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正文內(nèi)容

軌道參數(shù)分析及單向?qū)ㄑb置畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)

2025-07-21 01:33 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 :(/軌道;量測值)/10(km)/2(主線2軌道并聯(lián))=(Ω)。:(Ω/km/軌條;規(guī)范值)2(km)/80(機修廠80軌并聯(lián))=875(μΩ)。:(mH/km/軌道;推倒值)2(km)/40(機修廠40軌道并聯(lián))=(μH)。:(Ω;量測值)。上列數(shù)值代入圖32之電路模型中,可得如圖35。圖35(a) 回流軌IRJ的軌道電位差模擬結(jié)果圖35(b) 回流軌IRJ的軌道電位差模擬結(jié)果局部放大圖圖35(c) 回流軌IRJ的跨接電流模擬結(jié)果圖35(d) 回流軌IRJ的跨接電流模擬結(jié)果局部放大圖圖35 以實際測量的軌道對地泄漏電阻模擬回流軌IRJ的軌道電位差及跨接電流模擬結(jié)果下列為推導的鋼軌電阻、鋼軌電感及實際量測所得的軌道對地泄露電阻,所組成的導電軌軌道參數(shù),在主線并不區(qū)分導電軌或回流軌,故導電軌于主線的軌道參數(shù)同回流軌相關(guān)參數(shù)。二極管正向電壓:。平面段軌道長度:10km。機修廠導電軌軌道長度:2km。:(Ω/km/軌條;規(guī)范值)10(km)/4(主線4軌并聯(lián))=(mΩ):(mH/km/軌道;推導值)10(km)/2(主線2軌道并聯(lián))=(mH)。:(/軌道;量測值)/10(km)/2(主線2軌道并聯(lián))=(Ω)。:(Ω/km/軌條;規(guī)范值)(km)=7(mΩ)。:(mH/km/軌道;推倒值)(km)=(μH)。:215(/軌道;規(guī)范值)/(km)=150(Ω)。上列數(shù)值代入圖32之電路模型中,可得如圖36。圖36(a) 導電軌IRJ的軌道電位差模擬結(jié)果圖36(b) 導電軌IRJ的軌道電位差模擬結(jié)果局部放大圖圖36(c) 導電軌IRJ的跨接電流模擬結(jié)果圖36(d) 導電軌IRJ的跨接電流模擬結(jié)果電流局部放大圖圖36以實際測量的軌道對地泄漏電阻模擬導電軌IRJ的軌道電位差及跨接電流模擬結(jié)果由模擬回流軌IRJ跨接電流的結(jié)果(圖33)可知,當斷路器投入瞬間,模擬所得的跨接電流的上升時間約為100ms,實際測量時間約為500ms。在此模擬結(jié)果中,當斷路器投入后,回流軌IRJ跨接電流僅約280A,而實際測量結(jié)果約為600—800A。當模擬斷路器打開瞬間,回流軌軌道突波電壓約為700V,且呈現(xiàn)出電感性電路斷流的突波電壓反應(yīng),現(xiàn)場量測量的軌道突波電壓約為800—1000V。在以上兩個模擬量測試中,我們可獲得約同于現(xiàn)場的實際波形,但在軌道突波電壓、IRJ跨接電流及其上升時間與實際測量結(jié)果有些不同,我們的推論應(yīng)為現(xiàn)場的軌道對地泄漏電阻與先前推導所得之理論值差距所導致。接著我們以實際所測量的軌道對地泄漏電阻來模擬,以證明我們的推論。我們可由圖35得知,當以實際量測之軌道對地泄漏電阻代入此模型時,當斷路器投入后,回流軌IRJ跨接電流約630A,與實際量測結(jié)果(600—800A)較為近似。當模擬斷路器打開瞬間,回流軌軌道突波電壓約為1000V,呈現(xiàn)電感性電路斷流的突波電壓反應(yīng),現(xiàn)場量測之軌道突波電壓約為800~1000V。在這次的模擬中我們可以發(fā)現(xiàn),當斷路器于DC 100V時投入瞬間,模擬所得跨接電流的上升時間約為100ms,與圖33的結(jié)果一樣,而實際量測結(jié)果約為500ms;由此我們可以得知軌道對地泄露電阻差異不大,故不會影響跨接電流的上升時間,其主要應(yīng)與鋼軌電感有關(guān)。在圖3圖35的結(jié)果中,跨接電流的上升時間100ms皆低于實際量測結(jié)果之500ms,顯示仿真之鋼軌電感低于實際之電感值,我們推論應(yīng)為模擬中沒有計算大地對鋼軌、示波器量測線之電感效應(yīng)及列車馬達之電感值,故導致模擬結(jié)果出現(xiàn)電感性不足之現(xiàn)象。在以上兩個代入實際量測軌道對地泄露電阻之模擬測試中,我們可得知軌道突波電壓、IRJ跨接電流與軌道對地泄露電阻有關(guān),當軌道對地泄漏電阻越高,可得較低軌道突波電壓與IRJ跨接電流,即提高軌道對地泄漏電阻,可降低機修廠邊界軌道電蝕的危害;反之,當軌道對地泄漏電阻越低,將會產(chǎn)生較高的IRJ跨接電流與軌道突波電壓。本章通過實例計算了軌道與第三軌之間鋼軌電感的計算,通過MATLAB對軌道電位差及跨接電流進行模擬分析,并且對機修廠邊界與主線界接絕緣結(jié)(IRJ)的軌道電位差及跨接電流的模擬。得知軌道突波電壓、IRJ跨接電流與軌道對地泄露電阻有關(guān)。當軌道對地泄漏電阻越高,可得較低軌道突波電壓與IRJ跨接電流,即提高軌道對地泄漏電阻,可降低機修廠邊界軌道電蝕的危害,當軌道對地泄漏電阻越低,將會產(chǎn)生較高的IRJ跨接電流與軌道突波電壓。4 絕緣結(jié)起弧情況分析 列車離開軌道絕緣結(jié)瞬間,絕緣結(jié)與車輪之間的電流和電壓很容易超過電弧產(chǎn)生的條件,尤其是列車運行時的電流很大,所以產(chǎn)生電弧而燒損道軌。而這部分電流和電壓主要是有再生制動所產(chǎn)生。當列車處于下坡時,由于牽引電機的速度超過同步速度,所以牽引電動機電勢高于牽引電壓的端電壓,在此情況下,向電壓反饋電流。 當電壓反饋電流時會產(chǎn)生以下兩個變化:(1)負荷電流方向發(fā)生改變;(2)雜散電流方向發(fā)生改變。 列車處于再生制動條件下的反饋電流的大小為:E:牽引電機電動勢V:牽引電網(wǎng)端電壓R:牽引電機的動態(tài)負載電阻。(下坡時)當列車處于下坡時,由于牽引電機的速度超過同步速度,所以牽引電動機電勢高于牽引電壓的端電壓,在此情況下,向電壓反饋電流。反饋電流大小為: (注:通過絕緣節(jié)將外軌與內(nèi)軌隔開。)當電壓反饋電流時會產(chǎn)生以下兩個變化:(1)負荷電流方向發(fā)生改變;(2)雜散電流方向發(fā)生改變。 發(fā)電反饋:電動機→發(fā)電機。向變電所反饋電流,發(fā)生再生制動,電流改變方向。 自感電勢 外軌道中,后車輪離開絕緣節(jié)后,I突降至0,產(chǎn)生電弧,自感電勢能放出,消耗于空氣。 方向:與再生制動電流方向相同(向上)。當列車通過絕緣節(jié)時,沒有電流流過,即:。而列車牽引電機電動勢為E,列車牽引電網(wǎng)端電壓為V,所以絕緣節(jié)兩端的電壓差為:所以制動力為0。自感電勢:方向:與再生制動電流相反,向下。存儲于電機。通過對安裝有單向?qū)ㄑb置的絕緣結(jié)處進行實際觀察,發(fā)現(xiàn)一般都是列車車輪離開絕緣結(jié)時,產(chǎn)生強烈的電弧而燒損軌道(如圖)。正常的絕緣結(jié)(IRJ)鋼軌離開絕緣結(jié)之前所產(chǎn)生的火花電蝕后的絕緣結(jié)(IRJ)圖4—1 絕緣結(jié)現(xiàn)場圖片 地鐵列車電流的流動路徑是變電所—接觸網(wǎng)—列車受電弓—列車—列車車輪—軌道—變電所,列車車輪與軌道的接觸是機械接觸,在通過絕緣結(jié)時,由于絕緣結(jié)在電氣上是斷開的,而單向?qū)ㄑb置的反向是截止的,有可能出電流斷流或突然減少等現(xiàn)象,因此分析其產(chǎn)生電弧的原因可以按電路中開關(guān)打開(或斷線)產(chǎn)生的電弧理論來分析。根據(jù)實驗可知,如果電路中電壓大于10—12V,且電流大于80—100mA,分開的觸頭之間就可能會產(chǎn)生電弧。該電壓和電流小于極限起弧的電壓和電流值,不會產(chǎn)生電弧。圖4—2為列車通過安裝有單向?qū)ㄑb置的絕緣結(jié)AB的示意圖。由于二極管的單向?qū)ㄌ匦?,只有絕緣結(jié)B點的電位高于A點的電位,軌道電流從單向?qū)ㄑb置的二極管流過,如果絕緣結(jié)A點的電位高于B點的電位,軌道電流無法通過。如果絕緣結(jié)A點的電位高于B點的電位發(fā)生在列車通過絕緣接頭的瞬間,列車后輪與絕緣接頭A點發(fā)生瞬間斷電或電流突然變小,此時會在AB兩點產(chǎn)生過電壓,在AB絕緣結(jié)的間隙中滿足了電弧產(chǎn)生的條件,所以可以產(chǎn)生電弧而燒損軌道,此種情況發(fā)生在列車通過絕緣結(jié)前已處于再生制動或者單向?qū)ㄑb置的安裝工藝有問題(如安裝距離絕緣結(jié)過遠)所致。 圖4—2 列車通過安裝有單向?qū)ㄑb置絕緣結(jié)示意圖 由于列車相當于電感與電阻串聯(lián)負載,在電路中等效RL串聯(lián)負載,模擬等效電路圖如圖4—3所示。圖4—3 模擬等效電路圖 圖4—3表示在列車進入絕緣結(jié)前已經(jīng)處于再生制動工作狀態(tài),相當于一個開關(guān)K,當列車離開時,開關(guān)K斷開,如圖4—4(a)所示。圖4—4 RL串聯(lián)電路切斷電源等效圖 電源開關(guān)K斷開瞬間,在電感L的兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢,圖4—4(b)為計算開關(guān)K觸頭過電壓等值電路圖,其微分方程為: (式41)微分方程得: {式42} {式43} 式中:L為線圈電感,H;R為電路中電阻,Ω;為開關(guān)打開后斷路的等值電阻,Ω;為開關(guān)打開時刻加于開關(guān)兩觸頭間的電壓,V;為切斷電源時刻電感中的電流,A。的大小取決于切斷電源的時刻。 當時刻切斷電源時,;當?shù)臅r刻切斷電源時。 根據(jù)式(4—2)和式(4—3)可以看出:(1)若切斷電源是發(fā)的時刻,開關(guān)兩觸頭的電壓和電流均等于零;(2)若切斷電源是發(fā)的時刻,開關(guān)兩觸頭的電壓和電流 分別為: (式44) (式45) 以上結(jié)論說明,在RL串聯(lián)電路中,為避免切斷電源時形成電弧,應(yīng)通過自動控制的方式在電流過零時刻打開開關(guān)。列車離開軌道絕緣結(jié)瞬間,絕緣結(jié)與車輪之間的電流和電壓很容易超過電弧產(chǎn)生的條件,尤其是列車運行時的電流很大,所以產(chǎn)生電弧而燒損道軌。如圖4—5(a),(b)所示。鋼軌通過絕緣結(jié)前鋼軌離開絕緣結(jié)之前所產(chǎn)生的火花圖4—5道軌的產(chǎn)生現(xiàn)場圖片 消弧原理 為了保證使用單向?qū)ㄑb置在任何情況下不產(chǎn)生電弧而燒損道軌,只有使列車通過絕緣結(jié)時,絕緣結(jié)處不會出現(xiàn)電流斷流的情況。具體來講,在單向?qū)ㄑb置的主回路上并聯(lián)可以控制的大功率電力開關(guān),自動消弧裝置始終監(jiān)測絕緣結(jié)兩端電壓,當大于某一個數(shù)值時,大功率電力開關(guān)短路,把絕緣結(jié)AB兩端短路,從而列車離開絕緣結(jié)時,滿足不了產(chǎn)生電弧的條件,不可能產(chǎn)生電弧而燒損軌道。具體實施如圖4—4所示。圖4—4帶消弧功能的單向?qū)ㄑb置原理示意圖 大功率電力開關(guān)可以選擇直流接觸器或可控硅。由于列車運行頻率較高,有可能開關(guān)頻率較高,影響器件的使用壽命,所以選用大功率可控硅。為了保證其可靠性,使用兩個可控硅并聯(lián)使用。絕緣結(jié)處單向?qū)ㄑb置的二極管在B點的電位高于A點時導通,當A點的電位高于B點時,列車通過絕緣結(jié)時形成電流斷路,所以形成了電弧。因此具有消弧功能的單向?qū)ㄑb置就是要確保大于某一值時,絕緣結(jié)具有電流通路,可控硅的工作特性滿足了這樣的要求。 自動消弧裝置實時檢測絕緣結(jié)兩端的電壓,當檢測到時,自動消弧控制裝置的觸發(fā)電路給可控硅輸出觸發(fā)脈沖,可控硅導通,防止機車離開絕緣結(jié)時,出現(xiàn)電流突變情況,從而避免電弧的產(chǎn)生。當列車離開絕緣結(jié)后,關(guān)斷可控硅,保證單向?qū)ㄑb置正常工作。列車是否通過絕緣結(jié),可以通過安裝在絕緣結(jié)旁邊的測距傳感器進行測量,測量的原理是利用列車反射紅外線的原理,當沒有列車通過絕緣結(jié)時,測距傳感器輸出接點斷開,當有列車通過絕緣結(jié)時,測距傳感器輸出接點閉合,此接點信號接入自動消弧裝置,用于控制可控硅消弧回路的閉合與斷開。本章主要介紹列車通過絕緣結(jié)時產(chǎn)生電弧的原因分析及電機車再生制動絕緣結(jié)時的四種運行狀態(tài),以及消弧原理的介紹,其主體是帶消弧功能的單向?qū)ㄑb置及工作原理。5可滅弧的單向?qū)ㄑb置整體設(shè)計 單向?qū)ㄑb置 單向?qū)ㄑb置的主要器件為整流二極管,作用是使鋼軌中電流只流向一個方向,而在另一個方向截止。當整流管發(fā)生反向擊穿流過反向電流時,串接在該支路上的電流傳感器可以檢測到該電流,經(jīng)監(jiān)測單元處理后,報上位控制系統(tǒng)。圖5—1為單向?qū)ㄑb置原理及與軌道絕緣結(jié)的安裝示意圖,圖5—2單向?qū)ㄑb置系統(tǒng)組成框圖。圖5—1 單向?qū)ㄑb置原理及與軌道絕緣結(jié)安裝示意圖圖5—2 單向?qū)ㄑb置系統(tǒng)組成框圖 單向?qū)ㄑb置的安裝形式 以廣州地鐵一號線珠江隧道沉管區(qū)段及上海地鐵四號線黃浦江隧道沉管區(qū)段過江隧道處單向?qū)ㄑb置的安裝為例,對于處在水下的隧道,相對其他隧道區(qū)間的雜散電流防護應(yīng)采取更加積極的措施,為此采用了圖5—3所示的道鋼軌隔離防護措施。圖5—3 水下隧道鋼軌隔離 其基本原理是將水下隧道鋼軌與其它正線鋼軌隔離,在絕緣結(jié)上加單向?qū)ㄑb置,這樣,當列車在水下隧道沉管區(qū)段運行時,列車電流通過單向?qū)ㄑb置回流至牽引所,而當列車在水下隧道沉管以外區(qū)段運行時,列車電流通過與鋼軌平行的回流電纜。其效果是水下隧道沉管區(qū)段內(nèi)的鋼軌電流將減少,鋼軌電位低,從而使該段鋼軌泄漏的雜散電流減少,對該段的鋼軌及隧道鋼筋防腐蝕有利。 單向?qū)ㄑb置主回路構(gòu)成 單向?qū)ㄑb置主回路由整流二極管、隔離開關(guān)、保護單元及自動消弧裝置等組成。其中整流二極管為6個二極管支路并聯(lián),在每個支路均串有一個快速熔斷器和一個電流傳感器,以組成信號采集、分析和輸出系統(tǒng)。主回路原理圖如圖5—4所示。QS1—手動隔離開關(guān) R1,R2—吸收電阻 VD1—VD6 二極管FU1—FU6 快速熔斷器 RV1—RV6 壓敏電阻 SC1—SC6 電流傳感器C1—吸收電容圖5—4 單向?qū)ㄑb置主回路原理圖 單向?qū)ㄑb置的保護 單向?qū)ㄑb置的保護分為逆流保護、短路保護及過壓保護。 逆流保護由電流傳感器來完成,電流傳感器串接在每個二極管支路上,其方向與支路電流方向一致。正常情況下電流傳感器流過的是正向電流,當設(shè)備在關(guān)斷情況下其反向電壓超過二極管所能承受的最大反向電壓值時,某個支路的二極管可能發(fā)生擊穿,使其失去單向?qū)üδ芏鬟^反向電流,該支路上的電流傳感器即時檢測到該反向電流,經(jīng)由檢測系統(tǒng)處理后,向上位監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)出二極管故障報警信號。 本系統(tǒng)正常情況下,流過電流傳感器的最大正向電流為直流750A,當一支二極管發(fā)生短路擊穿時,流過傳感器的最大反向電流不會超過1000A,考慮到出現(xiàn)大電流時傳感器要能正常檢測,不至于傳感器飽和,所以選取LEM公司的BLFK1500S3型
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