計》第八版）（1）給定參數(shù)傳遞功率輸入軸速度輸出軸速度傳動比初選中心距（2）鏈輪齒數(shù)選擇選擇主動輪齒數(shù)為，則從動輪齒輪（3）鏈條計算與選擇①修正功率工況系數(shù) （查表912）。齒數(shù)系數(shù)（查圖910）。②鏈條的選擇修正功率 根據(jù)和根據(jù)查圖可選滾子鏈為08A。鏈條的節(jié)距為③鏈條長度計算鏈長節(jié)數(shù)圓整取節(jié)數(shù)為174節(jié)④鏈條速度（4）最大的中心距最大中心距 實(shí)際中心距994mm（5）潤換方式由速度和鏈號08A，查圖911，采用油壺或油刷定期人工潤滑。（6）強(qiáng)度計算作用于軸上的拉力有效圓周力鉸鏈壓強(qiáng)使用壽命（磨損壽命）=校驗(yàn)合格。（7）鏈傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計因?yàn)殡姍C(jī)軸左端的鏈輪和軸2的鏈輪連接，根據(jù)電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速，查閱相關(guān)數(shù)據(jù)后取08A的鏈條，其主要參數(shù)如表41：表41 08A鏈條的主要參數(shù)ISO鏈號節(jié)距滾子鏈直徑d1max內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1min銷軸直徑d2max內(nèi)鏈板高度h2max排距pt抗拉載荷單排min雙排min08A10A單排鏈輪的主要參數(shù)如下表42：輪轂厚度≈9mm表42 10A單排鏈輪的主要參數(shù)常數(shù)K：d＜5050～100100～150＞150K輪轂長度 輪轂直徑 因鏈輪和軸設(shè)計為過度配合，故在鏈輪一段用一個M6的緊定螺釘與軸固定。其結(jié)構(gòu)設(shè)計圖如圖43所示：圖43 鏈輪 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 軸的應(yīng)用與分類（1）軸及其作用軸是組成機(jī)械的主要零件之一。一切作回轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳動零件（例如齒輪、渦輪等），都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動及動力傳遞。因此，軸的主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動和動力。（2）軸的分類按照承受載荷的不同，軸可以分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動軸三類。工作中既承受彎矩又承受扭矩的軸稱為轉(zhuǎn)軸。這類軸載各種機(jī)器中最為常見。只承受彎矩而不承受扭矩的軸稱為心軸。心軸又分為轉(zhuǎn)動心軸和固定心軸兩種。只承受扭矩而不承受彎矩（或彎矩很?。┑妮S稱為傳動軸。軸還可以按照軸線形狀的不同，分為曲軸和直軸兩大類。曲軸通過通過連桿可以把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動改變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動，或作相反的運(yùn)動變換。直軸根據(jù)外形的不同，可以分為光軸和階梯軸兩種。光軸形狀簡單，加工容易，應(yīng)力集中源少，但軸上的零件不易裝配及定位；階梯軸則正好與光軸相反。因此光軸主要用于心軸和傳動軸，階梯軸則用于轉(zhuǎn)軸。直軸一般都制成實(shí)心的。在那些由于機(jī)器結(jié)構(gòu)的要求而需要在軸中裝設(shè)其他零件或者減小軸的質(zhì)量具有特別重大作用的場合，則將軸制成空心的。~，以保證軸的剛度和扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。此外，還有一種鋼絲軟軸，又稱鋼絲撓性軸。它是由許多鋼絲分層卷繞而成的，具有良好的撓性，可以把回轉(zhuǎn)運(yùn)動靈活地傳到不開敞的空間位置。 軸的材料及結(jié)構(gòu)（1）軸的材料軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。鋼軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。由于碳鋼比合金鋼價廉，對應(yīng)力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，故采用碳鋼制造尤為廣泛，其中，最常用的是45鋼。合金鋼比碳鋼具有更高的力學(xué)性能和更好的淬火性能。因此，在傳遞大動力，并要求減小尺寸與質(zhì)量，提高軸頸的耐磨性，以及處于高溫或低溫條件下工作的軸，常采用合金鋼。在一般工作溫度下（低于200攝氏度），各種碳鋼和合金鋼的彈性模量均相差不多，因此在選擇鋼的種類和決定鋼的熱處理方法時，所根據(jù)的是強(qiáng)度與耐磨性，而不是軸的彎曲或扭轉(zhuǎn)剛度。但也應(yīng)當(dāng)注意，在既定條件下，有時也可選擇強(qiáng)度較低的鋼材，而用適當(dāng)增大軸的截面面積的辦法來提高軸的剛度。各種熱處理（如高頻淬火、滲碳、滲氮、氰化等）以及便面處理（如噴丸、滾壓等），對提高軸的抗疲勞強(qiáng)度都有著顯著的效果。高強(qiáng)度鑄鐵和球墨鑄鐵容易做成復(fù)雜的形狀，且具有價廉、良好的吸振性和耐磨性，以及對應(yīng)力集中的敏感性較低等優(yōu)點(diǎn)，可用于制造外形復(fù)雜的軸。（2）軸的結(jié)構(gòu)軸的結(jié)構(gòu)主要決定于以下因素：軸載機(jī)器中的安裝位置及形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸連接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝性等。由于影響軸的結(jié)構(gòu)的因素較多，且其結(jié)構(gòu)形式又要隨著具體情況的不同而異，所以軸沒有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式。設(shè)計時，必須針對不同的情況進(jìn)行具體的分析。但是，不論何種具體條件，軸的結(jié)構(gòu)都應(yīng)滿足：軸和裝載軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置；軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。（3）軸的支承結(jié)構(gòu)該機(jī)構(gòu)中，軸的支承采用滾動軸承。下面對滾動軸承作簡單的介紹。①滾動軸承的結(jié)構(gòu)：滾動軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一，它是依靠主要元件間的滾動接觸來支承滾動零件的。滾動軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)工廠大量制造及供應(yīng)各種常用規(guī)格的軸承。滾動軸承具有摩擦阻力小，功率消耗少，啟動容易等優(yōu)點(diǎn)。滾動軸承由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架等部件組成。內(nèi)圈用來和軸頸配合，外圈用來和軸承座孔裝配。通常是內(nèi)圈隨軸頸回轉(zhuǎn)，外圈固定，但也可用于外圈回轉(zhuǎn)而內(nèi)圈不動，或是內(nèi)、外圈同時回轉(zhuǎn)的場合。當(dāng)內(nèi)、外圈相對轉(zhuǎn)動時，滾動體即在內(nèi)、外圈的滾道上滾動。常用的滾動體有球、圓柱滾子、圓錐滾子、球面滾子、非對稱球面滾子、滾針等幾種。軸承內(nèi)、外圈上的滾道，有限制限制滾動體沿軸向位移的作用。保持架的主要作用是均勻地隔開滾動體。如果沒有保持架，則相鄰的滾動體轉(zhuǎn)動時將會由于接觸處產(chǎn)生較大的相對滑動速度而引起磨損。②滾動軸承的主要類型：按軸承用于承受的外載荷的不同，滾動軸承可概括地分為向心軸承、推力軸承、向心推力軸承三大類。根據(jù)軸承滾動體的不同，可將滾動軸承分為球軸承、圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承、滾針軸承等。③滾動軸承類型的選擇：選用軸承時，首先是選擇軸承的類型。在選用過程中，主要考慮的因素有軸承的載荷、軸承的轉(zhuǎn)速、軸承的調(diào)心性能、軸承的安裝和拆卸。軸承所承受載荷的方向、大小和性質(zhì)是選用軸承的主要依據(jù)。在選擇過程中要綜合考慮各方面的影響，選擇最合適的軸承。④軸承的配置：一般來說，一根軸需要兩個支點(diǎn)，每個支點(diǎn)可由一個或一個以上的軸承組成。合理的軸承配置應(yīng)考慮軸在機(jī)器中有正確的位置、防止軸向竄動以及軸受熱膨脹后不