基于信捷plc自動(dòng)洗車(編輯修改稿)
2025-07-20 16:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 管/繼電器晶體管混合輸出，AC/DC電源。高性能PLC，（如圖21）速度是普通XC的3倍，浮點(diǎn)數(shù)指令運(yùn)算速度更快，5路AB相高速計(jì)數(shù)、5路高速脈沖輸出（帶兩軸直線、圓弧插補(bǔ)功能），支持CAD運(yùn)動(dòng)控制、支持CAN總線通訊，晶體管輸出，AC220V（E）或DC24V（C）電源，可擴(kuò)展模塊（XCL系列）和BD板，支持MODBUS通訊。綜合上述，經(jīng)過本人對(duì)PLC的了解，本課題中決定采用信捷高性能PLC。 圖21 信捷PLC 實(shí)物圖 傳感器的介紹傳感器是PLC應(yīng)用系統(tǒng)中最重要的輸入設(shè)備之一，它的主要功能是將各種信號(hào)轉(zhuǎn)化為電子設(shè)備能夠接受的電信號(hào)。如果某種材料或裝置對(duì)某一種信息量的變化，在一定條件下與電信號(hào)（電流或電壓）有確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，那么這種材料或裝置就可以用來構(gòu)成傳感器。傳感器種類很多我在這次課題設(shè)計(jì)中用到了很多傳感器。 稱重傳感器 —— RL—C03懸臂梁式測力/稱重傳感器稱重傳感器實(shí)際上是一種將質(zhì)量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y量的電信號(hào)輸出的裝置。（1）主要技術(shù)指標(biāo)（見圖22）量 程: 2,3,5 t輸 出: mV/V或0~5V,1~5V,0~10mA,4~20mA非 線 性: , % FS滯 后: ,% FS不重復(fù)性: , % FS（2）主要特點(diǎn) 高精度、低漂移 低外形、密封可靠、安裝方便 圖 22 稱重傳感器 紅外對(duì)射傳感器 —— X—D30對(duì)射式體積傳感器（見圖23）圖 23 X—D30對(duì)射式體積傳感器（1）功能：檢測通過物體的寬,高及長度，判定是否為轎車。 通過出廠時(shí)的程序設(shè)置傳感器可以識(shí)別出在物體通過時(shí)有幾個(gè)光柱被遮住,根據(jù)光柱被遮住的數(shù)量,可以識(shí)別出通過物體的大小。（2）工作原理 待側(cè)目標(biāo)。根據(jù)待側(cè)目標(biāo)的紅外輻射特性可進(jìn)行紅外系統(tǒng)的設(shè)定。 大氣衰減。待測目標(biāo)的紅外輻射通過地球大氣層時(shí)，由于氣體分子和各種氣體以及各種溶膠粒的散射和吸收，將使得紅外源發(fā)出的紅外輻射發(fā)生衰減。 光學(xué)接收器。它接收目標(biāo)的部分紅外輻射并傳輸給紅外傳感器。相當(dāng)于雷達(dá)天線，常用是物鏡。 輻射調(diào)制器。對(duì)來自待測目標(biāo)的輻射調(diào)制成交變的輻射光，提供目標(biāo)方位信息，并可濾除大面積的干擾信號(hào)。又稱調(diào)制盤和斬波器，它具有多種結(jié)構(gòu)。 紅外探測器。這是紅外系統(tǒng)的核心。它是利用紅外輻射與物質(zhì)相互作用所呈現(xiàn)出來的物理效應(yīng)探測紅外輻射的傳感器，多數(shù)情況下是利用這種相互作用所呈現(xiàn)出的電學(xué)效應(yīng)。此類探測器可分為光子探測器和熱敏感探測器兩大類型。 探測器制冷器。由于某些探測器必須要在低溫下工作，所以相應(yīng)的系統(tǒng)必須有制冷設(shè)備。經(jīng)過制冷，設(shè)備可以縮短響應(yīng)時(shí)間，提高探測靈敏度。 信號(hào)處理系統(tǒng)。將探測的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波，并從這些信號(hào)中提取出信息。然后將此類信息轉(zhuǎn)化成為所需要的格式，最后輸送到控制設(shè)備或者顯示器中。 顯示設(shè)備。這是紅外設(shè)備的終端設(shè)備。常用的顯示器有示波器、顯像管、紅外感光材料、指示儀器和記錄儀等。 光電傳感器光電傳感器感知光信號(hào)，將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。光電傳感器可以用來檢測光信號(hào)的強(qiáng)度或者利用光信號(hào)作為開關(guān)使用。光電傳感器用作開關(guān)使用時(shí)稱為光電開關(guān)傳感器。把光電原理、三機(jī)管制造和數(shù)字集成電路技術(shù)結(jié)合起來做成的集成光敏開關(guān)三極管就是一種理想的光電開關(guān)傳感器。當(dāng)一定波長的光照射到光敏三極管上時(shí)，在PN結(jié)上產(chǎn)生光電流使三極管導(dǎo)通，輸出低電平。 反之，沒有光照射到光敏三極管上時(shí)，在PN結(jié)上沒有電流，三極管截止，輸出低電平。傳感器感知各種信息，其輸出的電信號(hào)一般都很弱，需要進(jìn)行放大。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，使用運(yùn)算放大器可以方便的實(shí)現(xiàn)傳感
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