【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 )式中:Fx,Fy,Fz, —切削分力(N):G移動(dòng)部件的重量(N) :導(dǎo)軌上摩擦系數(shù)為=,移動(dòng)部件重量G=500NK考慮顛復(fù)力距影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù). K=則Fm=702+ (1755++500)= N2．計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載C C=fwFm （）,在它的滾道上不產(chǎn)生點(diǎn)蝕 （）L = （）n= （） 式中滾珠絲杠導(dǎo)程L=(1/2~1/3)此處VS== m/minT: 使用壽命按20000h計(jì)算L: 壽命以106轉(zhuǎn)為1單位Fw: 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取fw:12~ 取fw=N==L===C=.C==3．選擇滾珠絲杠螺母副 查精密機(jī)床配件系列叢書(shū) 山東濟(jì)寧選用滾珠絲杠為FF2004—3其額定的動(dòng)載荷為9100Nd=20mm = 循環(huán)列數(shù)為12 r==arctan r=3176。180。 選擇精度等級(jí)為3級(jí)４．效率計(jì)算η= （）式中摩擦角r=3176。180。, φ=10式中:r絲杠螺旋升角 r—摩擦角滾珠副的滾動(dòng)摩擦系數(shù) ,f=~ R摩擦角約為10分式中:r螺旋角 CDM4006 r =3176。180。r:摩擦角取10分n==%5．剛度驗(yàn)算先畫(huà)出縱向進(jìn)給滾珠絲杠支承方式如圖, 支承間距L=450mm絲杠螺母及軸承均采用預(yù)緊,.ΔL= （）式中: Fm工作負(fù)載(N)L.:滾珠絲杠L=4mmE:材料彈性模數(shù)對(duì)鋼E=10(N/mm)F:滾珠絲杠面積mmF=1/4πD=1/4π20=314mm△L=10mm再算滾珠絲杠總長(zhǎng)度上拉伸或壓縮的變形量δmmδ=106L/4=對(duì)滾珠絲杠經(jīng)過(guò)預(yù)拉拉伸,拉壓剛度可提高4倍其實(shí)際變量=1/4=10mm=1已確定橫向脈沖當(dāng)量δ=,滾珠絲杠導(dǎo)程L=4mm ,可計(jì)算出傳動(dòng)比i=== z1=21 ,z2=35軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ()由此式計(jì)算 =J+(z1/z2){Js+J2+G/g(L/2E)} （）式中:J—齒輪z1的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.J2—齒輪z2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js—絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量G—工作臺(tái)及工件等移動(dòng)部件的重量(N)L—絲杠的導(dǎo)程J1=10d1b = 102=J2=10d2b=1072=Js=07810DL=1045=G=500N代入式中J=+(){++500/10()}= 2電機(jī)力矩的計(jì)算機(jī)床在不同工況下,其所需要的轉(zhuǎn)距不同,下面分別按各階段計(jì)算快速空載啟動(dòng)時(shí)所需要的力矩=Mmax+Mf+M0 （）式中:M起快速空載啟動(dòng)力矩()Mmax折算到電機(jī)軸上的加速力矩()Mf折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩()起動(dòng)加速時(shí)間ta=30msMmax=.e=10nmax=—傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量()ε—電機(jī)最大角加速度nmax電機(jī)最大轉(zhuǎn)速 (r/min)—脈沖當(dāng)量—步進(jìn)電機(jī)的步距角nmax===1250r/minMmax==折算電機(jī)軸上的摩擦力矩Mf()Mf===附加摩擦力矩M0M0=式中 FP0滾珠絲杠預(yù)加載荷一般取1/3F mFm為進(jìn)給牽引力(N)L0—滾珠絲杠導(dǎo)程(cm)N—%M0==M0==∴=Mmax+Mf+M0=++=(3)快速進(jìn)給時(shí)所需力矩M快 =+M0 Mf=L= =+=(3)最大切削力負(fù)載時(shí)所需力矩 =M+M0+Mt Mt=式中 Fmax進(jìn)給方向上的切削力取Fx180。=765N Mt折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩() Mt== () M切=++= 上面計(jì)算可以看出,和三種工況下,以最大切削負(fù)載所需力矩作為選用電機(jī)的依據(jù)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為五相五拍時(shí)=/Mmax Mjmax=/=步進(jìn)電機(jī)三相四相五相六相3648510612=M/M選用90BF002其最大靜轉(zhuǎn)距為400滿足要求: fk===10000HZ fv==833HZ 90BF002型反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)規(guī)格參數(shù)型號(hào)相數(shù)步距角電壓電流保持轉(zhuǎn)矩空載啟動(dòng)頻率運(yùn)行頻率接線圈備注DegvAN（）HzHz390BF0025／807A（400）380016000可供雙軸伸型號(hào)фDфD（h）bEZH1H2фdФD2Фd1鍵（hey）A90BF00290709225145369107半圓3x10 3. 齒輪的設(shè)計(jì)已知。齒輪為一級(jí)斜齒傳動(dòng)，傳動(dòng)功率P=80x7==，電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，小齒輪轉(zhuǎn)速n=1250r／min,載荷為平穩(wěn)載荷。使用壽命為十年，雙班制工作。（1）選擇齒輪材料及精度等級(jí) 小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為220—250HBS，大齒輪用45鋼正火，硬度為170210HBS,選擇齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)為6級(jí)，要求齒面粗糙度Ra≤（2） 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算5）選小齒輪的齒數(shù)為 則大齒輪的齒數(shù)為 確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)1轉(zhuǎn)矩 = 2. 載荷系數(shù)K查表710，K=1～,取K=，因?yàn)槭擒淉X面?zhèn)鲃?dòng)，取Z1=21，則 初選螺旋角當(dāng)量齒數(shù)為由表712查的齒形系數(shù) 由表713查的應(yīng)力修正系數(shù) 由表714選取==～，取=14. 許用彎曲應(yīng)力按圖726查，小齒輪按45鋼調(diào)質(zhì)查取，大齒輪按正火查取得=350MPa =400MPa由表79查得SF=1 =查圖723，得由式(716?得故 = = 由表72取m=5. =取a=17mm確定螺旋角為B=arccos=arccos =此值與初選值相差不大，故不必重新計(jì)算 確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)1. 分度圓直徑d 2齒寬b取 3. 齒數(shù)比U U=i=4. 許用接觸應(yīng)力 由圖725查得 由表79查得 由圖724查得 (允許有一點(diǎn)的點(diǎn)蝕? 由式(715?得 =728MPa = =520MPa , 故齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核合格= =由表77可知。選7級(jí)精度是合適的1齒頂高 2齒根高 3全齒高 h h=4頂隙 c c=5分度圓直徑 d 13mm6基圓直徑 7齒距 p p=計(jì)算所得結(jié)果匯總?cè)缦卤韨溆?。名稱符號(hào)小齒輪大齒輪螺旋角β14176。法面模數(shù)mn端面模數(shù)mt法面壓力角20176。分度圓直徑d齒頂高h(yuǎn)amm齒根高h(yuǎn)f齒頂圓直徑da齒根圓直徑df齒寬B 4 研磨刀具設(shè)計(jì)： 研磨利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過(guò)研具與工件在一定壓力下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)加工表面進(jìn)行的精整加工（如切削加工）。研磨可用于加工各種金屬和非金屬材料，加工的表面形狀有平面，內(nèi)、外圓柱面和圓錐面，凸、凹球面，螺紋，齒面及其他型面。加工精度可達(dá)IT5～01，～。 ： 研磨方法一般可分為濕研、干研和半干研 3類。①濕研：又稱敷砂研磨，把液態(tài)研磨劑連續(xù)加注或涂敷在研磨表面，磨料在工件與研具間不斷滑動(dòng)和滾動(dòng)，形成切削運(yùn)動(dòng)。濕研一般用于粗研磨，所用微粉磨料粒度粗于W7。②干研：又稱嵌砂研磨，把磨料均勻在壓嵌在研具表面層中， 研磨時(shí)只須在研具表面涂以少量的硬脂酸混合脂