基于信捷plc自動洗車(編輯修改稿)
2025-07-20 16:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 管/繼電器晶體管混合輸出，AC/DC電源。高性能PLC，（如圖21）速度是普通XC的3倍，浮點數(shù)指令運算速度更快，5路AB相高速計數(shù)、5路高速脈沖輸出（帶兩軸直線、圓弧插補功能），支持CAD運動控制、支持CAN總線通訊，晶體管輸出，AC220V（E）或DC24V（C）電源，可擴展模塊（XCL系列）和BD板，支持MODBUS通訊。綜合上述，經(jīng)過本人對PLC的了解，本課題中決定采用信捷高性能PLC。 圖21 信捷PLC 實物圖 傳感器的介紹傳感器是PLC應用系統(tǒng)中最重要的輸入設備之一，它的主要功能是將各種信號轉(zhuǎn)化為電子設備能夠接受的電信號。如果某種材料或裝置對某一種信息量的變化，在一定條件下與電信號（電流或電壓）有確定的對應關(guān)系，那么這種材料或裝置就可以用來構(gòu)成傳感器。傳感器種類很多我在這次課題設計中用到了很多傳感器。 稱重傳感器 —— RL—C03懸臂梁式測力/稱重傳感器稱重傳感器實際上是一種將質(zhì)量信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y量的電信號輸出的裝置。（1）主要技術(shù)指標（見圖22）量 程: 2,3,5 t輸 出: mV/V或0~5V,1~5V,0~10mA,4~20mA非 線 性: , % FS滯 后: ,% FS不重復性: , % FS（2）主要特點 高精度、低漂移 低外形、密封可靠、安裝方便 圖 22 稱重傳感器 紅外對射傳感器 —— X—D30對射式體積傳感器（見圖23）圖 23 X—D30對射式體積傳感器（1）功能：檢測通過物體的寬,高及長度，判定是否為轎車。 通過出廠時的程序設置傳感器可以識別出在物體通過時有幾個光柱被遮住,根據(jù)光柱被遮住的數(shù)量,可以識別出通過物體的大小。（2）工作原理 待側(cè)目標。根據(jù)待側(cè)目標的紅外輻射特性可進行紅外系統(tǒng)的設定。 大氣衰減。待測目標的紅外輻射通過地球大氣層時，由于氣體分子和各種氣體以及各種溶膠粒的散射和吸收，將使得紅外源發(fā)出的紅外輻射發(fā)生衰減。 光學接收器。它接收目標的部分紅外輻射并傳輸給紅外傳感器。相當于雷達天線，常用是物鏡。 輻射調(diào)制器。對來自待測目標的輻射調(diào)制成交變的輻射光，提供目標方位信息，并可濾除大面積的干擾信號。又稱調(diào)制盤和斬波器，它具有多種結(jié)構(gòu)。 紅外探測器。這是紅外系統(tǒng)的核心。它是利用紅外輻射與物質(zhì)相互作用所呈現(xiàn)出來的物理效應探測紅外輻射的傳感器，多數(shù)情況下是利用這種相互作用所呈現(xiàn)出的電學效應。此類探測器可分為光子探測器和熱敏感探測器兩大類型。 探測器制冷器。由于某些探測器必須要在低溫下工作，所以相應的系統(tǒng)必須有制冷設備。經(jīng)過制冷，設備可以縮短響應時間，提高探測靈敏度。 信號處理系統(tǒng)。將探測的信號進行放大、濾波，并從這些信號中提取出信息。然后將此類信息轉(zhuǎn)化成為所需要的格式，最后輸送到控制設備或者顯示器中。 顯示設備。這是紅外設備的終端設備。常用的顯示器有示波器、顯像管、紅外感光材料、指示儀器和記錄儀等。 光電傳感器光電傳感器感知光信號，將其轉(zhuǎn)化為電信號。光電傳感器可以用來檢測光信號的強度或者利用光信號作為開關(guān)使用。光電傳感器用作開關(guān)使用時稱為光電開關(guān)傳感器。把光電原理、三機管制造和數(shù)字集成電路技術(shù)結(jié)合起來做成的集成光敏開關(guān)三極管就是一種理想的光電開關(guān)傳感器。當一定波長的光照射到光敏三極管上時，在PN結(jié)上產(chǎn)生光電流使三極管導通，輸出低電平。 反之，沒有光照射到光敏三極管上時，在PN結(jié)上沒有電流，三極管截止，輸出低電平。傳感器感知各種信息，其輸出的電信號一般都很弱，需要進行放大。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，使用運算放大器可以方便的實現(xiàn)傳感
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