最新哈工大綜合課程設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-20 22:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 傳動方案1， 。136 綜上所述，結(jié)構(gòu)式 2?? 繪制轉(zhuǎn)速圖 選定電動機確定電機功率為 。參照相關(guān)手冊選擇 Y132S4 型電機。Y132S4 型電機主參數(shù)如下：額定功率 滿載轉(zhuǎn)速 1440r/min 同步轉(zhuǎn)速 1500/min起動轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)速 最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩 確定傳動軸的軸數(shù)和各轉(zhuǎn)速按從主軸向電機分配傳動比，并按照升二降四、先快后慢原則分配；同時考慮銑床主軸的飛輪效應(yīng)，第三級傳動副應(yīng)選最大降速比，以使主軸上大齒輪直徑較大，適應(yīng)斷續(xù)切削；考慮定比傳動使用帶輪傳動，降速比不能太大，故盡量提高各傳動軸轉(zhuǎn)速。由于第二擴大組的變速范圍為 ，可知兩個傳動副的傳動比必然是極8)12(6????限值： ,/1441??cu ,/22cu于是，可以確定軸Ⅲ的六種轉(zhuǎn)速只能是112 160 224 315 450 630r/min軸Ⅱ各轉(zhuǎn)速確定第一擴大組的級比指數(shù)為 3，在傳動比極限范圍內(nèi)，軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速最高可為 450 4630 900r/min；最低轉(zhuǎn)速可為 160 224 315r/min。為了避免升速，又不使傳動比太小，可取 ,/??bu12?bu于是就確定了軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速為 315 450 630r/min軸Ⅰ各轉(zhuǎn)速確定同理，軸Ⅰ可取 ,/1221??au ,/14.??au13?au于是就確定了軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速為 630r/min。電動機與軸Ⅰ之間為定比傳動，傳動比為 630/1440 1/2=?2/分配總降速傳動比分配如下(轉(zhuǎn)速圖)表 1 各副傳動比分配傳動副名稱 傳動副類型 傳動比定比傳動副 帶輪副 630:14401 齒輪副 1:12 齒輪副 1:3 齒輪副 1:21 齒輪副 1:1b2 齒輪副 1:1 齒輪副 2:1c2 齒輪副 1:45圖 2 轉(zhuǎn)速圖 確定變速組齒輪傳動副的齒數(shù)及定比傳動副帶輪直徑 確定帶輪直徑根據(jù)電機功率為 ，電機類型為 Y 型電機，執(zhí)行機構(gòu)類型為金屬切削機床，設(shè)每天工作 816 小時?？傻迷O(shè)計功率為： KWPKAd ??? 其中： KA 為工況系數(shù)，查 GB/T 取 P 為電機功率根據(jù) Pd 和 n 在下圖中選擇帶型和小帶輪直徑，摘自《機械設(shè)計手冊》 。a b c125063090045031522416011240568028 (r/min)6參照 GB/T 104122022 普通 V 帶直徑優(yōu)選系列選擇 A 型帶小帶輪直徑 90mm。則大帶輪直徑為： mndD )1(63049)1(2 ???????D 應(yīng)取 200mm其中： 為轉(zhuǎn)速損失率?但此時轉(zhuǎn)速誤差較大，故 d 取 90mm；D 取 200mm。 確定各齒輪副齒數(shù)變速組 a：變速組 a 有三個傳動副，傳動比分別是 ， ， 1?au41./2a 2/3?au由參考文獻【1】表 51 查得：取 ，查表可得軸 I 主動齒輪齒數(shù)分別為：24，30，36。則可以算出三個傳動72?ZS副齒輪齒數(shù)為 ， ，48/1au42/302?au36/3?au變速組 b：變速組 b 有兩個傳動副，同理可得第一擴大組的齒數(shù)和 ，查表可得軸Ⅱ84ZS主動齒輪齒數(shù)分別為 22，42。可以算出傳動副齒輪齒數(shù)為 ，62/1?bu。42/2?bu變速組 c：7變速組 c 有兩個傳動副，可取 ，查表可得軸 Ⅲ主動齒輪齒數(shù)分別為95?ZS19，63?？梢运愠鰝鲃痈饼X輪齒數(shù)為 ， 。76/1cu32/2?cu 繪制傳動系統(tǒng)圖圖2 傳動系統(tǒng)圖 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差按各個轉(zhuǎn)速實現(xiàn)所需的傳動路線核算，過程及結(jié)果：實際傳動比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差，要求不超過 ％。)(10???誤差與規(guī)定值之間的比較：表 2 主軸轉(zhuǎn)速誤差與規(guī)定值之間的比較標準轉(zhuǎn)速 r/min 實際轉(zhuǎn)速 r/min 主軸轉(zhuǎn)速誤差 在標準值范圍之內(nèi)28 % 合格40 % 合格856 % 合格80 81 % 合格112 % 合格160 162 % 合格224 % 合格315 % 合格450 % 合格630 % 合格900 % 合格1250 % 合格 傳動軸的直徑的確定傳動軸的直徑可以按照扭轉(zhuǎn)剛度進行初步計算： 4][91?jnPd?式中 ——傳動軸直徑d ——該軸傳遞的功率P ——該軸的計算轉(zhuǎn)速jn ——該軸每米長度允許扭轉(zhuǎn)角，取值為][? m/1?主軸的計算轉(zhuǎn)速：由參考文獻[1]表 52 中所述， 。min/8013minrz???各個傳動軸的計算轉(zhuǎn)速：由轉(zhuǎn)速圖可以得到 I、II、III 軸的計算轉(zhuǎn)速分別為 630, 315, 112r/min。各軸直徑計算：I 軸： ???II 軸： I49III 軸： ???表 3 各傳動軸直徑初算值傳動軸 直徑/mmI 軸 30II 軸 35III 軸 45主軸軸頸尺寸的確定 根據(jù)參考文獻[1]，主軸前軸軸頸取 ，后軸頸直徑190Dm?，取 mm。21()????27 齒輪模數(shù)的初步計算 齒輪計算轉(zhuǎn)速的確定a 變速組內(nèi)最小齒輪齒數(shù)是 z=24，只有一個轉(zhuǎn)速 630r/min，取為計算轉(zhuǎn)速b 變速組內(nèi)最小齒輪齒數(shù)是 z=22，112r/min 是 III 軸的計算轉(zhuǎn)速，所以該齒輪的計算轉(zhuǎn)速為 450r/min。c 變速組內(nèi)的最小齒輪齒數(shù)是 z=19，80r/min 是主軸的計算轉(zhuǎn)速，所以該齒輪的計算轉(zhuǎn)速為 315r/min。 模數(shù)的計算
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