多功能救援機器人畢業(yè)論文設計(編輯修改稿)
2025-07-15 06:44 本頁面
【文章內容簡介】 式，即一個接收機配四個發(fā)射器，圖像每六秒鐘自動切換一個畫面，如接到電腦上，則可采用視頻分割器同時收看四個畫面。，有效傳送距離為15300米(實際情況視環(huán)境而定)，本品分別采用四信道開關，可采用一拖四使用方式；本產品發(fā)射功率為標準2W，有效傳送距離為15300米內(實際情況視環(huán)境而定)；良好的微波抗干擾功能。有效避免900MHz等頻段的無線電話信號或各類電火花及家用電器的干擾，同時也極大程度的避免本級發(fā)射頻率對其他接收設備的干擾；4個頻道可供選擇，充分保證聲音和圖像的清晰接收；采用優(yōu)良的調頻方式，具有優(yōu)良的音/視頻接收品質；音/視頻具有寬頻特性，信噪比高。以DVD作為信號源，視頻直接接收效果與信號直接接駁電視機的收視效果不相上下。發(fā)送CD音源，立體聲效果極佳，音質上乘；廣泛的應用擴展空間，可應用于醫(yī)院、學校、商場、公司、倉庫、小區(qū)、家庭等場所，體積小巧； 4 理論設計計算 機器人輪子運動采用圓柱齒輪傳動，齒輪配合時齒輪的分度圓必須重合。齒輪在設計時需要校核齒面硬度、齒面磨損、齒根斷裂等參數(shù)。：分度圓直徑： d=mz齒頂高：ha=ha*m圖14齒頂高系數(shù):ha* 正常齒： ha*＝1 齒根高：hf=(ha* +c*)m全齒高：h= ha+hf=(2ha* +c*)m齒頂圓直徑： da=d+2ha=(z+2ha*)m齒根圓直徑： df=d2hf=(z2ha*2c*)m傳動比ii=n1/n2=d2/d1=z2/z1 i1減速運動,I1加速運動齒數(shù)比u u=z大齒輪/z小齒輪 u=1減速傳動，u=1/i增速傳動 圓柱齒輪的接觸疲勞強度計算齒面接觸疲勞強度的計算中，由于赫茲應力是齒面間應力的主要指標，故把赫茲應力作為齒面接觸應力的計算基礎，并用來評價接觸強度。齒面接觸疲勞強度核算時，根據設計要求可以選擇不同的計算公式。用于總體設計和非重要齒輪計算時，可采用簡化計算方法；重要齒輪校核時可采用精確計算方法。分析計算表明，大、小齒輪的接觸應力總是相等的。齒面最大接觸應力一般出現(xiàn)在小輪單對齒嚙合區(qū)內界點、節(jié)點和大輪單對齒嚙合區(qū)內界點三個特征點之一。實際使用和實驗也證明了這一規(guī)律的正確。因此，在齒面接觸疲勞強度的計算中，常采用節(jié)點的接觸應力分析齒輪的接觸強度。強度條件為：大、小齒輪在節(jié)點處的計算接觸應力均不大于其相應的許用接觸應力，即：在載荷作用下，兩曲面零件表面理論上為線接觸或點接觸，考慮到彈性變形，實際為很小的面接觸。兩圓柱體接觸時的接觸面尺寸和接觸應力可按赫茲公式計算。兩圓柱體接觸，接觸面為矩形（2axb），最大接觸應力σHmax位于接觸面寬中線處。計算公式為：接觸面半寬:最大接觸應力:F——接觸面所受到的載荷 ρ——綜合曲率半徑，（正號用于外接觸，負號用于內接觸） EE2——兩接觸體材料的彈性模量 μμ2——兩接觸體材料的泊松比 將相互嚙合的一對直齒錐齒輪轉化為相應的當量圓柱直齒輪，對圓柱齒輪進行設計，再將圓柱齒輪的設計參數(shù)轉化為錐齒輪的大端參數(shù)。對于軸交角為90176。的直齒錐齒輪傳動，將齒寬中點處的當量圓柱齒輪的參數(shù)帶入圓柱齒輪接觸強度公式有：Zk——接觸強度計算的錐齒輪系數(shù)，一般情況取1，； Fmt——齒寬中點分度圓上的名義圓周力，N； dm1——小輪齒寬中點分度圓直徑，mm； beH——接觸強度計算的有效齒寬mm，； 將當量直齒輪的參數(shù)轉化為錐齒輪的大端參數(shù)，再進行整理直齒錐齒輪接觸強度校核公式：Mpa 設計公式：mmd1——小齒輪大端分度圓直徑，mm； KHβ——接觸強度計算的齒向載荷分布系數(shù) 滾子鏈的結構和規(guī)格鏈條再設計時需要校核鏈條的磨損，抗拉能力等參數(shù)。滾子鏈由內鏈板套筒銷軸外鏈板4和滾子5組成，如圖十三所示。內鏈板和套筒、外鏈板和銷軸用過盈配合固定，構成內鏈節(jié)和外鏈節(jié)。銷軸和套筒之間為間隙配合，構成鉸鏈，將若干內外鏈節(jié)依次鉸接形成鏈條。滾子松套在套筒上可自由轉動，圖93滾子鏈鏈輪輪齒與滾子之間的摩擦主要是滾動摩擦。鏈條的長度用鏈節(jié)數(shù)表示，一般選用偶數(shù)鏈節(jié)，這樣鏈的接頭處可采用開口銷或彈簧卡片來固定，如圖14a、b）所示，前者用于大節(jié)距鏈，后者用于小節(jié)距鏈。當鏈節(jié)為奇數(shù)時，需采用過渡鏈節(jié)如圖13）所示。由于過渡鏈節(jié)的鏈板受附加彎矩的作用，一般應避免采用。GB/T124397規(guī)定滾子鏈分為A、B系列，其中A系列較為常用，其主要參數(shù)如表1所示。表中鏈號和相應的國際標準號一致。a) b) c) 圖15 滾子鏈接頭形式 表1 A系列滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸 (GB/T124397)鏈 號節(jié)距p(mm)排距Pt(mm)滾子外徑d1(mm)內鏈節(jié)內寬b1(mm)銷軸直徑d2(mm)內鏈板高度h2(mm)單排極限拉伸載荷FQ（KN）單排每米質量q(kg/m)08A10A12A16A20A24A28A32A
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