基于at89c2051汽車防撞警報器的設計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-19 22:58 本頁面
【文章內容簡介】 。 SETB TR1重新開啟測距定時器JNB TF1, $LJMP SPIIOSPIIO: MOV A, P1MOV R1,A CJNE R1,02H HEHERETHEHE:JC R1, INSERLJMP DISPLAYINSER: BAOJINGWORD: MOV TMOD,20H MOV TH1,0FH MOV TL1,0CH SETB ET1 SETB TR1 。重新開啟測距定時器 MOV A, P1MOV R1,A CJNE R1,01H LOOP7RETLOOP7:JC R1, LOOP8LJMP DISPLAYLOOP8: BAOJING START1: LCALL DISPLAY JBC 00H,START1 。收到反射信號時標志位為1 CLR EA LCALL LOOP2 。計算距離子程序 CLR EA MOV R2,32h。測量間隔控制（約4*100=400MS） LOOP3: LCALL DISPLAY DJNZ R2,LOOP3 CLR 00H SETBET0 MOV TH0,00HSETB TR1 。重新開啟測距定時器 SETB EA SJMPSTART1 中斷程序*T1中斷，發(fā)超聲波用 。T1中斷，65毫秒中斷一次INTT1: CLR EA CLR TR0 CLR EX0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H MOV TH1,00H MOV TL1,00H SETB ET0 SETB EA SETB TR0 。啟動計數(shù)器T0，用以計INTTLL: CPL VOUT 。40KHZ NOP DJNZ R4,INTLL 。 超聲波發(fā)送完畢， MOV R4,04H LCALL DELAY_250 。延時，避開發(fā)射的直達聲波信號 SETB EX0 開啟接收回波中斷 RETIOUT: RETI。 外中斷0，收到回波時進入PINT0:NOP JB ,LOOP CLR TR0 。關計數(shù)器 CLR EA 。 CLR EX0 。 MOV 44H,TL0 。將計數(shù)值移入處理單元 MOV 45H,TH0 。 MOV TH0,00h MOV TL0,00h JNB ,$ SETB 00H
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