【文章內(nèi)容簡介】 警信息一同通過車載通信機(jī)（手機(jī)模塊）上傳到指揮控制中心，以及同中心或其他車載臺直接通話。（2）圖像處理與傳輸：由攝像頭、圖像采集芯片和上述的時序控制電路、CPU、圖像存儲器組成。攝像頭與圖像采集芯片相連接，圖像采集芯片與CPU之間通過一個并行數(shù)據(jù)/串行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換電路相連接，它能將CPU輸出的并行數(shù)據(jù)變換成12C命令，從而通過12C總線，命令圖像采集芯片中的寄存器進(jìn)行讀寫。時序控制電路在圖像采集期間，以圖像采集的LLC2作為基準(zhǔn)信號，由其生成地址及讀寫控制信號，將與之相連的圖像采集芯片輸出的圖像數(shù)據(jù)存入圖像存儲器中。當(dāng)采集完成一幅圖像后，通過對時序控制電路編程控制，選擇CPU的地址和數(shù)據(jù)總線及讀寫信號對圖像存儲器進(jìn)行讀寫控制。CPU將圖像信號分成1616的模塊，讀入CPU的PAM，將其轉(zhuǎn)換成Y、U、V，再分成88子塊，由CPU對其進(jìn)行離散余弦變換（DCT）、量化及HUFFMAN編碼，得到比特流，將其暫存于與其連接的圖像存儲器，當(dāng)一幀圖像壓縮完畢則將其打包成CPU數(shù)據(jù)包，由通信傳輸模塊發(fā)送到控制中心。圖像處理采用JPEG（Joint Picture Expert Group）高效壓縮編碼算法，其編碼流程如圖—3所示，解碼則基本是其逆過程。原始圖像數(shù)據(jù)（分成88的小塊）碼表離散余弦變換DCT量化熵編碼壓縮圖像數(shù)據(jù)量化表圖—3 JPEG編碼流程 電路結(jié)構(gòu)與主要電路芯片及其作用電路結(jié)構(gòu)如圖—4所示。中央處理器CPU采用H8/3067F芯片，它內(nèi)置了128KBYTE的程序存儲器和4KBYTE的RAM，有三個串口，其工作方式為MODE7，其串口RXDO、TXDO分別通過74HC07芯片構(gòu)成的電平轉(zhuǎn)換電路接OEM接收板的串口輸出端，如圖所示CPU的P3口和P4口對FLASH芯片進(jìn)行動態(tài)讀寫，F(xiàn)LASH芯片選用HN29N265 11T芯片；CPU的串口RXDTXD2通過由MC14506芯片組成的電平轉(zhuǎn)換電路與IC卡讀卡機(jī)的RS232接口相連接；CPU的串口RXDTXDP60P65口通過兩個由74HC07芯片組成的電平轉(zhuǎn)換電路與iDEN手機(jī)或GSM(GPRS)、CDMA手機(jī)接口的對應(yīng)端相連接；CPU與時序控制電路EPM7128SQC的對應(yīng)端相連接；時序控制電路輸出的地址信號，定時讀寫信號送入與之相連接的顯示存儲器K61008C2E芯片，三基色信號及行、場同步信號通過接口電路TA8696F送到顯示屏；視頻編碼可采用OM8361芯片，其視頻信號輸入端為13腳，其343腳輸出分別為行、場同步信號，4腳輸出PAL/NTSC識別信號，本終端限定輸入PAL制式信號，該P(yáng)/N識別信號作為4053芯片開關(guān)的選擇信號，當(dāng)有視頻信號輸入時，4053芯片將視頻信號解碼器OM8361輸出的行、場同步信號HV1和三基色信號Rl、GB1選擇輸出，顯示屏顯示出電視畫面。而無視頻信號輸入時，將時序控制電路EPM7128SQC輸出的行、場同步信號HV2和三基色信號RGB2選擇輸出，顯示屏顯示出地圖畫面。接口電路采用TaA8696F型專用接口電路。圖像采集電路為SAA7lllH芯片，并輸出RGB565格式的數(shù)字圖像信號，每個象素可用16bit表示，即R、G、B的比特數(shù)分別為5位，在圖像采集電路與CPU之間加入PCF8584轉(zhuǎn)換電路，圖像采集電路將輸入視頻信號進(jìn)行模數(shù)變換從VP015VPO0輸出；將其按幀寫入圖像存儲器，需要將圖像采集電路輸出的時鐘信號LLC行有效信號HREF、場有效信號VREF加到時序控制電路，以便產(chǎn)生圖像存儲器寫入地址；CPU對圖像存儲器中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理，壓縮之后的數(shù)據(jù)送入存儲器，一幀圖像數(shù)據(jù)壓縮完后，要對其打包然后由通信機(jī)（可用多種通信形式，如iDEN、GSM、GPRS、CDMA）傳送出去；圖像采集數(shù)據(jù)寫入圖像存儲器和CPU對圖像存儲器的讀寫過程是分時操作的，當(dāng)CPU的CTLCTL2均為“1”時，CPU通過轉(zhuǎn)換電路PCF8584對圖像采集電路，命令寄存器進(jìn)行讀寫，當(dāng)CTLCTL2均為“O”時，CPU通過轉(zhuǎn)換電路PCF8584將圖像采集電路輸出的圖像數(shù)據(jù)寫入存儲器；當(dāng)CTC 1=CTL2=0時，CPU對存儲器進(jìn)行讀寫操作，CTL1和CTL2是由CPU編程控制的，本終端中，可以采用兩個圖像存儲器K61008。_圖—4 車載智能終端電路結(jié)構(gòu)圖電源部分52978L0LM257AS111720V5 V―5 V8V12ViDEN手機(jī)或GSM（GPRS）、CMDA通信模塊通信天線顯示存儲器K61008C2E接口電路TA8696F 74HC07時序控制電路QEPM7128SC視頻信號解碼器 OM8361VCD播放機(jī)CPUH8/3067FOEM接收板GPS天線高壓電路液 晶顯示屏12V報警探測信號入數(shù)字地圖存儲器HN29N25611TIC卡接口MC145406IC刷卡機(jī)圖像采集芯片攝像機(jī) 指揮調(diào)度管理系統(tǒng)軟件設(shè)計 指揮調(diào)度系統(tǒng)軟件功能系統(tǒng)軟件功能有以下六個主要模塊：（1）交通地理信息系統(tǒng)功能。 A、地圖編輯：實現(xiàn)輸入、修改，編輯地區(qū)、城市交通地圖及相關(guān)的屬性數(shù)據(jù)；B、圖形庫管理：實現(xiàn)對地圖圖庫、圖中的點、線、面的增刪等；C、系統(tǒng)顯示與查詢：一是分層顯示電子地圖。二是按照不同顏色或標(biāo)記顯示電子地圖上的目標(biāo)及其屬性。三是地圖的任意漫游、無級放大與縮小。四是顯示實時的交通圖像信息，如路網(wǎng)狀與信號燈狀況、跟蹤特種車輛，實現(xiàn)交通疏導(dǎo)。D、道路檢索：根據(jù)道路的權(quán)重（即系統(tǒng)預(yù)先輸入的參數(shù)），可進(jìn)行最短路徑、最省時路徑、備選路徑等多種選擇。（2）調(diào)度管理功能。包括信息處理和顯示功能。顯示軟件能在指控中心屏幕顯示、放大、縮小、平移電子地圖，增開電子地圖顯示窗口、對窗口內(nèi)圖像進(jìn)行處理；中心處理軟件設(shè)置有車輛監(jiān)控、地圖查詢、中心數(shù)據(jù)庫維護(hù)、系統(tǒng)管理等功能，對受控目標(biāo)車輛進(jìn)行識別、中心和車載終端能記錄、顯示和回放目標(biāo)行駛軌跡，終端通過中心獲得自己的最佳行駛路線，實現(xiàn)自助導(dǎo)航。（3）目標(biāo)定位及狀態(tài)信息處理功能。 車載智能終端的GPS接收機(jī)將解碼處理后獲得的定位數(shù)據(jù)和其他設(shè)定的信息按時間、距離、速度、方向等四維立體關(guān)系間隔取樣、整理打包、調(diào)制發(fā)送到指揮中心進(jìn)行處理、存儲，并在GIS系統(tǒng)的電子地圖疊加顯示，繪制目標(biāo)車輛軌跡。（4）報警顯示及處警功能。受控目標(biāo)車輛遇險時能以手動和自動兩種方式向指揮中心報警。受控車輛設(shè)有報警開關(guān)，在遇險時，手動報警；受控目標(biāo)偏離預(yù)定行駛路線和靜止目標(biāo)被非法開啟或移動時，報警裝置自動發(fā)出報警信號。經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳送到指揮中心，系統(tǒng)實時進(jìn)行自動分類處理、記錄目標(biāo)當(dāng)時的特征參數(shù)及報警前后的現(xiàn)場圖像，以聲、光方式告知指揮調(diào)度人員，并