基于單片機(jī)的紅外線小車(編輯修改稿)
2025-07-20 15:01 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 所示圖21系統(tǒng)控制流程圖該循跡防撞電路采用紅外發(fā)射接收電路，通過(guò)紅外發(fā)射管一直發(fā)射紅外線，當(dāng)接收管接收到信號(hào)后，證明遇到障礙物，單片機(jī)就會(huì)做出相應(yīng)指示，指示驅(qū)動(dòng)電路讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車退后。驅(qū)動(dòng)電路小車中驅(qū)動(dòng)電路采用L9110電機(jī)驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)發(fā)送信號(hào)給L9110，然后L9110控制小車正反轉(zhuǎn)。第三章 小車的硬件設(shè)計(jì) 硬件選型制作工具及材料，鑷子、電烙鐵、焊錫絲、松香、斜口鉗、十字螺絲刀、多用表、連接線等圖3—1變速器模型及清單取二個(gè)電動(dòng)機(jī)反向放置在左右變速箱側(cè)板內(nèi)的專用位置，一上一下分別將電動(dòng)機(jī)塑殼的對(duì)應(yīng)凸嵌入變速箱的對(duì)應(yīng)打孔。而軸端穿過(guò)對(duì)應(yīng)圓孔直至電動(dòng)機(jī)金屬圓凸嵌進(jìn)圓孔本機(jī)選用STC89C51單片機(jī)作為主控制器。一下為它的引腳圖： 表3—1腳位說(shuō)明腳號(hào)名稱管腳位號(hào)名稱管腳位號(hào)名稱管腳位號(hào)名稱1復(fù)位6 11162INT/RXT/ 接收端712173TXT/ 數(shù)據(jù)發(fā)射端8P3413184XTAL2 外部晶振2介入914195XTAL1外部晶振1接收10GND 接地1520VCC 電源它為單時(shí)鐘機(jī)器周期的單片機(jī)，是一款低功耗/高速/超強(qiáng)抗干擾的的新一代8051單片機(jī)，內(nèi)部集成高可靠復(fù)位電路。運(yùn)行電壓：高電壓芯片5V、低電壓芯片3V運(yùn)行頻率：最高頻率為35Mhz時(shí)鐘：外部晶振或內(nèi)部RC震蕩器可選，在用戶下載程序時(shí)設(shè)置。芯片內(nèi)EEPPOM功能，擦寫次數(shù)10萬(wàn)次以上低功耗設(shè)計(jì)：空閑模式（可由任意一個(gè)中斷喚醒）低功耗設(shè)計(jì)：掉電模式（可由外部中斷喚醒），可支持下降沿/上升沿和遠(yuǎn)程喚醒1280字節(jié)片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器8通道，10位高速ADC，速度可達(dá)25萬(wàn)次以上硬件看門狗全雙工異步串行通信端口。 電路部分下面為它的電路板：圖3—2 小車電路板 這個(gè)圖是小車電路部分的PCB板,表3—2為其元件清單和元件的封裝號(hào) 表3—2 元件清單位號(hào)名稱位號(hào)名稱位號(hào)名稱LBR110k電位器D11N4007S1開(kāi)關(guān)LBR210k電位器D2紅色LEDR11kLBR310k電位器M1左電機(jī)接口RP1200四位排阻LBR410
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