【文章內(nèi)容簡介】 環(huán)閉合差的限差：。其中：n－閉合環(huán)中的邊數(shù)，－GPS網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)差（按平均邊長計(jì)算）。復(fù)測基線檢驗(yàn)：同一條邊，任意兩個(gè)時(shí)段的互差的限差為：。（5）GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)后處理內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的主要內(nèi)容有：全面分析、檢驗(yàn)外業(yè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行編輯和加工整理，以同步環(huán)為單位進(jìn)行獨(dú)立基線向量多站網(wǎng)平差處理【21】。在WGS84坐標(biāo)系中進(jìn)行無約束平差，確定GPS網(wǎng)的內(nèi)部精度，提供各測站點(diǎn)的大地坐標(biāo)及有關(guān)精度信息，并進(jìn)一步剔除粗差。將WGS84坐標(biāo)系的基線向量轉(zhuǎn)換到北京54坐標(biāo)系的高斯平面二維坐標(biāo)和大地高。在北京54坐標(biāo)系中，進(jìn)行二維約束平差，以求得實(shí)用的坐標(biāo)。 高程連接測量 表層運(yùn)動(dòng)觀測站的高程測量在礦井的水平點(diǎn)和觀測站附近的水平點(diǎn)之間進(jìn)行，觀測站的觀測點(diǎn)（或觀測線的交點(diǎn)）的仰角是通過 流平點(diǎn)。 仰角以第三級(jí)的精度要求測量。 測高時(shí)，由朱家礦1＃地下室和觀測站的12個(gè)控制點(diǎn)組成，一起形成地面測站的高程參考網(wǎng)絡(luò)，如圖33所示。圖33 高程連接測量路線圖3CL01CS01CS06CL061基巖標(biāo)ML51CL01CS01CS06CL061基巖標(biāo)ML51CL01CS01CS06CL061基巖標(biāo)ML51 三（四）等水準(zhǔn)測量外業(yè)觀測實(shí)施1242（1）采礦塌陷面的地面運(yùn)動(dòng)觀測站高程連接測量，采用Lecia的Sprinter 100數(shù)字水平，規(guī)模為公司生產(chǎn)的5m條碼。 儀器設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行國家技術(shù)監(jiān)督局執(zhí)行情況，1992年，中國標(biāo)準(zhǔn)出版社出版了“國家三，四級(jí)標(biāo)準(zhǔn)”（GB1289891）。觀察方法【22】（1） 使用電線讀數(shù)法進(jìn)行三級(jí)流平測試。 當(dāng)使用Sprinter 100數(shù)字電平和條形碼級(jí)別時(shí)，也可以執(zhí)行單向雙轉(zhuǎn)觀察。 在高程連接測量中，單向雙轉(zhuǎn)法用于觀察。（2） （2）四等水準(zhǔn)測量采用中絲讀數(shù)法進(jìn)行單程觀測。支線必須往返測或單程雙轉(zhuǎn)點(diǎn)觀測。技術(shù)要求 三、四等水準(zhǔn)測量采用尺臺(tái)作轉(zhuǎn)點(diǎn)尺承。觀測采用“后—前—前—后”法中絲讀數(shù)，用測繩量取前后視距，視場三絲均能讀數(shù)，視距小于70m，前后視距差小于3m，前后視距累積差小于5m?；⑤o分劃讀數(shù)差小于1mm，基、閉合差小于mm（L為線路長度，以km為單位），水準(zhǔn)觀測、記錄、計(jì)算取位均取至1mm。經(jīng)平差后求得各測點(diǎn)的高程。觀測應(yīng)在標(biāo)尺分劃線成像清晰穩(wěn)定時(shí)進(jìn)行，若成像欠佳，應(yīng)酌情縮短視線長度。測站的視線長度、視線高度等按表34規(guī)定執(zhí)行【23】。表34 水準(zhǔn)測量技術(shù)要求等級(jí)視 線長 度前后視距差（m）每站的前后視距累積差（m）視線高度（m）儀器類型視距 三等DS3≤75≤≤三絲能讀數(shù)DS1，DS05≤100四等DS3≤100≤≤三絲能讀數(shù)DS1, DS05≤150讀數(shù)取位按表34規(guī)定執(zhí)行，測站觀測限差按表35規(guī)定執(zhí)行。 表35 水準(zhǔn)測量讀數(shù)取位等 級(jí)中絲讀數(shù)法(mm)光學(xué)測微法(mm)視距絲中絲視距絲平分絲三等111四等1111 表36 測站觀測限差(mm)等級(jí)觀測方法基、輔分劃（黑紅面）讀數(shù)的差基輔分劃（黑紅面）所測高差的差單程雙轉(zhuǎn)點(diǎn)法觀測時(shí)，左右路線轉(zhuǎn)點(diǎn)差檢測間歇點(diǎn)高差的差三等中絲讀數(shù)法——光學(xué)測微法四等中絲讀數(shù)法往返測高差不符值與環(huán)線閉合差的限差按表37規(guī)定執(zhí)行。 表38 往返測高差不符值與環(huán)線閉合差的限差等級(jí)測段、路線往返測高差不符值(mm)測段、路線的左右路線高差不符值(mm)附合路線或環(huán)線閉合差(mm)檢測已測測段高差之差(mm)平 原山 區(qū)三等177。12177。8177。12177。15177。20四等177。20177。14177。20177。25177。30 全面測量 為了準(zhǔn)確地確定工作點(diǎn)在地面運(yùn)動(dòng)過程中的空間位置，掌握采礦造成的地面運(yùn)動(dòng)和變形特征和規(guī)律，地面運(yùn)動(dòng)觀測站發(fā)展為1242年（1）在在采礦工作面前后移動(dòng)地面，觀測站應(yīng)進(jìn)行多次觀察和定期日常觀測。觀察的內(nèi)容包括測量每個(gè)測量點(diǎn)的平面位置和仰角，測量點(diǎn)之間的距離，從測量點(diǎn)到觀察線方向的距離，以及記錄表面的原始損傷狀態(tài)【24】。綜合測量通常包括監(jiān)測點(diǎn)的高程測量，每個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的平面坐標(biāo)測量，表面特征記錄和草圖。（1）在車站受剝削影響之前，獨(dú)立進(jìn)行兩次全面測量。其中第一個(gè)完整測量與控制點(diǎn)連接測量同步。前兩個(gè)綜合測量基于觀測站的控制點(diǎn)，根據(jù)城市水平線的精度要求確定監(jiān)測點(diǎn)的坐標(biāo)，控制點(diǎn)和監(jiān)測點(diǎn)應(yīng)測量網(wǎng)絡(luò)的高程，根據(jù)要求進(jìn)行第三級(jí)測量，經(jīng)過緊密調(diào)整后的點(diǎn)升高。前兩個(gè)測量的同一點(diǎn)的高程差不超過10毫米，相同點(diǎn)的坐標(biāo)差不大于30毫米，平均值作為原始數(shù)據(jù)。（2）當(dāng)表面運(yùn)動(dòng)進(jìn)入活動(dòng)期（表面沉降值大于50mm）時(shí)，應(yīng)全面測量3?4次。其中，當(dāng)首次綜合測量采礦后，應(yīng)進(jìn)行50?100mm的地表沉降。在充分觀察采礦后，在一天內(nèi)盡快完成每條觀測線上所有點(diǎn)的高程?？梢詥蜗蜻B接標(biāo)準(zhǔn)線或往返線，按照四級(jí)測量要求【25】。 （3）采動(dòng)后全面觀測各監(jiān)測點(diǎn)的平面坐標(biāo)按城市一級(jí)光電測距導(dǎo)線的要求測定各監(jiān)測點(diǎn)的平面坐標(biāo)。 （4）地表穩(wěn)定后進(jìn)行最后的全面測量，地表穩(wěn)定的標(biāo)志為：連續(xù)六個(gè)月觀測站測點(diǎn)的累計(jì)下沉值小于30mm。最后一次（末次）全面測量的水準(zhǔn)測量應(yīng)從礦井水準(zhǔn)控制點(diǎn)開始，按四等水準(zhǔn)測量的要求進(jìn)行。按城市一級(jí)導(dǎo)線的精度要求測定各監(jiān)測點(diǎn)的平面坐標(biāo)。首次全面觀測（1）GPS觀測方案對(duì)于1242(1)工作面開采沉陷地表移動(dòng)觀測站的首次全面觀測，其平面位置主要采用D級(jí)GPS進(jìn)行，通過外業(yè)觀測、基線解算后，對(duì)外業(yè)觀測質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)，然后根據(jù)連接測量的平差成果，對(duì)全面觀測GPS網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析【27】。對(duì)1242(1)工作面開采沉陷地表移動(dòng)觀測站采用GPS進(jìn)行首次全面觀測時(shí)，采用檢驗(yàn)合格的9臺(tái)GPS接收機(jī)采用靜態(tài)相對(duì)定位模式進(jìn)行，整個(gè)GPS網(wǎng)按照《GPS規(guī)范》中D級(jí)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。這9臺(tái)GPS接收機(jī)是：中海達(dá)雙頻接收機(jī)（在靜態(tài)測量和快速靜態(tài)狀態(tài)下的平面精度：5mm+，高程測量精度：10mm+1ppm）1臺(tái)； 中海達(dá)單頻接收機(jī)3臺(tái)（在靜態(tài)測量模式下的平面精度：5mm+1ppm，高程測量精度：10mm+2ppm）；中海達(dá)雙頻接收機(jī)（在靜態(tài)測量和快速靜態(tài)狀態(tài)下的平面精度：5mm+1ppm，高程測量精度：10mm+1ppm）2臺(tái)；中海達(dá)單頻接收機(jī)（在靜態(tài)測量模式下的平面精度：5mm+1ppm，高程測量精度：10mm+2ppm）3臺(tái)。接收機(jī)的數(shù)量和精度均滿足D級(jí)GPS測量的要求（《規(guī)程》要求進(jìn)行D級(jí)GPS測量時(shí)，要求接收機(jī)數(shù)量不少于4臺(tái)，其固定誤差級(jí)a≤10mm，比例誤差b≤10～20ppm）【28】。全面觀測階段的GPS測量，與連接測量階段類似，仍然采用靜態(tài)相對(duì)定位作業(yè)模式，但要求兩臺(tái)儀器安置在觀測線控制點(diǎn)上不動(dòng)，其他接收機(jī)在觀測線上進(jìn)行觀測。兩個(gè)時(shí)段間采用點(diǎn)連方式，第三個(gè)時(shí)段采用邊連方式，時(shí)段長度根據(jù)觀測條件在40～60min左右，采樣為5秒[29]。外業(yè)觀測結(jié)束后，及時(shí)進(jìn)行測后數(shù)據(jù)整理和分析處理。（2）導(dǎo)線測量在1242(1)工作面開采沉陷地表移動(dòng)觀測站中，由于部分測點(diǎn)會(huì)被遮擋，不適用于采用GPS技術(shù)進(jìn)行測量，對(duì)這些點(diǎn)需采用5″級(jí)導(dǎo)線測量的方法進(jìn)行補(bǔ)充。地面5″級(jí)光電測距導(dǎo)線觀測技術(shù)要求如表39所示。 39 地面5″級(jí)光電測距導(dǎo)線觀測技術(shù)要求導(dǎo)線等級(jí)測回?cái)?shù)測角中誤差（″）測距相對(duì)中誤差（mm）半測回歸零差（″）一測回2C互差（″）同一方向各測回互差（″）DJ2DJ55″46≤ 177。 51/20 0008139由于監(jiān)測點(diǎn)間距雖然受地形影響略有變化，但一般為25～80米之間，大部分在30～60米之間。對(duì)于5″級(jí)導(dǎo)線測量，若采用逐點(diǎn)設(shè)站的方法，測角測邊的累計(jì)誤差將很大，易于導(dǎo)致平差成果不合乎相應(yīng)等級(jí)的精度要求。此時(shí)，可采用測主導(dǎo)線和支導(dǎo)線的方法進(jìn)行觀測。但必須保證支導(dǎo)線測量的精度和可靠性。主導(dǎo)線由控制點(diǎn)、主要監(jiān)測點(diǎn)或臨時(shí)支導(dǎo)線點(diǎn)構(gòu)成；支導(dǎo)線點(diǎn)在主導(dǎo)線點(diǎn)上進(jìn)行觀測。圖71中，表示了這種測量方法的示意圖（為便于說明，圖中測點(diǎn)移位繪出）。在圖310中，A～D為控制點(diǎn)，1～9為監(jiān)測點(diǎn)，10～12為監(jiān)測點(diǎn)或臨時(shí)轉(zhuǎn)點(diǎn)。圖71中，表示了監(jiān)測點(diǎn)的三種測量方法。監(jiān)測點(diǎn)1～3采用支導(dǎo)線方法測量，監(jiān)測點(diǎn)4～6采用普通導(dǎo)線方法測量，監(jiān)測點(diǎn)7～9采用測角、測邊前方交會(huì)方法測量。這三種方法根據(jù)測站的具體情況，靈活運(yùn)用。1211987654321DCBA10310 導(dǎo)線測圖量示意圖外業(yè)測量結(jié)束后，對(duì)導(dǎo)線測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，其流程如圖311：儀器設(shè)備檢校外業(yè)觀測邊長觀測值改化氣象改正儀器加、乘常數(shù)改正測距兩端點(diǎn)的平均高程面的平距高斯平面上的平均邊長閉合差檢核平差計(jì)算LS估計(jì)粗差探測抗差估計(jì)質(zhì)量評(píng)價(jià)精度可靠性提交成果觀測細(xì)則置信度性參考橢球面上邊長圖311 導(dǎo)線網(wǎng)數(shù)據(jù)處理流程對(duì)于1242(1)工作面開采沉陷地表移動(dòng)觀測站的補(bǔ)測導(dǎo)線網(wǎng)平差成果，如果在這三個(gè)方面均達(dá)到了一定的標(biāo)準(zhǔn)，才能確認(rèn)這個(gè)導(dǎo)線網(wǎng)是合格的。由于導(dǎo)線網(wǎng)布設(shè)成附合導(dǎo)線，多余觀測很少，一般為3～4個(gè)，此時(shí)討論其可靠性意義不大。為確保成果的正確性，采用了增加測回?cái)?shù)的方法（主導(dǎo)線測站水平角觀測3個(gè)測回，邊長往返測量各3測回；支導(dǎo)線測站水平角觀測2個(gè)測回，邊長往測2測回），以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)觀測值中的粗差或錯(cuò)誤。因此，導(dǎo)線網(wǎng)或水準(zhǔn)網(wǎng)的質(zhì)量評(píng)價(jià)，一般采用精確度和置信度兩項(xiàng)指標(biāo)。綜合外業(yè)觀測成果，對(duì)導(dǎo)線測量數(shù)據(jù)進(jìn)行各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的檢核。（3） 高程測量地表移動(dòng)觀測站的高程測量是在觀測站水準(zhǔn)控制點(diǎn)與觀測線上的工作測點(diǎn)（監(jiān)測點(diǎn)）之間進(jìn)行的，全面高程觀測以三等水準(zhǔn)測量的精度要求進(jìn)行，日常觀測以四等水準(zhǔn)測量的精度要求進(jìn)行[30]。首次全面高程測量，以連接測量階段的控制點(diǎn)CL0CL0CS0CS02，CL0CL0CS0CS06為起算點(diǎn)，主要沿走向線和傾向線進(jìn)行觀測，獨(dú)立進(jìn)兩次。經(jīng)檢核，兩次外業(yè)成果均合格，取其平均值進(jìn)行外業(yè)質(zhì)量檢核并進(jìn)行平差計(jì)算。通過外業(yè)觀測，獲得了所需的原始數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)中是否存在錯(cuò)誤或大的粗差，是否符合相應(yīng)等級(jí)的要求，需進(jìn)行環(huán)閉合差的檢核。1242(1)工作面開采沉陷地表移動(dòng)觀測站的首次全面高程測量的平差，以連接測量階段的控制點(diǎn)：CL0CL0CS0CS02，CL0CL0CS0CS06為起算數(shù)據(jù)，采用水準(zhǔn)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行抗差估計(jì)平差。 日常測量 日常觀察工作是指第一次和最后一次全面觀察之間的觀察水平的適當(dāng)增加。 為了確定表面是否移動(dòng)，預(yù)計(jì)將在一定距離之后前進(jìn)（）首先移動(dòng)該區(qū)域，選擇幾個(gè)工作點(diǎn)，每隔幾天進(jìn)行一次 調(diào)平（即檢查測量），如果發(fā)現(xiàn)有沉降趨勢(shì)，那就是表面已經(jīng)開始移動(dòng)。 在表面運(yùn)動(dòng)過程中，進(jìn)行日常觀察工作，即重復(fù)測量水平，根據(jù)地面沉降速度調(diào)平時(shí)間間隔，通常每1?3個(gè)月觀察一次。 在活躍的運(yùn)動(dòng)期間，也應(yīng)該下沉較大的部分，增加標(biāo)準(zhǔn)觀察次數(shù)。 本項(xiàng)目的觀察期是以采礦速度為依據(jù)，暫時(shí)計(jì)劃每個(gè)月進(jìn)行一次全面的觀測。 巡視測量巡視測量也稱為警報(bào)測量。 當(dāng)?shù)谝徊傻V面促進(jìn)95m（，平均深度）時(shí)，切眼可能是首先移動(dòng)區(qū)域，選擇最近部分的監(jiān)測點(diǎn)，每隔一周從觀察線控制 從平整點(diǎn)來看，測量點(diǎn)有下沉的傾向，意味著表面已經(jīng)開始移動(dòng)。 加密水準(zhǔn)測量 通過警告測量，當(dāng)?shù)孛娉两抵颠_(dá)到10mm時(shí)，表面運(yùn)動(dòng)進(jìn)入初始階段，根據(jù)工作面促進(jìn)速度，以充分反映活動(dòng)期的表面運(yùn)動(dòng)和變形規(guī)律，特征的一些加密級(jí)別測量。 / d時(shí)，意味著表面運(yùn)動(dòng)進(jìn)入衰退期，經(jīng)濟(jì)衰退期間進(jìn)行兩次綜合測量和一次加密測量。加密級(jí)別不超過30mm（或更小）， / d）。本項(xiàng)目的日常觀察工作，使用RTK和5“線測量的平面測量，其中5”線用于測量不能用于測量RTK控制點(diǎn)。巡視測量和日常觀測采用四級(jí)行為，整體觀測階段采用第三級(jí)測量精度要求。 在移動(dòng)過程中，不僅要及時(shí)記錄和描述裂縫的表面，形狀和時(shí)間的沉降，還要記錄每個(gè)面部位置的對(duì)應(yīng)觀察結(jié)果，實(shí)際輸出厚度，表面速度，屋頂塌陷，煤炭生產(chǎn)，地質(zhì)結(jié)構(gòu)，水文條件等相關(guān)情況。觀察臺(tái)觀察，一般情況下可參照表72的程序。為了確保觀