維修電工論文正稿(編輯修改稿)
2025-07-20 02:22 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 作。因此系統(tǒng)中設(shè)有一套備用的系統(tǒng)，以防止緊急情況下總線(xiàn)不能正常使用，但又不能停止作業(yè)的工況。變頻器設(shè)有兩套工作方式，一套采用總線(xiàn)通信，用于正?？刂疲灰惶撞捎瞄_(kāi)關(guān)量控制，用于應(yīng)急狀況。通過(guò)PLC切換兩套參數(shù)，兩套參數(shù)在手柄檔位的速度給定上完全一致，因此從使用角度感覺(jué)補(bǔ)充兩套參數(shù)的切換。 同步與糾偏行車(chē)在抓斗提升抬吊作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)糾偏模式，以保證吊鉤在抬吊時(shí)鋼絲位置同步。由于機(jī)械安裝時(shí)摩擦阻轉(zhuǎn)矩，機(jī)械報(bào)閘的調(diào)整不可能完全一致，因此系統(tǒng)不采用動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)糾偏，而采用一種折衷方案，其工作原來(lái)為：首先，系統(tǒng)在PLC中設(shè)置2個(gè)閥值，閥值1用于啟動(dòng)吊鉤的自動(dòng)糾偏，閥值2用于結(jié)束自動(dòng)糾偏；其次，PLC讀入安裝在起升卷筒上的編碼器的數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)計(jì)算起升高度；再次，PLC比將一個(gè)微小的速度偏差量疊加在由手柄確定的基準(zhǔn)速度上，當(dāng)兩個(gè)高度之差小于閥值2時(shí)，取消該偏差量，通過(guò)慣性進(jìn)一步減小提升高差；最后，PLC將計(jì)算合成后的速度值能通過(guò)ProfibusDP下載到變頻器中，作為抓斗提升的電機(jī)的速度給定。3 PLC軟硬件設(shè)計(jì)及應(yīng)用 PLC硬件設(shè)計(jì)行車(chē)大車(chē)、小車(chē)、抓斗提升、抓斗開(kāi)閉電機(jī)由不同的PLC控制，大車(chē)、小車(chē)、提升、開(kāi)閉電機(jī)都運(yùn)行在電動(dòng)工作狀態(tài)，變頻器及PLC的控制結(jié)構(gòu)及軟、硬實(shí)現(xiàn)基本相同。提升電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)有電動(dòng)、反接制動(dòng)、再生制動(dòng)等狀態(tài)，變頻器及PLC之間的控制結(jié)構(gòu)較大車(chē)，小車(chē)復(fù)雜。以提升電機(jī)為例，其PLC的I/O接線(xiàn)圖2所示：?jiǎn)?dòng)停止急停上升控制1上升控制2上升控制3零鎖下降控制1下降控制2下降控制3熱保護(hù)提升限位安全開(kāi)關(guān)1安全開(kāi)關(guān)2復(fù)位Com ComX000 Y000X001X002 Y001X003X004 Y002X005X006 Y003X007X010 Y004X011
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