基于52單片機(jī)的短距離超聲波測(cè)距系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-07-19 18:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 （21）進(jìn)行溫度補(bǔ)償，即可求出在當(dāng)前溫度下的聲速；再利用公式（23），就可以計(jì)算出當(dāng)前的液位高度。發(fā)射模塊軟件程序如下：TMOD=0x12。 //T0、模式1；T模式2EA=1。ET0=1。TH0=0XF4。TL0=0XF4。for(i=1。i60000。i++) //主循環(huán) { TL0=0XF4。 TR0=1。 //開始發(fā)射脈沖 TH1=0。TL1=0。 TR1=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器開始計(jì)時(shí) 可以看出，本設(shè)計(jì)的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器分別工作在模式1和模式2下，通過定義定時(shí)器的初值來發(fā)射脈沖波，同時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。 接收模塊程序如下：while(INPUT) {。} //循環(huán)等待直到監(jiān)測(cè)到回波 TR1=0。 //計(jì)時(shí)結(jié)束 TIME=TH1*256+TL1。 TR0=0。 TIME=*TIME25。 display(TIME)。 顯示部分由單片機(jī)直接將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為BCD碼，程序如下： a[0]=0x82。 a[1]=0xfa。 a[2]=0xa4。 a[3]=0xb0。 a[4]=0xd8。 a[5]=0x91。 a[6]=0x81。 a[7]=0xba。 a[8]=0x80。 a[9]=0x90。附錄：附件2：includedefinek1P3_4definecsboutP3_5//超聲波發(fā)送definecsbintP3_7//超聲波接收define wendu P2_5。//溫度控制通信端口definecsbc=definebgP3_3unsignedcharcsbds,opto,digit,buffer[3],xm1,xm2,xm0,key,jpjs。//顯示標(biāo)識(shí)unsignedcharconvert[10]={0x3F,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。//0~9段碼unsignedints,t,i,xx,j,sj1,sj2,sj3,mqs,sx1。bitcl。voidcsbcj()。voiddelay(j)。//延時(shí)函數(shù)voidscanLED()。//顯示函數(shù)voidtimeToBuffer()。//顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)voidkeyscan()。voidk1cl()。voidk2cl()。voidk3cl()。voidk4cl()。voidoffmsd()。voidmain()//主函數(shù){EA=1。//開中斷TMOD=0x11。//設(shè)定時(shí)器0為計(jì)數(shù)，設(shè)定時(shí)器1定時(shí)ET0=1。//定時(shí)器0中斷允許ET1=1。//定時(shí)器1中斷允許TH0=0x00。TL0=0x00。TH1=0x9E。TL1=0x57。csbds=0。csbint=1。csbout=1。cl=0。opt
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