基于52單片機(jī)的短距離超聲波測(cè)距系統(tǒng)(文件)
【正文】 O或INT1引腳上出現(xiàn)有效低電平時(shí)，就激活外部中斷標(biāo)志。本設(shè)計(jì)中用單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0來對(duì)發(fā)射到接收的時(shí)間進(jìn)行精確計(jì)時(shí)。 軟件流程圖按照超聲波測(cè)距系統(tǒng)的需要，超聲波驅(qū)動(dòng)與數(shù)據(jù)處理模塊主要任務(wù)是用單片機(jī)產(chǎn)生 38kHz 的脈沖，以驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器發(fā)射超聲波，同時(shí)采用計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)；當(dāng)超聲波接收器接收到回波信號(hào)時(shí)停止計(jì)時(shí)。ET0=1。i60000。TL1=0。} //循環(huán)等待直到監(jiān)測(cè)到回波 TR1=0。 display(TIME)。 a[3]=0xb0。 a[7]=0xba。definecsbintP3_7//超聲波接收define wendu P2_5。csbds,opto,digit,buffer[3],xm1,xm2,xm0,key,jpjs。//0~9段碼unsignedbitcsbcj()。scanLED()。keyscan()。k2cl()。k4cl()。main()//主函數(shù){//開中斷//定時(shí)器0中斷允許{{else{elseelsebg=1。DQ=1。//精確延時(shí) 大于 480 usDQ=1。//P1=0x00。k0。//給脈沖信號(hào)if(DQ)dat|=0x80。scanLED()delay(20)。//循環(huán)右移1位}}voidxm1=(s100*xm0)/10。buffer[2]=convert[xm2]。buffer[0]=convert[xm0]。timer1int3{csbcj(){while(i)csbint=0。k1cl(){sj1=sj1+5。s=sj1。k3cl(){sj3=sj3+10。s=sj3。mqs=sx1/。==}。=if{offmsd()k4cl(){sx1=sj11。s=sj2。k2cl(){sj2=sj2+5。}{}i=mqs。TR0=1。{{{usingwhile(i)。delay(i){buffer[1]=convert[xm1]。xm2=s100*xm010*xm1。xm0=s/100。=1。digit0x10)==0)//判斷3位是否顯示完//顯示數(shù)據(jù)送P1口opto。for(}return(dat)。//給脈沖信號(hào)dat=1。unsigned char dat=0。x=DQ。//稍作延時(shí)DQ=0。}}void delay(unsigned int j){ while(j)。bg=0。//顯示函數(shù)//將值轉(zhuǎn)換成LED段碼{ET1=1。//設(shè)定時(shí)器0為計(jì)數(shù)，設(shè)定時(shí)器1定時(shí)offmsd()。k3cl()。k1cl()。timeToBuffer()。delay(j)。s,t,i,charunsignedcsbc=defineP3_4define a[9]=0x90。 a[5]=0x91。 a[1]=0xfa。 TR0=0。 //
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