【文章內(nèi)容簡介】 底板或者說是背板，因為它提供了一個非?？旖莸腘etLinx網(wǎng)絡(luò)，在這個網(wǎng)絡(luò)上，ControlLogix的控制器、I/O模塊和通訊模塊可以像一個個的節(jié)點一樣完成需要一定智能的任務(wù)。 （3）通用的編程環(huán)境和Logix控制引擎。無論如何組建控制平臺或者搭建網(wǎng)絡(luò)，由于使用了通用的控制模塊，系統(tǒng)的成本低而且相互的整合也更加方便。系統(tǒng)的配置和編程的一致協(xié)調(diào)，使得最初程序的擴展和長期的系統(tǒng)維護(hù)都可以更加輕松的完成。 （4）與NetLinx公共網(wǎng)絡(luò)體系的互聯(lián)。在各個層面上通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)信息的無縫互通，并且可以與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行交互，實現(xiàn)了電子信息化的控制應(yīng)用。 （5）多品種的I/O模塊。模擬量、數(shù)字量以及特殊的I/O模塊滿足各種場合使用要求。 （6）對成熟的自診斷和高水平的可靠性的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計提供了必要的可靠性能。 ControlLogix網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)通訊是ControlLogix平臺的命脈。Contro1Logix的無源數(shù)據(jù)總線背板消除了通訊瓶頸現(xiàn)象，ControlLogix的無源數(shù)據(jù)總線背板采用了生產(chǎn)者／客戶(producer/consumer)技術(shù)，可提供高性能的確定性數(shù)據(jù)傳送。Logix5561處理器通過Contro1Logix背板與本地框架中的1756I／O模塊通訊。除了Logix5561處理器自帶的RS—232(DFl協(xié)議)端口以外，與通訊網(wǎng)絡(luò)的接口是模塊化的。用戶可以使用單獨的通訊接口模塊來實現(xiàn)背板與Ethernet、ControlNet、DeviceNet和普通的Remote I／O鏈路之間的接口。如果用戶在ControlLogix背板上安插了多個通訊接口模塊、則用戶就可在RS232，Contro1Net，Ethernet和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)之間組態(tài)一個網(wǎng)關(guān)來橋接和傳送控制數(shù)據(jù)及信息數(shù)據(jù)。 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的最大特點就是采用三層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架來滿足數(shù)據(jù)量以及實時性的不同要求。 （1）信息層的網(wǎng)絡(luò) 在生產(chǎn)調(diào)度層（信息層）采用基于TCP/IP通訊協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)（EtherNet/IP）作為網(wǎng)絡(luò)媒介，網(wǎng)絡(luò)傳輸速率為10/100Mb/s。由于PLC網(wǎng)絡(luò)中采用了以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，所以許多PLC產(chǎn)品都支持以太網(wǎng)的TCP/IP通信協(xié)議，它們將控制系統(tǒng)與監(jiān)視和信息管理系統(tǒng)集成起來，通過以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，用于監(jiān)控的可編程序控制器、工業(yè)計算機以及商業(yè)計算機系統(tǒng)就可以存取車間級的數(shù)據(jù)。這樣的數(shù)據(jù)能用于數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、計算管理、統(tǒng)計質(zhì)量控制、設(shè)備維護(hù)、生產(chǎn)流程以及物料跟蹤，同時TCP/IP協(xié)議可以使計算機訪問使用結(jié)構(gòu)化詢問語言SQL的開放型數(shù)據(jù)庫。 （2）控制層的網(wǎng)絡(luò)ControlNet控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)是一種用于對信息傳送有時間苛刻要求的、高速確定性網(wǎng)絡(luò)，同時，它允許傳送無時間苛求的報文數(shù)據(jù)，但不會對有時間苛刻要求的數(shù)據(jù)傳送造成沖擊。它支持介質(zhì)冗余和本質(zhì)安全，在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中，主要用于控制器、工控機、圖形終端和人機界面（HMI）之間的通訊。同時也能夠與各種設(shè)備連接，包括操作員界面、拖動裝置以及其他與控制網(wǎng)連接的設(shè)備。采用生產(chǎn)者/消費者（Producer/Consumer）模型，支持對等（點對點）、多主和主從通訊方式，或三者的任意組合。高吞吐量5Mb/s的數(shù)據(jù)傳送率用于改善I/O、控制器互鎖以及對等通信報文傳送的性能。 （3） 設(shè)備層的網(wǎng)絡(luò)DeviceNet設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)是一種用于對底層設(shè)備信息傳送現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。它既可以連接簡單的底層工業(yè)設(shè)備，又可以連接像變頻器、操作員終端這樣的復(fù)雜設(shè)備。其物理層采用CAN總線技術(shù)，通過一根電纜將諸如可編程控制器、傳感器、測量儀表、光電開關(guān)、變頻器、操作員終端等現(xiàn)場智能設(shè)備連接起來，它是分布式控制理想的解決方案。DeviceNet設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)雖然屬于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的底層網(wǎng)絡(luò)，通訊速率不高，數(shù)據(jù)傳輸量也不大，但其具有低成本、高效率、高可靠性的特點。其同一網(wǎng)段上最多可以容納64個節(jié)點，三種可選的數(shù)據(jù)傳輸速率：125kbit/s、250kbit/s、500kbit/s，采用生產(chǎn)者/消費者（Producer/Consumer）模型，支持對等（點對點）、多主和主從通訊方式。 ControlLogix軟件ControlLogix軟件系統(tǒng)包括集成軟件開發(fā)平臺RSLogix5000、通訊服務(wù)軟件包RSLinx、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件RSNetWorx。RSLogix5000軟件是符合IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的軟件包，是一個包含編程、診斷、在線監(jiān)控等功能的集成系統(tǒng)開發(fā)平臺。RSLinx提供了一個貫穿整個網(wǎng)絡(luò)的友好的用戶圖形界面，支持和許多不同網(wǎng)絡(luò)上的多種設(shè)備同時進(jìn)行通訊。RSNetWorx網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件是用于進(jìn)行組態(tài)和規(guī)劃的工具，允許用戶為網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建一個圖形化界面，并配置相應(yīng)的參數(shù)以定義網(wǎng)絡(luò)。又根據(jù)三層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架分別有三個軟件：RSNetWorx for DeviceNet（用于設(shè)備網(wǎng)組態(tài)）、RSNetWorx for ControlNet（用于控制網(wǎng)組態(tài)）、RSNetWorx for EtherNet/IP（用于以太網(wǎng)組態(tài)）。 ControlLogix控制模塊 主控制器的選型本次系統(tǒng)選擇的是1756L61處理器，該處理器為常用的ControlLogix系統(tǒng)的處理器，該處理器是一個2M內(nèi)存，32位的微處理器，支持浮點運算、和全部的數(shù)字量和模擬量，具有在線維護(hù)能力,處理器固件(FirmWare)可以進(jìn)行升級。以下是處理器技術(shù)指標(biāo)。 處理器技術(shù)指標(biāo)處理器內(nèi)存容量最大I/O數(shù)量最大模擬量程序執(zhí)行時間通訊Logix55612M128,0004,000輸入或2,000輸出 ms/KEtherNetControlNetDeviceNetRS232CRS485一個Logix5561處理器支持128000個離散或4000個模擬的I/O點，在安裝有Logix5561處理器的一個背板上的1756I/O模塊最多可以收發(fā)512個數(shù)字量，256個模擬量的輸入或者96個模擬量的輸出。如果是遠(yuǎn)程I/O，單獨一個處理器可以交互的遠(yuǎn)程I/O最多達(dá)250個?？刂破骺梢酝ㄟ^以太網(wǎng)、控制網(wǎng)、設(shè)備網(wǎng)和遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)來監(jiān)控這些I/O接口。 。工作方式選擇鑰匙開關(guān)有三個位置：RUN，REM，PROG,。面板上還有若干LED指示燈，指示燈有亮滅和顏色的變化。在ControlLogix處理器模塊內(nèi)包含了一個RS—232端口，利用該端口可以進(jìn)行對處理器模塊初始參數(shù)設(shè)置、處理器固件(FirmWare)升級、項目（程序）的上傳下載等一般性的通訊任務(wù)。ControlLogix處理器的指令豐富，功能強大。除了具有所有傳統(tǒng)的位操作指令、定時器計數(shù)器指令、數(shù)據(jù)傳送指令、算術(shù)運算指令、比較指令、順控指令、程序控制指令以外，還有功能強大的輸入/輸出指令、數(shù)組（文件）操作指令、三角函數(shù)指令、高級算術(shù)指令（指數(shù)、對數(shù)）、算術(shù)轉(zhuǎn)換指令。更突出的是還有PID、伺服運動控制等專用指令。 ControlLogix處理器模塊 工作方式選擇工作方式開關(guān)位置本地編程PROG本地運行RUN遠(yuǎn)程編程從PROG轉(zhuǎn)到 REM遠(yuǎn)程運行從RUN轉(zhuǎn)到 REM遠(yuǎn)程測試REM，編程軟件在線并選擇Test模式 面板狀態(tài)指示指示燈狀態(tài)/顏色說明RUN熄滅沒有任務(wù)在運行控制器處于編程方式或測試方式綠色有一個或多個任務(wù)在運行控制器處于Run方式I/O熄滅沒有組態(tài)的I/O或內(nèi)存中沒有項目綠色與所有組態(tài)的設(shè)備通訊綠色閃爍有一個或多個設(shè)備未響應(yīng) 紅色閃爍機架故障RS232熄滅未激活綠色正在接收數(shù)據(jù)或傳送數(shù)據(jù)BAT熄滅電池可以支持內(nèi)存紅色電池不能支持內(nèi)存或沒有電池OK熄滅未接通電源紅色閃爍可恢復(fù)故障紅色不可恢復(fù)故障，可更換機架電源，下載項目并運行來清除故障綠色控制器OK 潛水泵的選型潛水泵是深井提水的重要設(shè)備。使用時整個機組潛入水中工作。把地下水提取到地表，是生活用水、礦山搶險、工業(yè)冷卻、農(nóng)田灌溉、海水提升、輪船調(diào)載，還可用于噴泉景觀，熱水潛水泵用于溫泉洗浴，還可適用于從深井中提取地下水，也可用于河流、水庫、水渠等提水工程。主要用于農(nóng)田灌溉及高山區(qū)人畜用水，亦可供中央空調(diào)冷卻、熱泵機組、冷泵機組、城市、工廠、鐵路、礦山、工地排水使用。潛水電泵機組由：水泵、潛水電機（包括電纜）、輸水管和控制開關(guān)四大部分組成。潛水泵為單吸多級立式離心泵；潛水電機為密閉充水濕式、立式三相鼠籠異步電動機，電機與水泵通過爪式或單鍵筒式聯(lián)軸器直接；配備有不同規(guī)格的三芯電纜；起動設(shè)備為不同容量等級的空氣開關(guān)和自耦減壓氣動器、輸水管為不同直徑的鋼管制成，采用法蘭聯(lián)結(jié)，高揚程電泵采用閘閥控制。潛水電機軸上部裝有迷宮式防砂器和兩個返向裝配的骨架油封，防止流砂進(jìn)入電機。潛水電機采用水潤滑軸承，下部裝有橡膠調(diào)壓膜、調(diào)壓彈簧，組成調(diào)壓室，調(diào)節(jié)由于溫度引起的壓力變化；電機繞組采用聚乙烯絕緣，尼龍戶套耐水電磁線，電纜聯(lián)結(jié)方式按電纜接頭工藝，把接頭絕緣脫去刮凈漆層，分別接好，焊接牢固，用生橡膠繞一層。再用防水粘膠帶纏23層，外面包上23層防水膠布或用水膠粘結(jié)包一層橡膠（自行車?yán)锾ィ┮苑罎B水。潛水泵每級導(dǎo)流殼中裝有一個橡膠承；葉輪用椎形套固定在泵軸上；導(dǎo)流殼采用螺紋或螺栓聯(lián)成一體。高揚程潛水泵上部裝有止回閥，避免停機水錘造成機組破壞。電機密閉，采用精密止口螺栓，電纜出口加膠墊進(jìn)行密封。電機上端有一個注水孔，有一個放氣孔，下部有個放水孔。電機下部裝有上下止推軸承，止推軸承上有溝槽用于冷卻，和它對磨的不銹鋼推力盤，承受水泵的上下軸向力。QJ型井用潛水電泵是電機與水泵直聯(lián)一體潛入水中工作的提水機具，它適用于從深井提取地下水、也可用于河流、水庫、水渠等提水工程：深井潛水電泵主要用于農(nóng)田灌溉及高原山區(qū)的人畜用水，亦可供城市、工廠、鐵路、礦山、工地供排水使用。 （1）潛水電泵產(chǎn)品特點1　 電機、水泵一體，潛入水中運行，安全可靠。2　 對井管、揚水管無特殊要求（即：鋼管井、灰管井、土井等均可使用）3　 安裝、使用、維護(hù)方便簡單，占地面積小、不需建造泵房。4　 結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省原材料。5　 潛水電泵使用的條件是否合適，管理得當(dāng)與使用壽命有直接的關(guān)系。6　 額定頻率為50HZ，額定電壓為380177。5%V的三相交流電源。7　 水泵進(jìn)水口必須在水位1米以下，但潛水深度不得超過靜水位70米以下 8　 水溫一般不得高于20℃.9　 %（重量比）；10　 ~；11　 氯離子含量不大于400毫克/升。本次設(shè)計使用的沈陽節(jié)能潛水泵制造有限公司的QJ系列潛水泵。 QJ系列潛水泵 電磁流量計的選型AFLD(艾拓利爾)型智能電磁流量計由傳感器和轉(zhuǎn)換器兩部分構(gòu)成。它是基于法拉第電磁感應(yīng)定律工作的，是一種測量導(dǎo)電介質(zhì)體積流量的感應(yīng)式儀表。除可測量一般導(dǎo)電液體的體積流量外，還可用于測量強酸強堿等強腐蝕液體和泥漿、紙漿等均勻液固兩相懸浮液體的體積流量。廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、造紙、環(huán)保、食品等工業(yè)部門及市政管理，水利建設(shè)、河流疏浚等領(lǐng)域的流量計量。AFLD(艾拓利爾)型智能電磁流量計的輸入信號為420mA或15V DC，額定工作壓力：DN10～DN25≤，流速范圍：，信號輸出：420mA(負(fù)載電阻0750Ω）,脈沖/頻率,控制電平。選擇AFLD(艾拓利爾)型智能電磁流量計，滿足設(shè)計的要求，由于器件的材料優(yōu)良性，生產(chǎn)過程安全可靠，充分達(dá)到產(chǎn)品指標(biāo)。 液位傳感器的選型水箱液位的監(jiān)控選擇生產(chǎn)的型號為DS26分體式液位傳感器。其量程為：0m200m，適用于水池、深井以及其他各種液位的測量；零點和滿量程外部可調(diào)；電源：24VDC：輸出信號；兩線制4～20mADC；精度等級：。 檢測儀表的選型 濁度檢測儀選型在線濁度儀是非常精密的濁度測量儀，基于880nm的紅外線光源透過光學(xué)透鏡并穿透樣品液，按ISO7072標(biāo)準(zhǔn)測90176。方向的散射光原理，此在線濁度儀可使用在不同地方的過濾裝置上測量原水或純凈水的濁度。如飲用水，各種生產(chǎn)和工業(yè)用水，以及任何需要使用合格水的地方。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)置背光液晶屏，數(shù)據(jù)存儲器，繼電器控制輸出（3路）。濁度控制器輸出4~20mA隔離信號，為任何需監(jiān)測和控制濁度的地方傳輸可靠的數(shù)據(jù)。本次設(shè)計采用的是上海高致精密儀器有限公司在線濁度儀ZS600。 余氯分析儀選型余氯在線檢測儀是高智能化在線監(jiān)測儀，由傳感器和二次表兩部分組成?？赏瑫r測量余氯、pH值、溫度?？蓮V泛應(yīng)用于電力、自來水廠、醫(yī)院等行業(yè)中各種水質(zhì)的余氯和pH值連續(xù)監(jiān)測。余氯分析儀特點如下： （1）中文顯示、中文菜單、中文記事：操作簡單，操作步驟全程中文提示。 （2）多參數(shù)同屏顯示：在同一屏幕上顯示余氯、溫度、pH值、輸出電