【正文】 應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。圖44 軸②根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度為了滿足鏈輪的軸向定位要求，軸端右端需制造出一軸肩，故取段的直徑，取IVV段的直徑；根據(jù)定位條件，段的直徑 。③滾動(dòng)軸承類型的選擇：選用軸承時(shí)，首先是選擇軸承的類型。但是，不論何種具體條件，軸的結(jié)構(gòu)都應(yīng)滿足：軸和裝載軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置；軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。在那些由于機(jī)器結(jié)構(gòu)的要求而需要在軸中裝設(shè)其他零件或者減小軸的質(zhì)量具有特別重大作用的場合，則將軸制成空心的。（7）鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)因?yàn)殡姍C(jī)軸左端的鏈輪和軸2的鏈輪連接，根據(jù)電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速，查閱相關(guān)數(shù)據(jù)后取08A的鏈條，其主要參數(shù)如表41：表41 08A鏈條的主要參數(shù)ISO鏈號(hào)節(jié)距滾子鏈直徑d1max內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1min銷軸直徑d2max內(nèi)鏈板高度h2max排距pt抗拉載荷單排min雙排min08A10A單排鏈輪的主要參數(shù)如下表42：輪轂厚度≈9mm表42 10A單排鏈輪的主要參數(shù)常數(shù)K：d＜5050～100100～150＞150K輪轂長度 輪轂直徑 因鏈輪和軸設(shè)計(jì)為過度配合，故在鏈輪一段用一個(gè)M6的緊定螺釘與軸固定。滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過繩索調(diào)整升降高度，同時(shí)造船體上安裝有行程開關(guān)，可以控制升降的范圍。但數(shù)量不得超過三分之一。 往復(fù)式切割器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及原理 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇目前在收割機(jī)械上，由于割刀的工作條件和切割器位置的不同，所采用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也不同，一般有曲柄連桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺環(huán)機(jī)構(gòu)兩類。圖34 護(hù)刃器（5）壓刃器（圖35）。要使切割器在作業(yè)中能順利的切割莖桿，不漏割、不堵刀，不拉斷、切割阻力小，必須爭取使用和調(diào)整切割器。從安裝位置方面看，后置式和側(cè)置式都不能實(shí)現(xiàn)割收一體化，所以為了避免二次污染的問題，選擇前置式。主要用來收割內(nèi)陸江河、湖泊等淺水域的水草。缺點(diǎn)是工作時(shí)，水草無法及時(shí)回收，容易造成二次污染。其主要是朝著小型化、自動(dòng)化方向發(fā)展?，F(xiàn)在，這些水域中的水草的收割都由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。編號(hào)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題 目： 水草清理裝置水下機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì) 摘 要針對(duì)河道、水塘等水域具有航道窄、面積小，一般的大型水草收割機(jī)難以實(shí)現(xiàn)水草收割的現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，效率高，適合在中小尺度水域作業(yè)的小型水草收割機(jī)。而景觀水域的設(shè)計(jì)通常都采用自然造型，有各種不同的曲線，且水面較為狹小，不利于大型機(jī)械作業(yè)。經(jīng)歷半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展歷程，水草收割機(jī)的設(shè)計(jì)，由開始的岸邊切割水草作業(yè)，水中水草作業(yè)，水中收割水草作業(yè)，到現(xiàn)在的水中切割、收獲、后續(xù)處理一體化作業(yè)模式，功能日益完善，而且經(jīng)過長時(shí)間的摸索和經(jīng)驗(yàn)積累，其工作模式也發(fā)生了很大的改變。切割器安裝在船體的后端，優(yōu)點(diǎn)是船體行進(jìn)過程中，拖動(dòng)切割器行走，遇到韌性較大的水草，可以依靠慣性將其拉起，不至于沉頭。（2）內(nèi)河水草式。但由于旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須置于水下，切割效率較低，而往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以置于水上，并且可以選擇合適的刀具參數(shù)來適應(yīng)不同的環(huán)境，因此選擇往復(fù)式。3 清除機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 切割器概述切割器的工作性能直接影響收割機(jī)的工作質(zhì)量。為防止護(hù)刃器在低割時(shí)陷入土中，標(biāo)準(zhǔn)型護(hù)刃器的前下部為向上的弧形。由于水草莖桿細(xì)，所以選用標(biāo)準(zhǔn)型切割器。刀片前端應(yīng)相互接觸，允許少量后端間隙不大于1．5mm。 定位機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行定位時(shí)，步進(jìn)電機(jī)通過鏈條、鏈輪將動(dòng)力輸入到軸端，與軸焊接的滾輪上繞有繩索，繩索的另一端與升降臺(tái)側(cè)板連在一起。（6）強(qiáng)度計(jì)算作用于軸上的拉力有效圓周力鉸鏈壓強(qiáng)使用壽命（磨損壽命）=校驗(yàn)合格。直軸一般都制成實(shí)心的。設(shè)計(jì)時(shí)，必須針對(duì)不同的情況進(jìn)行具體的分析。根據(jù)軸承滾動(dòng)體的不同，可將滾動(dòng)軸承分為球軸承、圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承、滾針軸承等。根據(jù)表153，取，于是得（4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)①擬定軸上零件的裝配方案現(xiàn)采用如下圖44所示的裝配方案。如下圖45所示：圖45 軸的扭矩及彎矩圖從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面D是軸的危險(xiǎn)截面。 帶傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng)簡介（1）帶傳動(dòng)介紹：帶傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)，傳動(dòng)的基本組成零件為帶輪（主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪）和傳動(dòng)帶。嚙合型帶傳動(dòng)：嚙合型帶傳動(dòng)一般也稱為同步帶傳動(dòng)。當(dāng)V帶垂直于其頂面彎曲時(shí)，從剖面上看，頂膠變窄，低膠變寬，在頂膠和低膠之間的某個(gè)位置處，寬度保持不變，這個(gè)寬度稱為帶的節(jié)寬bp。推薦的V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑列于表51：表51 V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑槽型YZABCDE/mm205075125200355500（4）帶速v：當(dāng)帶傳動(dòng)的功率一定時(shí)，提高帶速，可以減低帶傳動(dòng)的有效拉力，相應(yīng)地減少帶的根數(shù)或者V帶的橫截面積，總體上減少帶傳動(dòng)的尺寸；但是，提高帶速，也提高了V帶的離心應(yīng)力，增加了單位時(shí)間內(nèi)帶的循環(huán)次數(shù)，不利于提高帶傳動(dòng)的疲勞強(qiáng)度和壽命。V帶輪由輪緣、輪輻和輪轂組成。④確定軸上的圓角與倒角尺寸參考表152，取軸端倒角為。（5）通過船體部分的電氣控制，可以有效調(diào)節(jié)切割深度。特別是王藝樺同學(xué)，因?yàn)槲覀児餐O(shè)計(jì)同一個(gè)水草收割機(jī)，在此過程中，從開始構(gòu)思到后面的設(shè)計(jì)，最終畢設(shè)完成，他都給了很大的幫助，在這里向他表示衷心的感謝。則（4）驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)?，所以按軸承1或軸承2的受力大小驗(yàn)算6 結(jié)論（1）水草清除裝置的水下機(jī)構(gòu)通過SW三維仿真驗(yàn)證未發(fā)生干涉，能夠完成相關(guān)的任務(wù)，設(shè)計(jì)比較合理。軸承兩端均采用軸肩定位，并用軸承座固定。取2根（7）計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值由表83的A型帶的單位長度質(zhì)量，所以應(yīng)使帶的初拉力。這樣不僅增大了帶輪的寬度，而且也增大了載荷在V帶之間的分配不均勻性。窄V帶的兩個(gè)工作面向內(nèi)凹，在窄V帶套到帶輪上后，近似回復(fù)為平面，使之與帶輪輪槽的兩個(gè)工作側(cè)面貼合緊密，從而提高了窄V帶的工作能力，故而適用于傳遞功率較大同時(shí)又要求外形尺寸較小的場合。另外，V帶允許的傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，大多數(shù)V帶已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。輸送帶有帶輪輸入動(dòng)力，可以將切除的水草送回船體。（5）求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡圖。若在此假設(shè)下校核合適，則可以保證軸的強(qiáng)度條件。軸承內(nèi)、外圈上的滾道，有限制限制滾動(dòng)體沿軸向位移的作用。各種熱處理（如高頻淬火、滲碳、滲氮、氰化等）以及便面處理（如噴丸、滾壓等），對(duì)提高軸的抗疲勞強(qiáng)度都有著顯著的效果。曲軸通過通過連桿可以把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)，或作相反的運(yùn)動(dòng)變換。 鏈傳動(dòng)的選擇及設(shè)計(jì)校核（在以下計(jì)算中如無特殊說明，所查閱公示、表格、圖等均出自濮良貴、紀(jì)名剛主編《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版）（1）給定參數(shù)傳遞功率輸入軸速度輸出軸速度傳動(dòng)比初選中心距（2）鏈輪齒數(shù)選擇選擇主動(dòng)輪齒數(shù)為，則從動(dòng)輪齒輪（3）鏈條計(jì)算與選擇①修正功率工況系數(shù) （查表912）。（3）升降臺(tái)側(cè)板。定刀片應(yīng)位于問一平而內(nèi)，用直尺檢查。（2）非標(biāo)準(zhǔn)型切割器。標(biāo)準(zhǔn)型刀桿的斷面寬度為，長度取決于割幅。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用牛頭刨床的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。目前市場上的水草收割機(jī)一般是大型機(jī)械，在大的湖波水域可以進(jìn)行切割，但不適于在小型水域的作業(yè)。缺點(diǎn)是割收分開作業(yè)，大大降低了工作效率，并且容易造成二次污染。 根據(jù)切割器在船體的安裝位置分（1）前置式（圖11a）。起初他們一般是把切割器安裝在液壓挖掘機(jī)或農(nóng)用拖拉機(jī)上，把溝渠、河道內(nèi)的蒲草、雜草切割后撈起放于岸邊，其整機(jī)需停在岸邊或沿岸邊行駛進(jìn)行作業(yè)，這就是陸用割草機(jī)。化學(xué)清除法會(huì)引起水質(zhì)污染與惡化，破壞水域的生態(tài)環(huán)境，并對(duì)其他生物的生存造成很大影響?？偟膩碚f，是一種較為理想的水草收獲機(jī)具。所以智能化的小型水草收割機(jī)的需求量會(huì)越來越大，小型輕便、美觀環(huán)保的水草收割機(jī)將是一個(gè)重要的發(fā)展方向。 根據(jù)切割器工作方式劃分（1）往復(fù)式。 根據(jù)作業(yè)方式分（1）割收連續(xù)式（圖11h）。（2）功耗大。綜合結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，制造成本等多方面因素，可見機(jī)械式定位是比較理想的定位方式。而根據(jù)前面的敘述，選用的是前置標(biāo)準(zhǔn)型往復(fù)式切割器（圖31）圖31 標(biāo)準(zhǔn)型往復(fù)式切割器 往復(fù)式切割器的構(gòu)造及類型 往復(fù)式切割器的構(gòu)造（1）動(dòng)刀片（圖32）。摩擦片裝在壓刃器下方．用以支承剖刀的后部，使之具有垂直和水平方向的兩個(gè)支承面：當(dāng)摩擦片磨損時(shí)，可增加墊片或?qū)⑵湎袂耙苿?dòng)，以調(diào)整切割器間隙。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是利用曲柄作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)滑塊進(jìn)而帶動(dòng)搖桿，搖桿推動(dòng)割刀做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。綜合結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度以及制造成本等多方面的考慮，機(jī)械定位是比較理想的方式。起重鏈主要用于起重機(jī)械中提起重物，其工作速度v≤；牽引鏈主要用于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中移動(dòng)重物，其工作速度v≤4m/s；傳動(dòng)鏈用于一般機(jī)械中傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常工作速度v≤15m/s。（2）軸的分類按照承受載荷的不同，軸可以分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類。 軸的材料及結(jié)構(gòu)（1）軸的材料軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)工廠大量制造及供應(yīng)各種常用規(guī)格的軸承。④軸承的配置：一般來說，一根軸需要兩個(gè)支點(diǎn)，每個(gè)支點(diǎn)可由一個(gè)或一個(gè)以上的軸承組成。因?yàn)檩S承主要承受徑向力的作用，故選用深溝球軸承。圖46 軸承受力分析圖由前面軸的受力的分析可知：（2）求兩軸承的計(jì)算在軸向力和對(duì)于深溝球軸承，無派生軸向力，由于軸上沒有軸向力的作用，所以兩軸承的計(jì)算軸向力和為零。平帶傳動(dòng)