牛奶包裝機(jī)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-07-20 04:36 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 5s后斷電（牛奶注完時(shí)間下于5s），缸19收縮。2YA得電1s后（注頭退出牛奶瓶了），5YA失電，4YA得電，缸14收縮，缸11頂出壓住牛奶瓶。延時(shí)3s后（注滿牛奶的奶瓶被運(yùn)送到了缸14的右邊），4YA失電剛11收縮，空牛奶瓶繼續(xù)往右送。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌裝流水線工作。 PLC程序編寫：1．定量灌裝機(jī)元件的工作（牛奶瓶緊靠的情況）時(shí)序圖：圖37 定量灌裝機(jī)各元件時(shí)序圖2．IO口分配（如表所示）表33 IO口分配表 輸入輸出總開關(guān)X0定位缸一（4YA）Y1光電1X1定位缸二（5YA）Y2光電2X2快進(jìn)（1YA）Y3慢進(jìn)（3YA）Y4快退（2YA）Y5推料缸（6YA）Y6電磁閥門Y73．梯形圖編寫：圖38 定量灌裝機(jī)梯形圖 第四章 封口機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)：1200瓶/h：直徑25cm：直徑80cm 封口形式的選擇封口機(jī)是將填充有包裝物的容器進(jìn)行封口的機(jī)械，在產(chǎn)品裝入包裝容器后，為了使產(chǎn)品得以密封，保持產(chǎn)品質(zhì)量，避免產(chǎn)品流失。經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)搜索[1]封口形式可按表41來分：表41 封口形式的比較封口名稱封口分類無封口材料封口熱壓式、冷壓式、熔焊式、插合式、折疊式有封口材料封口旋合式、滾紋式、卷邊式、壓合式、熱壓式有輔助封口材料封口帶式、粘結(jié)式、釘合式、結(jié)扎式、縫合式牛奶屬于易變質(zhì)的物質(zhì)，對(duì)包裝的密封性要求高。本設(shè)計(jì)采用傳統(tǒng)的封口方式：熱壓式鋁箔紙封口。 封口裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)按上述所選用的封口形式工作原理如圖41和42所示： 圖41 工作前 圖42 工作中 工作原理說明：本封口機(jī)是利用電磁感應(yīng)的原理，將瓶口上的鋁箔片瞬間產(chǎn)生高熱，然后熔合在瓶口上，使其達(dá)到封口的功能。工作流程如圖41和42 所示：氣缸動(dòng)作首先使切刀切斷鋁箔紙來獲取規(guī)則的封口材料，然后電磁壓頭隔著封口材料壓在瓶嘴上，電磁壓頭與鋁箔紙產(chǎn)生電磁感應(yīng)現(xiàn)象而發(fā)熱使鋁箔紙融合在瓶口。因牛奶瓶的剛性不是很好而采取彈簧緩沖，這樣就實(shí)現(xiàn)了鋁箔片的封口。 封口機(jī)的控制部分的設(shè)計(jì)封口機(jī)控制示意圖： 圖43 位置一 圖44 位置二 圖45 位置三如圖43—45所示：剛開始工作時(shí)，傳送帶將空牛奶瓶向右運(yùn)，當(dāng)光電2沒檢測(cè)到有瓶時(shí)，定位缸2都處于收縮的狀態(tài)。待空光電2檢測(cè)有奶瓶時(shí)，定位缸2伸出壓住奶瓶。當(dāng)光電1接受到檢測(cè)到有2S連續(xù)信號(hào)時(shí)，封口壓頭下降取鋁箔料并進(jìn)行封口。待封口完成后，封口壓頭復(fù)位，定位缸1伸出壓住奶瓶，定位缸2收縮被封的奶瓶向右運(yùn)（同時(shí)驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)作）。待被封口的牛奶瓶都位于定位缸2右側(cè)時(shí)，定位缸1松開，未封口的牛奶瓶繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了流水線加工在封口工藝時(shí)的牛奶瓶的計(jì)數(shù)定位要求。 封口機(jī)液壓回路的設(shè)計(jì):封口機(jī)液壓系統(tǒng)如圖46：1過濾器；9液壓泵；10溢流閥；4三位四通電磁換向閥；6調(diào)速閥；7二位二通電磁換向閥；8貼鋁箔缸；13定位缸一；114二位四通電磁換向閥；115單向節(jié)流閥；16定位缸二圖46 封口機(jī)部分的液壓系統(tǒng)封口機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理：如圖46所示：按下啟動(dòng)按鈕液壓泵9開始運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)電磁換向閥4處于中間位置且不卸荷缸8保持原位。電磁閥114處于左導(dǎo)通，缸116處于收縮狀態(tài)。壓力油液通過閥114直接流回油箱。當(dāng)光電2接收到信號(hào)時(shí)，電磁鐵5YA得電，缸16活塞向右行頂住運(yùn)輸帶上的牛奶瓶使其處于打滑狀態(tài)，定住瓶的壓力可通過溢流閥10來調(diào)節(jié)。在光電2處于高電平且光電1接收到連續(xù)1s信號(hào)時(shí)（說明在定位缸一和定位缸二之間都擺滿了牛奶瓶），電磁鐵1YA得電，此時(shí)壓力油只經(jīng)調(diào)速閥5從而缸8活塞向右行處于快進(jìn)狀態(tài)（實(shí)際的行使方向?yàn)橄蛳碌姆较颍Ｔ陔姶盆F1YA得電1s后，電磁鐵3YA得電，此時(shí)液壓油經(jīng)過調(diào)速閥5和6，缸8活塞向右行處于慢行狀態(tài)進(jìn)入貼鋁箔階段，液壓缸的擠壓力通過調(diào)節(jié)溢流閥3來調(diào)節(jié)。3YA得電3s后，通過PLC使1YA和3YA同時(shí)失電，2YA得電，缸8回縮。1s后，5YA失電，4YA得電，缸16回縮。3s后（貼好鋁箔的牛奶瓶運(yùn)輸至定位缸二的右邊，同時(shí)收鋁箔紙驅(qū)動(dòng)輪輪動(dòng)作將廢料收集），4YA失電，缸13回縮，未貼鋁箔的牛奶瓶繼續(xù)往右運(yùn)輸。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封口流水線工作。 PLC程序編寫1．封口機(jī)各元件工作（牛奶瓶緊靠的情況）時(shí)序圖 圖47 封口機(jī)時(shí)序圖2．IO口分配表42 PLC IO口分布（封口機(jī)）輸入輸出總開X0定位缸一（4YA）Y1光電1X1定位缸二（5YA）Y2光電2X2快進(jìn)（1YA）Y3總關(guān)X3慢進(jìn)（3YA）Y4快退（2YA）Y5驅(qū)動(dòng)輪Y63．編寫梯形圖如圖48所示圖48 封口機(jī)梯形圖 第五章 旋蓋機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)：3600瓶/h：直徑25cm：直徑50cm 封口裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)據(jù)瓶蓋的外形尺寸進(jìn)行旋蓋機(jī)設(shè)計(jì)工作原理如圖51—52所示： 圖51 壓蓋前
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