【文章內(nèi)容簡介】 ┴EF √ //EF繼續(xù)作圖求得vE5，再根據(jù)速度影像原理，求得vG=μvpg= m/ sω5=μvpg／lFG= rad／s(逆時針)vE5E4=μve5e4= rn／s (3)加速度分析： aC2 = anB2 + anC2B2 + atC2B2大小 ? ω12lAB ω22lBC ?方向 //AC BA CB ┴BC其中anB2=ω12lAB = m／s2，anC2B2 =ωanC2B2= m／S2以μa=0,01(m／s2)／mm作加速度多邊形圖c，利用加速度影像求得e’2。再利用重合點E建立方程 anE5十a(chǎn)tE5=aE4+akE5E4+arE5E4繼續(xù)作圖。矢量p’d5就代表aE5。利用加速度影像得g’。aG=μap’g’= m／S2第四章 平面機構的力分析※410 圖示為一曲柄滑塊機構的三個位置，P為作用在活塞上的力，轉動副A及B上所畫的虛線小圓為摩擦圓，試決定在此三個位置時，作用在連桿AB上的作用力的真實方向（各構件的重量及慣性力略去不計）。解：（1）判斷連桿2承受拉力還是壓力（如圖）；（2）確定ω2ω23的方向（如圖）；（3）判斷總反力應切于A、B處摩擦圓的上方還是下方（如圖）；（4）作出總反力（如圖）。※414 在圖示的曲柄滑塊機構中，設已知=,=,n1=1500r/min（為常數(shù)），活塞及其附件的重量Q1=21N，連桿重量Q2=25N, =, 連桿質心c2至曲柄銷B的距離=/3。試確定在圖示位置的活塞的慣性力以及連桿的總慣性力。解：以作機構運動簡圖（圖a）1） 運動分析，以和作其速度圖（圖b）及加速圖（圖c）。由圖c得（逆時針）2） 確定慣性力活塞3：連桿2：（順時針）連桿總慣性力：（將及示于圖a上）第五章 機械的效率和自鎖※56 圖示為一帶式運輸機，由電動機1經(jīng)帶傳動及一個兩級齒輪減速器，帶動運輸帶8。設已知運輸帶8所需的曳引力P=5500N，運送速度u=。帶傳動（包括軸承）的效率η1=,每對齒輪（包括其軸承）的效率η2=,運輸帶8的機械效率η3=。試求該系統(tǒng)的總效率及電動機所需的功率。解：該系統(tǒng)的總效率為 電動機所需的功率為57 如圖所示，電動機通過V帶傳動及圓錐、圓柱齒輪傳動帶動工作機A及B。設每對齒輪的效率η1=(包括軸承的效率在內(nèi))，帶傳動的效率3 =，工作機A、B的功率分別為PA=5 kW、PB=1kW，效率分別為A=、B=，試求電動機所需的功率。解：帶傳動、圓錐齒輪傳動、圓柱齒輪傳動、工作機A 串聯(lián)帶傳動、圓錐齒輪傳動、圓柱齒輪傳動、工作機B 串聯(lián)，故所以電機所需功率為※58 圖示為一焊接用的楔形夾具，利用這個夾具把兩塊要焊接的工件1及1’預先夾妥,以便焊接。圖中2為夾具體，3為楔塊，試確定此夾具的自鎖條件（即當夾緊后，楔塊3不會自動松脫出來的條件）。解：此自鎖條件可以根據(jù)得的條件來確定。取楔塊3為分離體，其反行程所受各總反力的方向如圖所示。根據(jù)其力平衡條件作力多邊形，由此可得：且則反行程的效率為令，即當時，此夾具處于自鎖狀態(tài)。故此楔形夾具的自鎖條件為：第六章 機械的平衡67 在圖示轉子中，已知各偏心質量m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg，m4=10kg，它們的回轉半徑分別為r1=40cm，r2=r4=30cm，r3=20cm,方位如圖所示。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡質量mbI及mbII的回轉半徑均50cm，試求mbI及mbII的大小和方位(l12=l23=l34)。解：1) 計算各不同回轉平面內(nèi)，偏心質量產(chǎn)生的離心慣性力。2) 將慣性力向兩平衡基面分解。3) 分別考慮平衡基面I 和平衡基面II 的平衡。平衡基面I平衡基面I第7章 機械的運轉及其速度波動的調節(jié)77 圖示為一機床工作臺的傳動系統(tǒng)。設已知各齒輪的齒數(shù)，齒輪3的分度圓半徑r3，各齒輪的轉動慣量JJJ2’、J3，齒輪1直接裝在電動機軸上，故J1中包含了電動機轉子的轉動慣量；工作臺和被加工零件的重量之和為G。當取齒輪1為等效構件時，求該機械系統(tǒng)的等效轉動慣量Je。解：求等效轉動慣量※79 已知某機械穩(wěn)定運轉時其主軸的角速度ω1=100rad/s,機械的等效轉動慣量 Je= ，制動器的最大制動力矩 Mr=20Nm（制動器與機械主軸直接相聯(lián)，并取主軸為等效構件）。設要求制動時間不超過3s，試檢驗該制動器是否能滿足工作要求。解：因此機械系統(tǒng)的等效轉動慣量Je及等效力矩Me均為常數(shù)，故可利用力矩形式的機械運動方程式，其中，，將其作定積分得，得故該制動器滿足工作要求712 某內(nèi)燃機曲柄軸上的驅動力矩隨曲柄轉角的變化曲線如圖所示，其運動周期，曲柄的平均轉速為nm=620r/min。若用該內(nèi)燃機驅動一阻抗力為常數(shù)的機械，要求機械運轉的不均勻系數(shù)δ=，試求：（1)曲軸最大轉速nmax和相應的曲柄轉角位置ψmax；（2)裝在曲柄軸上的飛輪的轉動慣量。解：確定阻抗力矩：確定nmax和jmax：聯(lián)立求解，得作出能量變化圖，當j =jb時，n=nmax。確定轉動慣量：第八章 連桿機構及其設計87 如圖所示四桿機構中，各桿長度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試求：（1) 取桿4為機架，是否有曲柄存在？（2) 若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構和雙搖桿機構？如何獲得？（3) 若a、b、c 三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構，d 的取值范圍應為何值？解：（1) 取桿4為機架，有曲柄存在。因為lmin+lmax=a+b=240+600=840c+d=400+500=900，且最短桿為連架桿。（2) 若各桿長度不變，可以不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構和雙搖桿機構。要使此機構成為雙曲柄機構，應取桿1為機架；要使此機構成為雙搖桿機構，應取桿3為機架。（3) 若a、b、c 三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構，d 的取值范圍：若d 不是最長桿，則b為最長桿(d 600)，有：a+b=240+600=840，c+d=400+d，則440≤d600若d 為最長桿(d≥600)，有：a+d=240+d，b+c=600+400，則600≤d≤760，則440≤d≤76089 在圖示四桿機構中，各桿長度l1=28mm，l2=52mm，l3=52mm，l4=72mm。試求：（1) 取桿4為機架，機構的極位夾角、桿3的最大擺角、