【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積：在平衡平面ⅠⅠ中 如圖（b）所示。在平衡平面ⅡⅡ中 如圖（c）所示。解：轉(zhuǎn)速為偏心質(zhì)量１產(chǎn)生的離心慣性力為偏心質(zhì)量２產(chǎn)生的離心慣性力為偏心質(zhì)量３產(chǎn)生的離心慣性力為所以總的離心慣性力為對(duì)軸承A取矩，有所以軸承B處的軸承反力為而軸承Ａ處的軸承反力為設(shè)平衡質(zhì)量為，方位用與軸正向之間的夾角為表示在x方向上：在y方向上：所以由以上兩式可得最后得平衡質(zhì)量mb的方位平衡質(zhì)量mb的大小解： 由下圖解得： ，方位在左下角 ，方位在水平線右側(cè) a) b) a) b)由下圖解得：1） 2）為了求解支撐A和B中的動(dòng)壓力，可以找出各偏心質(zhì)量在支撐A和B兩平面中的代替質(zhì)量，這些代替質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力的向量和就是作用在支撐中的動(dòng)壓力在支撐平面A在支撐平面B 校正平面Ⅰ圖解得：校正平面Ⅱ圖解得： 校正平面Ⅰ 校正平面Ⅱ解：1） （方向向上） （方向向下）2）因?yàn)榕c位于同一軸截面上，，方向向上；又因?yàn)?，所以。，截面Ⅲ在Ⅱ面與C之間，距Ⅱ面。解：不平衡質(zhì)徑積：分別分解到平衡平面A和B 動(dòng)平衡條件 A面上進(jìn)行靜平衡計(jì)算 根據(jù)對(duì)稱關(guān)系可知：第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角，則傳動(dòng)角＝___________度，傳動(dòng)角越大，傳動(dòng)效率越___________。下圖為一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊3為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為 機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為 機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 和 共線時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有取 為主動(dòng)件時(shí)，才有可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置。處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角__________度。平行四邊形機(jī)構(gòu)的極位夾角 ，它的行程速比系數(shù) 。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若增大曲柄長度，則滑塊行程將 。如下圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。若以桿為機(jī)架可獲得 機(jī)構(gòu)，若以桿為機(jī)架可獲得 機(jī)構(gòu)。如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時(shí)，為 機(jī)構(gòu)；以CD桿為機(jī)架時(shí)，為 機(jī)構(gòu)；以AD桿為機(jī)架時(shí)，為 機(jī)構(gòu)。在平面四桿機(jī)構(gòu)中， 和 為反映機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將 桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作 運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。1在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件，該機(jī)構(gòu)的壓力角為 ，其傳動(dòng)角為 。二、判斷題：對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)角是不變的。（ ）在四桿機(jī)構(gòu)中，若有曲柄存在，則曲柄必為最短桿。（ ）平面四桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K1，且K值越大，從動(dòng)件急回越明顯。（ ）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以搖桿為原動(dòng)件，則當(dāng)搖桿與連桿共線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。（ ）曲柄的極位夾角θ越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也越顯著。（ ）在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對(duì)工作都是不利的，處處都要考慮克服。（ ）在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿與曲柄是同時(shí)存在的，即有連桿就有曲柄。（ ）三、選擇題：下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，( )是雙曲柄機(jī)構(gòu)。A．圖(a) B．圖(b) C．圖(c) D．圖(d)當(dāng)行程速比系數(shù)K為 時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。A. K1； B. K=1； C. K0； D. K1。平面連桿機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件，則機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是 。A. 搖桿兩個(gè)極限位置之間的夾角； B. 連桿與曲柄之間所夾的銳角；C. 連桿與搖桿之間所夾的銳角； D. 搖桿與機(jī)架之間所夾的銳角。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)_______時(shí)，搖桿處于極限位置。； ；； 。平面四桿機(jī)構(gòu)無急回特性時(shí)_______，行程速比系數(shù)_______A 壓力角α=0 B 傳動(dòng)角β=0 C 極位夾角θ=0 D k＞1 E k＜1 F k=1在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，已知三桿長度為a=80mm，b=150mm，c=120mm，則d桿長度為_______。A ＜110mm B 110mm≤d≤190mm C ≥190mm曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件時(shí)，_______死點(diǎn)位置；A 曲柄與連桿共線時(shí)為 B 搖桿與連桿共線時(shí)為 C 不存在四、簡(jiǎn)答題：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有哪幾種？在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，是否有死點(diǎn)位置？為什么？加大四桿機(jī)構(gòu)原動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力，能否是該機(jī)構(gòu)越過死點(diǎn)位置？為什么？舉例說明急回特性在生產(chǎn)中有什么意義？擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有無急回特性？機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置在什么情況下需要克服？在什么情況下應(yīng)當(dāng)利用？五、分析、計(jì)算題在下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：，為機(jī)架。1）此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB是曲柄，求最大值；2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求的最小值；3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。試求：1）搖桿3的最小長度；2）當(dāng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角；3）當(dāng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)。在下圖所示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中，已知，，試分析：1）齒輪1能否繞點(diǎn)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)？（說明理由）2）該機(jī)構(gòu)的自由度為多少？（要有具體計(jì)算過程）3）在圖示位置瞬心在何處？=？在下圖所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知滑塊行程為80mm，當(dāng)滑塊處于兩個(gè)極限位置時(shí)，機(jī)構(gòu)壓力角各為和，試求：1）桿長、及偏距；2）機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)；3）機(jī)構(gòu)的最大壓力角。如下圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。1）設(shè)曲柄為主動(dòng)件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；2）設(shè)曲柄為主動(dòng)件，畫出急位夾角，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置；3）此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，指出死點(diǎn)位置。在下圖的四桿閉運(yùn)動(dòng)鏈中，已知，。欲設(shè)計(jì)一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，確定在下列情況下，應(yīng)取哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架？①輸出運(yùn)動(dòng)為往復(fù)擺動(dòng)；②輸出運(yùn)動(dòng)也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。在下圖a、b中1）說明如何從一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為圖a的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、再演化為圖b的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；2） 確定構(gòu)件AB為曲柄的條件；3） 當(dāng)圖a為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，而圖b為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí)，畫出構(gòu)件3的極限位置，并標(biāo)出極位夾角。下圖為開槽機(jī)上用的急回機(jī)構(gòu)。原動(dòng)件BC勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，已知，。（1）確定滑塊F的上、下極限位置；（2）確定機(jī)構(gòu)的極位夾角；（3）欲使極位夾角增大，桿長BC應(yīng)當(dāng)如何調(diào)整？試求出下圖中機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角和最大壓力角。在下圖所示的機(jī)構(gòu)中，以構(gòu)件1為主動(dòng)件機(jī)構(gòu)是否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置？以構(gòu)件3為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)是否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置？畫出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，并標(biāo)明機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是哪一個(gè)構(gòu)件。1（1）試述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件（