【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 與以往繼電器控制系統(tǒng)相比，由于PLC具有性能好、環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)，性能可靠。ＰＬＣ高可靠性、能適應(yīng)惡劣環(huán)境、運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、速度極快，可直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境具有很強(qiáng)的的抗干擾能力廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍，這也是區(qū)別一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。所以當(dāng)今大多大數(shù)中型企業(yè)都是使用ＰＬＣ。PLC與以往所講的鼓式、機(jī)械式的順序控制器以及繼電式的程序控制器在“可編程”方面有著質(zhì)的區(qū)別，后者是通過(guò)硬件或硬件接線的變更來(lái)改變程序，而PLC引入了微處理半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等新一代的微電子器件，并用規(guī)定的指令進(jìn)行編程，能靈活地修改，即用軟件方式來(lái)實(shí)現(xiàn)“可編程”的目的。PLC出現(xiàn)后就受到普遍重視，其應(yīng)用發(fā)展也十分迅速，原因在于與現(xiàn)有各種控制方式相比，它有一系列的手用戶歡迎的特點(diǎn)，主要是：（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 在惡劣的工作環(huán)境下工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性提出很高的要求。PLC是專(zhuān)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)，由于采用一系列措施，使PLC控制系統(tǒng)的平均無(wú)故障間隔時(shí)間的一般能達(dá)到四~五萬(wàn)h，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)?？梢哉f(shuō)，到目前為止尚五任何一種工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性能達(dá)到和超過(guò)PLC。保證PLC工作可靠性高、抗干擾能力的主要措施是：①采用循環(huán)掃描、集中采樣，集中輸出的工作方式。②硬件設(shè)計(jì)采用模塊式結(jié)構(gòu)并采取屏蔽、濾波、隔離、聯(lián)鎖等一系列抗干擾技術(shù)，同時(shí)增加輸出聯(lián)鎖、環(huán)境檢測(cè)與故障診斷等提高可靠性電路。③軟件設(shè)計(jì)中設(shè)置事時(shí)監(jiān)控、自診斷、信息保護(hù)與恢復(fù)等程序與硬件電路配合實(shí)現(xiàn)各種故障診斷、處理、報(bào)警顯示及保護(hù)功能。因此PLC優(yōu)于微機(jī)控制的首要特點(diǎn)是它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。例如能在下列條件下可靠工作。電源電壓： AC220 177。15%抗振強(qiáng)度： 10～55Hz 3軸方向各2h抗沖擊強(qiáng)度：10g 3軸方向各3次抗干擾強(qiáng)度：1000Vp＿p、脈寬1106s,30～100Hz噪聲。工作溫度： 0～55℃存放溫度： 20～+70℃濕度： 35%～90%（不結(jié)霧）耐壓： AC1500V 1min（各端子與接地端之間）（2）編程簡(jiǎn)單，易于掌握 這是PLC優(yōu)于微機(jī)的另一個(gè)特點(diǎn)。梯形圖編程方式是PLC最常用的編程語(yǔ)言，它與繼電器控制原理圖類(lèi)似，具有直觀、清晰、修改方便、易掌握等優(yōu)點(diǎn)，即使未掌握專(zhuān)門(mén)計(jì)算機(jī)知識(shí)的人也能很快熟悉掌握，因而受到廣大現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員和操作者的歡迎。這種面向問(wèn)題、面向控制過(guò)程的編程語(yǔ)言，即使PLC內(nèi)部增加了解釋程序，延長(zhǎng)執(zhí)行時(shí)間，但對(duì)大多數(shù)機(jī)電設(shè)備而言是無(wú)關(guān)緊要的。（3）組合靈活使用方便 盡管PLC內(nèi)部是一臺(tái)專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，但由于它采用標(biāo)準(zhǔn)化的通用模塊結(jié)構(gòu)，其I/O電路設(shè)計(jì)又采用一系列抗干擾措施，因而用戶無(wú)需進(jìn)行硬件的二次開(kāi)發(fā)，能靈活方便地組合成各種不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)接線簡(jiǎn)單，工作量小，使用、維護(hù)方便。（4）功能強(qiáng)，通用性好 現(xiàn)代PLC運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)和集成工藝的最新技術(shù)，在硬件和軟件上兩方面不斷發(fā)展，使其具備很強(qiáng)的信息處理能力和輸出控制能力。適應(yīng)各種控制需要的智能I/O功能模塊，如溫度控制、位置控制模塊，高速計(jì)數(shù)、高速模擬量轉(zhuǎn)換，遠(yuǎn)程I/O及各種通信模塊等不斷涌現(xiàn)，PLC與PLC，PLC與上位機(jī)的通信與聯(lián)網(wǎng)功能不斷提高，是現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、步進(jìn)等功能，而且還能完成A/D、D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理以及通信聯(lián)網(wǎng)、生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控等。因此，它即可以對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制又可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制；即可以控制一臺(tái)單機(jī)、一條生產(chǎn)線，又可以控制一個(gè)機(jī)群，多條生產(chǎn)線；即可以現(xiàn)場(chǎng)控制，又可遠(yuǎn)距離控制；即可控制簡(jiǎn)單系統(tǒng)，又可控制復(fù)雜系統(tǒng)，其控制規(guī)模和應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。｛5｝開(kāi)發(fā)周期短，成功率高 大多數(shù)工業(yè)控制裝置的開(kāi)發(fā)研制包括機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、電氣控制等部分，需要一定的研制的研制時(shí)間，也包含著各種困難與風(fēng)險(xiǎn)。大量實(shí)踐證明采用以PLC為核心的核心的控制方式，控制方式具有開(kāi)發(fā)周期短、風(fēng)險(xiǎn)小和成功率高的優(yōu)點(diǎn)。其主要原因之一是只要正確、合理選用各種各樣模塊組成系統(tǒng)無(wú)需大量硬件配置和管理軟件二次開(kāi)發(fā)，其二是PLC采用軟件控制方式，控制系統(tǒng)一旦構(gòu)成便可在機(jī)械裝置研制之前根據(jù)技術(shù)要求獨(dú)立進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)并可以方便地通過(guò)模擬調(diào)試反復(fù)修改直至達(dá)到系統(tǒng)要求，從而保證最終配套聯(lián)試的一次成功。（6）體積小，重量輕，功耗低 由于PLC采用了半導(dǎo)體集成電路，其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、功耗低，因而是機(jī)電一體化的理想控制器。 PLC選型OMRON公司是世界著名的幾大PLC生產(chǎn)與開(kāi)發(fā)的廠家之一，其大、中、小、微型機(jī)各有特色所長(zhǎng)，在中國(guó)市場(chǎng)的占有率居前列。特別是它的小型P型機(jī)、中型機(jī)C200H，在用戶中享有很高聲譽(yù)。國(guó)內(nèi)很多以P型機(jī)或C200H為背景機(jī)的教材。近年來(lái)，OMRON公司推出了P型機(jī)的后續(xù)機(jī)型CPM1A。本設(shè)計(jì)正是選用OMRON公司CPM1A型PLC。CPM1A系列PLC是OMRON公司生產(chǎn)的小型整體式PLC，其在一小單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制，中斷輸入，脈沖輸出，模擬量設(shè)定和時(shí)鐘大亨功能。CPM1A CPU單元能處理廣泛圍的機(jī)械控制應(yīng)用，所以是設(shè)備內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。另外，完整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)和OMRON可編程終端的通信。這些通信功能使用戶能設(shè)計(jì)一個(gè)經(jīng)濟(jì)的分布式生產(chǎn)控制系統(tǒng)。而基于CPM1A和個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC/PLC機(jī)電控制系統(tǒng)也具有一定的通用性。所以本文考慮設(shè)備數(shù)量及應(yīng)用場(chǎng)合，選擇CPM1A。因?yàn)樗哂锌煽啃愿?、體積小、擴(kuò)展方便，使用靈活的特點(diǎn)。選其型號(hào)為CPM1A30CDRA。I/O點(diǎn)為30點(diǎn)；電源類(lèi)型為AC型，范圍100V~240V；輸出方式為繼電器輸出型。性能如下：2048程序存儲(chǔ)器；2048數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；18點(diǎn)輸入，12點(diǎn)輸出；可擴(kuò)展3個(gè)模塊；對(duì)于大型控制工程，18點(diǎn)輸入不能滿足點(diǎn)數(shù)要求時(shí)，可以通過(guò)I/O擴(kuò)展模塊進(jìn)行行輸入點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展。CPM1A最多可擴(kuò)展到54個(gè)輸入點(diǎn)。第三章 執(zhí)行器部分選用GZG系列自同步慣性振動(dòng)輸煤機(jī)是一種經(jīng)濟(jì)技術(shù)先進(jìn)的給煤設(shè)備，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益十分顯著，與普遍采用的傳統(tǒng)的電磁振動(dòng)給料機(jī)比較：（1）生產(chǎn)率提高50％。（2）節(jié)電59％以上。（3）。（4）維修工時(shí)減少30％。（5）噪聲由180分貝減少到80分貝。（6）設(shè)備重量減少50％以上。（7）提高工藝自動(dòng)化水平、煤炭、電力、輕工等部門(mén)普遍推廣這一高效節(jié)能型變頻調(diào)速慣性振動(dòng)給料機(jī)，以取代目前普遍采用的效率低、能耗大、維修困難的電磁振動(dòng)給料機(jī)。（8）本設(shè)備在遠(yuǎn)超共振狀態(tài)下工作，因而振幅穩(wěn)定，運(yùn)行可靠，對(duì)各種物料適應(yīng)性較強(qiáng)。選用我國(guó)電力部推廣RP型婉式中中速磨，其優(yōu)點(diǎn)是粉碎電耗低、鋼材耗量少、設(shè)備緊湊和噪聲小。RP粉碎機(jī)的磨盤(pán)為碗形，有電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，粉碎軸繞固定軸在磨盤(pán)上滾動(dòng)。磨棍用液壓加載，在研煤表面之間產(chǎn)生所需要的壓力。其出粉細(xì)度能滿足煙煤或劣質(zhì)煙煤著火與吻燃做需的細(xì)度。在粉碎機(jī)出力范圍內(nèi)其出粉細(xì)度與給煤速度無(wú)關(guān)。采用機(jī)械和空氣雙重密封，適用于鍋爐制粉系統(tǒng)正負(fù)運(yùn)行。其出力是給煤量和進(jìn)風(fēng)量來(lái)控制的，調(diào)節(jié)范圍大，對(duì)載流大，對(duì)載荷變化反應(yīng)迅速。RP碗式粉煤機(jī)配有完整的溫度、壓力檢測(cè)和控制元件，在出現(xiàn)異常時(shí)能夠及時(shí)報(bào)警并自動(dòng)進(jìn)行控制。RP碗式粉煤機(jī)具有連續(xù)作業(yè)率高、出力和細(xì)度穩(wěn)定及研煤廣泛等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在鍋爐輸煤系統(tǒng)中。選用大傾角擋邊膠帶輸煤機(jī)，它是一種新型帶式輸煤機(jī)，即是在平型膠帶輸送帶的兩側(cè)粘有潑型擋邊，中間部按需要加上橫隔板，使物料在一個(gè)匣狀的容器中進(jìn)行輸送，與普通的膠帶輸送相比，輸送能力提高2~，輸送傾角最大可達(dá)90176。，70176。以下最好。使用該設(shè)備可減少占地，提高運(yùn)送量，且易變向輸送、不灑落煤。波形擋邊高度從60至240mm共八種。裝在波形擋板邊之間的橫隔板有T型、C型兩種基本形式，在輸送機(jī)傾角小于40176。，使用T型橫隔板；傾斜角大于40176。，使用C型橫隔板。具體選哪種型號(hào)橫擋板視實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)而定。、電纜截面積的選擇熔斷器分為RM10系列、RT0系列①，RL1②系列和RC1A系列。在直接向電動(dòng)機(jī)供電的電力支線中，由于要躲開(kāi)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，熔斷器熔體的額定的電流Ier（或自動(dòng)開(kāi)關(guān)脫扣器的整定電流）往往選得較大。各種熔斷器都是由熔管和熔體兩部分組成。熔管的作用一是安裝和固定熔體，二是使熔體斷開(kāi)的電弧的過(guò)程在管內(nèi)完成，以保護(hù)人身安全。為了加快滅弧的速度，有些型號(hào)熔斷器在管內(nèi)還裝有滅弧填料（如石英砂等）。熔體也有兩種類(lèi)型：一種是高導(dǎo)電率的金屬如銅或銀制成，截面較小，稱(chēng)為小熱容量熔斷器；另一種是用電阻率較大的金屬如鉛、鉛錫合金或鋅制成，截面較大，稱(chēng)之為大熱容量熔斷器。注： ①特點(diǎn)：只用于大容量線路，短流能力高，性能很好，但價(jià)格高，熔片熔斷后更換不方便。②特點(diǎn)：體積小，安全可靠，用于容量不大的電路，更換方便，熔體熔斷后有指示。熔斷器熔體的額定電流Ier的選擇必需滿足下列條件：（1）熔體在線路中或電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)不應(yīng)熔斷需滿足：Ier ≥ Ijs式中Ijs為正常運(yùn)行時(shí)流經(jīng)熔體的工作電流。對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)支線，Ijs就是電動(dòng)機(jī)的額定電流（A）；對(duì)于干線，Ier = I30（A）（2）熔體在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)不應(yīng)熔斷。對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)支線，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)情況一般有兩種，一是輕載啟動(dòng)，又稱(chēng)正常啟動(dòng)，其啟動(dòng)時(shí)間為6~10S，其平均啟動(dòng)時(shí)間為8S。另一種是重載啟動(dòng)，又稱(chēng)困難啟動(dòng)，其啟動(dòng)時(shí)間為15~20S。 對(duì)于輕載啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)（其平均電