行政區(qū)域界線界樁實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(編輯修改稿)
2025-07-21 17:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 對終端進(jìn)行管理與調(diào)試。利用GPRS接入因特網(wǎng)和通過PC機(jī)撥號上網(wǎng)原理類似。首先配置GPRS模塊初始化，然后發(fā)送AT指令到基站服務(wù)器，通過雙方協(xié)商、認(rèn)證建立PPP連接，連接成功后，GPRS終端就會(huì)從移動(dòng)基站服務(wù)器上獲得一個(gè)IP地址，接著在PPP協(xié)議框架中嵌入TCP/IP數(shù)據(jù)包，用socket編程實(shí)現(xiàn)與Internet上的數(shù)據(jù)中心進(jìn)行傳輸。如果GPRS終端與Internet連接斷線，可重?fù)芑謴?fù)連接。（圖3）圖3要使數(shù)據(jù)中心能夠接收和管理移動(dòng)終端DTU發(fā)送來的數(shù)據(jù)，需要對DTU進(jìn)行二次開發(fā)。通常無線通信模塊制造商都提供了齊全、完善的開發(fā)工具，還提供功能完善的數(shù)據(jù)中心軟件開發(fā)工具包和數(shù)據(jù)中心服務(wù)程序，使得二次開發(fā)簡便、實(shí)用。陀螺儀傳感器陀螺儀的原理就是，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì)改變的。人們根據(jù)這個(gè)道理，用它來保持方向，然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代陀螺儀已經(jīng)發(fā)展到了集成式的振動(dòng)陀螺儀，價(jià)格低廉，且能耗低，同時(shí)陀螺儀傳感器還集成了加速度傳感器的功能，當(dāng)傳感器產(chǎn)生位移的瞬間，將產(chǎn)生一定的加速度值，陀螺儀傳感器將會(huì)測量到這個(gè)加速度值并反饋給控制單元?？刂茊卧跏蓟刂茊卧赡K函數(shù)組成，模塊函數(shù)由基本函數(shù)嵌套組成?？刂茊卧鞒檀笾氯缦拢菏紫冗M(jìn)行單片機(jī)設(shè)置變量的初始化，一般均為0；進(jìn)行單片機(jī)相應(yīng)配置單元的初始化，比如設(shè)定端口方向、沒置中斷優(yōu)先級、定時(shí)器初始化等；然后由單片機(jī)控制GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊的電源，以決定是否開機(jī)；待開機(jī)成功后，查詢網(wǎng)絡(luò)是否注冊成功；成功后即可建立模塊與數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的連接，并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和短消息處理。見圖4。成功？傳輸數(shù)據(jù)初始化GPRS模塊的工作參數(shù)建立模塊到中心的連接成功？查詢GSM和GPRS網(wǎng)絡(luò)注冊GPR
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