【文章內(nèi)容簡介】 鏈，以使小輪有一定的嚙合齒數(shù)；當(dāng)中心距大、傳動(dòng)比小而速度不太高時(shí)，從經(jīng)濟(jì)性考慮可選大節(jié)距單排鏈。鏈的型號和節(jié)距可根據(jù)傳遞的功率及小鏈輪轉(zhuǎn)速和公式確定額定功率。 kW （） 式中：—工作情況系數(shù)；—小鏈輪齒數(shù)系數(shù)；—多排鏈系數(shù)；—鏈傳遞的功率（kW）。查[2]得=；查[2]得=；考慮傳遞的功率不是很大，選單排鏈，由[2]查得=1。將以上數(shù)據(jù)代入式（）得： kW由此功率得大鏈輪轉(zhuǎn)速=37r/min，查文獻(xiàn)[2]選滿足要求的08A鏈，節(jié)距P=。在傳動(dòng)比、鏈輪中心距又過小時(shí)，鏈在小鏈輪上的包角小，與小鏈輪同時(shí)嚙合的鏈節(jié)數(shù)亦少。同時(shí)，因總的鏈節(jié)數(shù)減少，當(dāng)鏈速一定時(shí)，在單位時(shí)間內(nèi)同一鏈節(jié)受到的應(yīng)力變化次數(shù)和屈伸次數(shù)增加，使鏈的壽命降低。但中心距過大時(shí)，除結(jié)構(gòu)不緊湊外，還會(huì)使鏈的松邊上下顫動(dòng)，使運(yùn)行不平穩(wěn)。鏈節(jié)數(shù)計(jì)算公式如下： 節(jié) （） 式中：—初定中心距；—鏈節(jié)距（mm）；、—大小齒輪齒數(shù)。初定中心距=15則鏈節(jié)數(shù)：節(jié)取=46節(jié)。鏈長m由中心距公式：mm（）則： mm取中心距mm。 鏈作用在軸上的力 鏈速公式：m/s （） 式中：—鏈節(jié)距（mm）?！鲃?dòng)輪的齒數(shù)；—主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速（r/mm）；則：m/s工作拉力：N作用在軸上的壓力：N計(jì)算結(jié)果：鏈條規(guī)格08A，單排鏈，46節(jié)，； 大小鏈輪齒數(shù)。中心距a=190mm； 壓軸力N；工作拉力N。 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈輪的材料應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，可根據(jù)其尺寸大小及工作條件選擇,由于傳遞的功率小于6kW，要求傳動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)用在噪聲小的場合，可以選擇夾布膠木作為鏈輪材料可以滿足要求，且價(jià)格便宜。有利于降低機(jī)器的加工成本和食品的衛(wèi)生要求。本節(jié)設(shè)計(jì)計(jì)算齒數(shù)的鏈輪。在本設(shè)計(jì)中鏈選用是08A型，考慮鏈輪的加工性，采用3R齒形。則鏈輪的分度圓直徑：mm齒頂圓直徑（滾子直徑）:mmmm取最大值時(shí)，采用展成法加工時(shí)有發(fā)生頂切的可能性。所以齒頂圓取為80 mm。齒根圓直徑：mm齒側(cè)凸緣直徑（為內(nèi)鏈板高板）：mm取 mm。輸送帶速度 刀旋轉(zhuǎn)速度 r/min本章主要敘述了傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算，如：鏈傳動(dòng)主要參數(shù)的選擇，鏈輪齒數(shù)、和傳動(dòng)比，鏈節(jié)距和排數(shù)，鏈節(jié)數(shù)和鏈輪中心距，鏈作用在軸上的力；鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算，如：鏈輪材料的選擇，鏈輪結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算等內(nèi)容。第5章 刀盤部件設(shè)計(jì)刀盤部件設(shè)計(jì)主要為刀具的設(shè)計(jì)，刀具的形狀決定了切片的形狀。可以通過換用不同的刀具切不同的物料，切出各式的形狀。此多功能切菜機(jī)主要采用的刀具有兩種：新月型刀具和圓盤刀具?，F(xiàn)分別介紹如下：主要用于切削軟的物料，如食品，葉類蔬菜等。新月形刀具又分為單刀和雙刀兩種。如圖()在物料輸送速度一定的條件下，用雙刀具時(shí)的物料切片厚度為采用單刀時(shí)的切片厚度的一半。在本機(jī)上，當(dāng)要求切片厚度變?yōu)?mm時(shí)，只能采用雙刀進(jìn)行切削。單刀用于加工莖類，葉類，長細(xì)狀的物料。加工尺寸范圍較大，加工長度為2～30mm?？梢郧衅?，也可以切絲。雙刀也用于加工莖類，葉類，長細(xì)狀的物料。加工長度為1～16mm。也可以切片，切絲。 (a) 單 刀 (b) 雙 刀 新月型刀具主要應(yīng)用于切削物料形狀不規(guī)則，短而硬的物料，如土豆，洋蔥等。因?yàn)榈镀瑫r(shí)按在圓盤上，所以一方面增加了刀具的剛性，另一方面刀盤可以擋住刀具不切削時(shí)的物料送進(jìn)而不致使物料掉下來（當(dāng)物料短時(shí)），以便保證物料的切削厚度的均勻性和可靠性。圓盤刀具同樣又分為單刀圓盤刀和雙刀圓盤刀。如圖()它們之間的切削厚度的關(guān)系與新月形刀具的單刀和雙刀的切削厚度關(guān)系相同。采用圓盤刀具的一個(gè)重要的特點(diǎn)是它能夠調(diào)整切片厚度。它可以根據(jù)刀片厚度的要求，在圓盤刀架安裝刀具的表面和刀具定位面之間加入一個(gè)可調(diào)厚度的墊片來調(diào)整刀具的高度，從而可以改變切削厚度。雖然刀片為不銹鋼材質(zhì)，但是要在刀具使用之后用水洗凈，烘干，涂油保管起來，不要與其它硬件放在一起，以免碰壞刀片的刀刃。 圓盤刀具本章主要對刀盤部件進(jìn)行設(shè)計(jì),如新月型刀具, 主要用于切削軟的物料，如食品，葉類蔬菜等；圓盤刀具, 主要應(yīng)用于切削物料形狀不規(guī)則，短而硬的物料，如土豆，洋蔥等。結(jié) 論進(jìn)入21世紀(jì)以來，食品工業(yè)的分工越加細(xì)化。能高效的、衛(wèi)生的加工各類食品成為食品機(jī)械發(fā)展的必然趨勢。而食品機(jī)械的設(shè)計(jì)必須符合國家商業(yè)部有關(guān)食品機(jī)械的部標(biāo)準(zhǔn)。目前國內(nèi)外生產(chǎn)這方面機(jī)器的廠家不是很多。而且主要不足是功能單一，生產(chǎn)率低。本設(shè)計(jì)的多功能切菜機(jī)是飲食機(jī)械中很重要的一種。該切菜機(jī)用于食堂、賓館等餐飲行業(yè)，可切制蔬菜、水果、魚類等多種食品，根據(jù)物料的不同可達(dá)到2500kg/h的效率，并能實(shí)現(xiàn)厚度在1～30 mm之間的任意調(diào)節(jié)。在多功能切菜機(jī)設(shè)計(jì)中，首先比較了兩種刀具運(yùn)動(dòng)方案。然后確定采用刀具回轉(zhuǎn)和物料直線進(jìn)給的切菜機(jī)。在本論文中的方案設(shè)計(jì)論證部分中分析了各傳動(dòng)方式的特點(diǎn)，整體箱體結(jié)構(gòu)的與分離傳動(dòng)箱體的相比的優(yōu)點(diǎn)。在本論文的設(shè)計(jì)計(jì)算部分，設(shè)計(jì)計(jì)算了傳動(dòng)部分的無級變速器及同步帶的結(jié)構(gòu)，齒輪和齒輪的校核，設(shè)計(jì)了斜齒輪軸，校核了軸和軸上的鍵及軸承的壽命；輸送部件的鏈、鏈輪的結(jié)構(gòu)，另外還設(shè)計(jì)了其它的零件的結(jié)構(gòu)。在本課題的研究設(shè)計(jì)過程中，盡管作者收集不少的資料，也參考國內(nèi)外同時(shí)期的食品機(jī)械，但是很適合于本課題的資料潰乏，絕大部分只是提供了大概的參考作用。有些參數(shù)無法精確確定，只有試制出機(jī)器后通過做試驗(yàn)方可得出精確值。同時(shí)也由于這是作者獨(dú)立設(shè)計(jì)的一個(gè)新課題，個(gè)人的水平及經(jīng)驗(yàn)均有限，因此，在論文中和機(jī)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中不可避免的存在著不足。參考文獻(xiàn)[1][M].北京：科學(xué)技術(shù)出版社，1993． [2]楊可楨,程光蘊(yùn),[M].北京：高等教育出版社，2006．[3][J]．現(xiàn)代化工，2000，20(8)：1518．[4][M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2001．[5][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997．[6][M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2004．[7]王連明,[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005．[8]王知行,[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2002．[9][M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2005．[10][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004．[11][J].中國機(jī)械工程，2001，12(5)：492．[12][J].中國機(jī)械工程，2001， 12(1)：5657；[13][J].中國機(jī)械工程，2001， 12(11)：12941295；[14]、測試、建模、對策[J].華中理工大學(xué)出版社， 1999：955；[15]朱明海,[J].山東工業(yè)大學(xué)學(xué) 報(bào)，1991（增刊）：6581；[16] [J].聚酯工業(yè)，2005，(01).[17] 張大可,[J].河南科技，2002，(18)．[18] 章軍,[J].食品與機(jī)械，2002，(05)．[19]劉小龍,劉晨,伊明買買提,梁勤安,(片)機(jī)[J].新疆農(nóng)機(jī)化，2004，(04)．[20] [J].糧油加工與食品機(jī)械，2002，(05) [21] ， .Identification and Charactification of Molecular Species of Collagen in Fish Skin.[J] Food ，66(2)[22] Sato K，Sakuma K，Ohtsuki Composition of eel (Anguilla japonica) Type V collagen:Evidens for existence of a novel Fourth Chain.[J].agric Food ,42:675678致 謝 本設(shè)計(jì)是在老師的直接指導(dǎo)下完成的。在設(shè)計(jì)中我遇到了很多困難，都是在孫老師的幫助下解決完成的。在平時(shí)的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)過程中，老師也能夠及時(shí)的幫助我們解決學(xué)習(xí)上困難，順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)工作。在孫老師的指導(dǎo)下，短短三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間內(nèi)，使我不僅掌握了設(shè)計(jì)方法，還培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)全面的思考問題能力，對我今后的工作幫助很大，令我受益匪淺。在此，向?qū)O老師表示最衷心的感謝。 另外，本論文的完成與同學(xué)的幫助和支持是分不開的，在此也向他們表示我的謝意。附 錄譯文 小吃抓取機(jī)器的設(shè)計(jì)Cleveland： 2001年10月。 James F Manji。補(bǔ)充：包裝設(shè)計(jì)起始頁: S14S22 ISSN: 00249114主題詞: 制造業(yè) 包裝 工業(yè) 自動(dòng)化 機(jī)器人 食品 包裝 制藥 業(yè) 醫(yī)療設(shè)備分級代碼: 8600:不在別處分類的制造工業(yè) 8650:電力的和電子學(xué)工業(yè) 8610:食品處理工業(yè) 8640:化學(xué)工業(yè) 9190:美國地理名字：美國 美國概要: 食品的種類、醫(yī)療品、醫(yī)療設(shè)備、家庭產(chǎn)品和現(xiàn)在通過機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行包裝的家用物品。和能在包裝過程中達(dá)到衛(wèi)生設(shè)備的保證要求的機(jī)器人一起工作的方法的理由。從人體工程學(xué)問題比如重復(fù)的移動(dòng)/壓力問題看，當(dāng)操作能成為傷害操作員的原因時(shí)，機(jī)器人也正變得能夠發(fā)出呼叫。在有眾多的操作選項(xiàng)的產(chǎn)品生產(chǎn)的方法中，制造商逐漸地看到了作為避免混亂的機(jī)器人裝配的優(yōu)點(diǎn)。全部文本: Penton媒介公司版權(quán)所有2001年10月[眉注] 機(jī)器人學(xué)[眉注] 食品和藥品制造商對于機(jī)器人協(xié)助組織產(chǎn)品生產(chǎn)方面正打一場大賭博。 Amere三年了。那就是要不了多久，Pepperidge農(nóng)場，一個(gè)眾所周知的sinfully餅干、小吃和其它食品的制造商，期望它會(huì)替代獲得獎(jiǎng)金的機(jī)器人生產(chǎn)線來支付它本身。ABB公司的敏捷彎曲抓取機(jī)器人試圖從速率為150/min的傳送機(jī)抓取餅干，并且輕輕地將它們放置在五塊餅干高的紙杯子里。Adept技術(shù)公司的視覺系統(tǒng)協(xié)助完成了此任務(wù)。機(jī)器人工業(yè)和自動(dòng)圖象聯(lián)盟認(rèn)為這樣的結(jié)果很好，以致在最近它獲得了由用戶認(rèn)可的食品制造商的獎(jiǎng)勵(lì)。很容易明白的是，為什么Pepperidge農(nóng)場，Campbell Soup公司的一個(gè)子公司，在自動(dòng)操作技術(shù)領(lǐng)域投入了這么大的投資。這家公司相信，工人有足夠的時(shí)間安裝這些脆弱的紙杯子并且足夠快，但手工操作的方法質(zhì)量是難以保證的。跡象表明，越來越多的公司正應(yīng)用機(jī)器人來處理類似的問題。“他們在餅干包裝中使用機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)在那些有前瞻性的公司在幾個(gè)月后將應(yīng)用機(jī)器人學(xué)的做法是典型的”， RIA的主席Kevin Ostby在獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)上預(yù)測說。某幾種食品、藥品、醫(yī)療設(shè)備、家用產(chǎn)品、和家庭物品現(xiàn)在正運(yùn)用機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行包裝。和機(jī)器人一起工作的理由須包括在包裝過程中達(dá)到衛(wèi)生設(shè)備的保證要求，根據(jù)Rick Tallian,一位機(jī)器人制造商ABB公司負(fù)責(zé)包裝為制造業(yè)和消費(fèi)者工業(yè)系統(tǒng)的管理者，這家公司位于新柏林的威斯街。Fanuc生產(chǎn)的機(jī)器人M410i機(jī)器人能抓起隨意大小的盒子，并且將他們放置在托板上，完成得迅速而穩(wěn)定。隨機(jī)順序的用托板裝運(yùn)的動(dòng)作定位了分布和順序執(zhí)行中心,在這其中產(chǎn)品被分別抓取并用手工裝運(yùn)到托板上。新穎的個(gè)人計(jì)算機(jī)軟件稱隨機(jī)順序托板裝載工具能決定一種高密度和高穩(wěn)定性的有效率的托板模式。，它能包裝糖果,冰淇淋,和烤制的食品(小吃的外包裝)并且放入盤子和硬紙盒。這個(gè)可看到的托架控制著機(jī)器的長度，它包含那個(gè)抓取和散開產(chǎn)品來適應(yīng)托板結(jié)束操縱。 “從人體工程學(xué)問題比如重復(fù)移動(dòng)/壓力的問題看，當(dāng)操作成為傷害人工操作者的因素時(shí),機(jī)器人也正變得能夠發(fā)出呼叫?！?Tallian想當(dāng)然的解釋到,機(jī)器人將被安排到合適的位置，在那里用不能彎曲的工具或固定的自動(dòng)機(jī)器不能很好的工作。有時(shí)機(jī)器人能更好寬容在產(chǎn)品大小上的變化，能處置精致的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品如果遭受傳統(tǒng)的推拉及整理手段很容易破碎。生產(chǎn)線數(shù)目眾多的變化是使機(jī)器人的運(yùn)用成為候選,因?yàn)槟切┦呛驮诎b中的變化一起的。并且當(dāng)許多廠商由于對未來產(chǎn)品的配置很難預(yù)測，他們期望應(yīng)用機(jī)器人來改變這種狀況。Tallian說，這在生活消費(fèi)品的生產(chǎn)上是相當(dāng)正確的，在那里產(chǎn)品銷售推動(dòng)著產(chǎn)品和包裝。 混合管理的制造商們逐漸地看到機(jī)器人裝配的方法在有眾多操作的產(chǎn)品生產(chǎn)中是一條避免混亂的路子，“如果在汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)上有兩個(gè)略微不同的部分,用錯(cuò)誤的部分將導(dǎo)致整條汽車的裝配線關(guān)閉”，GSMA系統(tǒng)公司的主席Maakk W. Senti解釋說，這家公司位于棕櫚灣?！霸谥扑幑I(yè),一個(gè)裝備視覺系統(tǒng)的機(jī)器人包裝系統(tǒng)能防止嚴(yán)重的錯(cuò)誤，這錯(cuò)誤將導(dǎo)致規(guī)定處方藥品的錯(cuò)誤劑量?！? 位于俄亥俄州西部卡羅頓的Motoman公司的機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)理Adds Jack Justice說， “對于特定設(shè)計(jì)的方案，制造可靠的，能被快速替換的工業(yè)機(jī)器人，意味著失敗之間時(shí)間 (平均實(shí)效間隔時(shí)間)超過了50,000小時(shí)。處理特殊物理約束的能力則是另外的一個(gè)因素?！币粋€(gè)多坐標(biāo)的機(jī)器人能把產(chǎn)品插入到容器，即使當(dāng)包裝位于地板的角上。并且在制造中處置產(chǎn)品的相同機(jī)器人具有相同的控制，也能將它放入包裝中，并且用托板把它裝運(yùn)到碼頭,”Justice說。 最近在機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步已簡化了包裝和硬紙盒程序的應(yīng)用過程。例如。Fanuc的裝運(yùn)和組裝