全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本構(gòu)造及工作原理畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-19 18:41 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 直流電動(dòng)機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。1）設(shè)計(jì)中使用的電動(dòng)機(jī)基本參數(shù) 本設(shè)計(jì)中使用的電動(dòng)機(jī)基本參數(shù)如表23所示表 23設(shè)計(jì)中使用的電動(dòng)機(jī)基本參數(shù)品牌綠格產(chǎn)品類型無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)型號(hào)LGBL57極數(shù)4極額定功率500W額定電壓24V額定轉(zhuǎn)速5000(rpm) A/D轉(zhuǎn)換器的選擇ADC0808是8路8位、逐次逼近式、單片CMOS A/D轉(zhuǎn)換器件，它在產(chǎn)品設(shè)計(jì)是融匯了若干種模/數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)的長(zhǎng)處。8路8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC0808常用于生產(chǎn)過(guò)程中微電腦自動(dòng)化控制和機(jī)床微電腦自動(dòng)化控制中。ADC0808 8路8位A/D轉(zhuǎn)換器的內(nèi)部包括8位的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、8通道多路轉(zhuǎn)換器和微處理器兼容的控制邏輯電路。其內(nèi)部設(shè)計(jì)有8通道多路轉(zhuǎn)換器，它能起到電路的裝換連接作用。8通道多路轉(zhuǎn)換器能夠直接連通8個(gè)單端模擬信號(hào)中的任何一個(gè)。ADC0808 8路8位A/D轉(zhuǎn)換器芯片內(nèi)具有帶有鎖存功能的8路模擬多路開關(guān)（即8通道多路轉(zhuǎn)換器），該開關(guān)可以對(duì)8路0~5V的輸入模擬電壓分時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。片內(nèi)具有多路開關(guān)的地址譯碼和鎖存電路，以及比較器、256R電阻T型網(wǎng)絡(luò)、樹狀電子開關(guān)、逐次逼近寄存器SAR、控制電路和時(shí)序電路等。ADC0808 8路8位A/D轉(zhuǎn)換器的輸出具有TTL三態(tài)鎖存緩沖器，可以直接連接到單片機(jī)數(shù)據(jù)總線上。ADC0808 8路8位A/D轉(zhuǎn)換器的綜合功能是：1） 分辨率為8位；2） 最大不可調(diào)誤差小于177。1/2LSB；3） 單一+5V供電，模擬輸入范圍0~5V；4） 具有鎖存控制的8路模擬開關(guān)；5） 可以鎖存三態(tài)輸出，輸出與TTL電平兼容；6） 功耗為15mW；7） 不必進(jìn)行零點(diǎn)和滿刻度調(diào)整；8） 轉(zhuǎn)換速度取決于芯片的時(shí)鐘頻率。時(shí)鐘頻率的范圍是10~1280kHz。當(dāng)CLK=500kHz是，轉(zhuǎn)換速度位128微秒。ADC0808 8路8位A/D轉(zhuǎn)換器的芯片引腳排列圖，如圖22圖22 ADC0808 8路8位A/D轉(zhuǎn)換器的芯片引腳排列圖IN0~IN7：8路輸入通道的模擬量輸入端口。OUT1~OUT8：8位數(shù)字量輸出端口。START，ALE：START位啟動(dòng)控制輸入端口，ALE位地址鎖存控制信號(hào)端口。這兩個(gè)信號(hào)端口可以連接在一起，當(dāng)通過(guò)軟件輸入一個(gè)正脈沖的時(shí)候，便立即啟動(dòng)ADC0808 8路8位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。EOC，OE：EOC為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)脈沖輸出端口，OE位輸出允許控制端口，這兩個(gè)信號(hào)端口可以連接在一起，用來(lái)表示A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)束。當(dāng)OE端的電平發(fā)生由低變高跳變時(shí)，該跳變就會(huì)打開三態(tài)輸入鎖存器，將轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。VREF(+)，VREF()：VREF(+)和VREF()為參考電壓輸入端。一般情況下，VREF(+)與Vcc連接在一起，VREF()與GND連接在一起。CLK：時(shí)鐘輸入端。ADDA，ADDB，ADDC：這是8路模擬開關(guān)的三位地址選通輸入端。在ADC0808 8路8位A/D轉(zhuǎn)換器中，ADDA，ADDB，ADDC8路模擬開關(guān)的三位地址選通輸入端與輸入通道的對(duì)應(yīng)關(guān)系，如表24所示表 24 三位地址選通輸入端與輸入通道的對(duì)應(yīng)關(guān)系地 址 碼對(duì)應(yīng)的輸入通道ADDCADDBADDA000IN0001IN1010IN2011IN3100IN4101IN5110IN6111IN7ADC0808 8路8位A/D轉(zhuǎn)換器與C51單片機(jī)的硬件接口有三種方式，即查詢方式、中斷方式和等待方式。這三種硬件接口方式中，最常用的是查詢方式和中斷方式。實(shí)際應(yīng)用中，究竟采用哪種方式，應(yīng)當(dāng)根據(jù)具體情況和總體要求進(jìn)行選擇。重力傳感器是根據(jù)壓電效應(yīng)的原理來(lái)工作的。此次設(shè)計(jì)中使用的重力感應(yīng)傳感器用于在洗衣機(jī)進(jìn)水過(guò)程中對(duì)滾筒內(nèi)水位的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將檢測(cè)到的電壓信號(hào)傳輸給A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。在PROTEUS模擬中，由于沒(méi)有重力感應(yīng)傳感器模型，于是用如圖25所示的滑動(dòng)變阻器代替重力感應(yīng)傳感器模型，模擬實(shí)際中重力感應(yīng)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的洗衣機(jī)滾筒內(nèi)的水位。實(shí)際設(shè)計(jì)中選用的傳感器基本參數(shù)如表25所示表25 傳感器基本參數(shù)產(chǎn)品名稱TBH1半導(dǎo)體式稱重傳感器額定載荷3～150kg綜合精度（線性+滯后+重復(fù)性）靈敏度40mV蠕變177。%FS/30min零點(diǎn)輸出177。4%FS零點(diǎn)溫度影響177。%FS/10℃輸出溫度影響177。%FS/10℃工作溫度20℃～+65℃輸入阻抗350177。30Ω或120177。30Ω輸出阻抗350177。30Ω或120177。30Ω絕緣電阻＞3000MΩ安全過(guò)載150%FS供橋電壓建議6V(DC)材質(zhì)合金鋼接線方式電源（+）紅線 電源（）黑線輸出（+）綠線 輸出（）白線電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。圖23 電磁閥實(shí)物圖1)工作原理電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過(guò)控制閥體的
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