【文章內容簡介】 頭滑輪連接。本實用新型有效地減少了故障的概率，提高了使用壽命和安全性能。 圖24擦窗機用羊角臂頭裝置擦窗機在高層建筑的應用日益廣泛?；诓链皺C高空作業(yè)的特殊境況，擦窗機安全鎖的可靠性已成為衡量整機性能的主要指標之一。 擦窗機安全鎖是在擦窗機吊籃懸掛鋼絲繩意外拉斷時防止吊籃墜落、傾斜過大，以保證施工人員安全的保險裝置[7]。普通擦窗機安全鎖是吊籃下行超速后才起保護作用的。安全鋼絲繩通過安全鎖繩輪，此繩輪與離心限速機構相連。當該繩輪線速度(即吊籃下行速度)超過限定值時，離心機構的甩塊觸發(fā)鋼絲繩夾緊裝置，使之夾緊安全鋼絲繩。吊籃停止滑行。這種安全鎖閉鎖時的速度為20 22m／min，閉鎖滑降距離≤100 mm。由于吊籃下降的正常速度為7，5—10 m／min，與閉鎖時的速度差異較大，較大的速度差必然引起閉鎖時滑降距離的增加，并產(chǎn)生較大的沖擊力。因此，為了提高安全鎖的靈敏度，有些產(chǎn)品在其繩輪處增加了增速輪系．組成速度放大器，使閉鎖時的速度接近吊籃的工作速度，閉鎖滑降距離縮短，閉鎖沖擊力也有所減小。但這種安全鎖仍屬超速動作型，速度差異是閉鎖的必備條件，閉鎖的額外滑降距離和沖擊在所難免。為進一步提高安全鎖的可靠性，我們設計了失力動作型的安全鎖，結構如圖1，并增設了電器保護功能(因為安全鎖在閉鎖時都有特殊要求，即排除故障后，吊籃先行上升，待安全鎖松開后方可下降)。圖25安全鎖圖25中件1由擺臂、穿繩環(huán)、撥銷組成，穿繩環(huán)和撥銷固結在擺臂上，而擺臂又固結在件4上；件2分別空套在件4和件6上，其上設有鎖簧擋銷，在鎖簧扭轉力矩的驅動下，鎖體外緣始終與件1上的撥銷保持接觸；件3分左右兩個，在左右鎖舌之間是安全繩繩道，每個鎖舌兩半圓形的臍子分別裝在上下鎖體的滑道里，兩半圓臍子的軸線距離等于件4與件6的中心距。在懸掛繩未斷之前，由于吊籃重力的作用，懸掛繩通過件1上的穿繩環(huán)，其上的撥銷迫使鎖體處于雙點劃線位置，而鎖體的滑道又約束銷舌處于雙點劃線位置，安全繩順利通過兩鎖舌之闖的繩道；當懸掛繩拉斷(失力)后，下鎖體在鎖簧作用下繞件6轉動，上鎖體推動件1上的撥銷，撥銷帶動擺臂，使復位軸轉動，復位軸上的行程開關觸發(fā)杠桿將吊籃下降電氣回路斷開，各構件相對位置如實線所示(為明膝失力保護機構，件件8在主視圖上均未畫出)；因為每片鎖舌上下兩半圓臍子的軸線距離等于件4與件6之間的中心距，所以當上下鎖體繞各自的軸線轉動時，兩鎖舌作曲線平動，由于剛體在平動過程中其上任一直線始終保持與初始位置平行，所以兩鎖舌繩道始終保持平行。又因為左右鎖舌同時繞相同的軸作曲線平動，則平動的速度和加速度必然不同，所以，兩鎖舌安全繩繩道的相對位移發(fā)生變化，其結果是繩道越來越窄，鎖舌越夾越緊，這就確保了安全。擦窗機在使用過程中的一些損壞原因是沒有注意擦窗機的運輸、存放、安裝和維護等細節(jié)造成的。例如一些擦窗機在使用時發(fā)現(xiàn)套筒不圓整，導致在組裝時難以將插桿裝入其中，這是由于在運輸途中不注意套筒的碰撞變形。又如一臺擦窗機使用很久后，出現(xiàn)銹蝕，這與后期的維護有關，需要多注意定期檢查和涂漆保養(yǎng)。擦窗機應存放在通風、無雨淋日曬、無腐蝕氣體的環(huán)境中。并將隨機工具，備件及需防銹的表面和各潤滑點涂以防銹脂或注入潤滑油。擦窗機安裝調試完成后應經(jīng)過測試驗收，測試報告應由參加測試各方有關人員蓋章存入設備檔案。擦窗機投入使用后，應定期檢查測試。檢查測試的周期不得超過18個月[8]。（1）檢查測試內容如下：a）對整個設備安裝的詳細檢查；b）建筑物預埋件的檢查；c）對安全裝置，電氣系統(tǒng)的測試。（2）安全裝置的檢查要求：a）安全裝置的檢查周期不得超過6個月；b）若在現(xiàn)場不具備測試條件，可以拆下該裝置，送制造廠測試；c）拆下測試的裝置，在擦窗機交付使用前，應檢查所有再新安裝的和其相關的部件。（3） 鋼絲繩的檢查如下：a）在用的鋼絲繩須每個工作日目撿一次，每月至少按產(chǎn)品使用說明書有關規(guī)定檢查二次；b）對一個月以上未使用，在每次使用前做一次全面檢查，其檢查報告應指出鋼絲繩的狀況。（4）操作：a）設備操作人員應經(jīng)過培訓，合格后并取得了資格證明方可進行操作、維護、保養(yǎng)；b）每日工作前，應進行額定載重量的試運行確認設備處于正常狀態(tài)；c）在吊船作業(yè)下方應設置安全防護區(qū)；d）、大霧、風雪等惡劣天氣禁止作業(yè)。e）有架空輸電線場所，擦窗機的任何部位與輸電線的安全距離應大于10m，以避免擦窗機進入輸電線危險區(qū)。如果安全距離受條件限制，應與有關部門協(xié)商，并采取安全防護措施后方可架設。f）擦窗機宜配置獨立的安全繩。（5）維護保養(yǎng)：a）所有影響設備安全性的部件，應按使用說明書進行維護；b）運動或摩擦零部件磨損或損壞時，應立即更換；c）電氣系統(tǒng)的部件和隨行電纜損壞或有明顯擦傷時，應立即更換；d）齒輪、軸、絲杠、軸承、制動器和卷筒應保持良好的工作狀態(tài)，當齒輪、絲杠有明顯的磨損現(xiàn)象時，應立即更換；e）控制線路的電器、動力線路的接觸器及零部件應保持清潔、無灰塵污染；f）應按制定使用的潤滑劑對規(guī)定部位定期進行潤滑；g）使用巴士合金固定的鋼絲繩接頭應在二年內重新制作；h）在測試、檢查和維修如需安全裝置或電氣保護裝置暫時失效時，在完成測試、檢查和維修后應立即將這些裝置恢復到正常工作狀態(tài)；i）軌道或插桿座等固定設施或類似裝置，應按照使用說明書的要求定期檢查是否松動和進行防銹處理；j）在建筑物表面設置T型導軌，凹槽框或類似導向裝置以及電纜穩(wěn)定器支座時，應按照使用說明書的要求定期檢查是否松動和進行防銹處理；k）鋼絲繩的檢查和報廢應符合GB/T5972—；l）電纜芯鋼絲繩的絕緣有老化跡象或絕緣值降低時，應立即更換；m）電纜芯鋼絲繩的導線之一斷裂或導線的導電性能時斷時續(xù)，應立即更換。第三章 單臂伸縮型擦窗機計算擦窗機必須滿足下列規(guī)范要求：《擦窗機》GB191542003；《高處作業(yè)吊籃》GB191552 0 0 3 ； 《擦窗機安裝工程質量驗收規(guī)程》JGJ150－2008；進口或出口設備時，還應符合歐洲標準EN1808的要求。本次擦窗機的技術參數(shù)：額定載荷 250kg 升降速度 9m/min 臂長 12~20m行走速度 6m/min 變幅速度 2～3m/min 電源特性 3*380V，50HZ回轉速度 180176。/100s本減速機將用于擦窗機吊籃的提升和下降，首先減速機具有一定的轉矩，能帶動一定的載荷做垂直上下運動。根據(jù)工作要求選用YZR系列繞線轉子三相異步電動機，電源電壓為380V。三相異步電動機具有較大的過載能力和較高的機械強度，特別適用于短時或斷續(xù)周期運行、頻繁起動和制動、有時過負荷及有顯著的振動和沖擊的設備。電動機所需工作功率為： 繩速=10m/min=工作機所需功率： 傳動裝置的總效率為 聯(lián)軸器效率=，滾動軸承效率（一對）=，閉式蝸輪蝸桿傳動效率=，傳動滾筒效率4=：電動機所需工作功率為： 取電動機功率為：因載荷平穩(wěn)，電動機額定功率大于即可。由YZR系列電動機技術數(shù)據(jù)。滾筒的直徑為D=150mm滾筒軸工作轉速一般一級蝸輪蝸桿減速器傳動比 為10~80，故電動機的轉速可選范圍為：符合這一范圍的同步轉速有815 r/min、866 r/min，現(xiàn)將符合這范圍內的兩種方案進行比較。有相關資料查得的電動機數(shù)據(jù)及計算出的總傳動比列于表31。表31 方案電動機型號同步轉速/滿載轉速（r/min）電動機質量（kg）價格/元傳動比1YZR112M68664515002YZR132M16924631900i表31中，方案1電動機的質量輕，價格便宜，總傳動比大，而方案2和方案1相比較，綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格以及總傳動比，可以看出選用方案1較好，即選定電動機型號為YZR112M6。型號額定值效率∕%功率因數(shù)(cos ψ)堵轉電流∕額定電流堵轉轉矩∕額定轉矩最大轉矩∕額定轉矩外形尺寸（長180。寬180。高）/mm質量/kg功率/kW電流/A轉速/（r/min）YZR112M—686662400180。313180。26545YZR132M1—692422475180。350180。31563擦窗機都采用主機和平臺兩地操作，主機處控制擦窗機的運行和停止動作；在平臺處一般只控制平臺的升降，也可有選擇地控制其它動作，因此將平臺內的操作信號準確有效地傳送給主機非常重要[9]。目前有以下3種傳送方式。（1） 獨立電纜傳送方式采用電纜作為主機和平臺的信號傳送是較常見的方式。其方法很簡單，利用一根多芯電纜由主機直接垂人操作平臺，將平臺的控制信號傳送回主機，從而實現(xiàn)操作人員在平臺內對擦窗機的控制。但這種方式存在很多弊端，一是受到擦窗機工作高度的限制，當平臺工作高度超過lOOm 時電纜的自重可能導致斷纜發(fā)生，而且由于電纜自垂于主機和平臺之間，其自身的擺動將引起操作平臺的搖晃，大大降低了擦窗機的安全性；二是這種方式與繼電器控制系統(tǒng)配合時每個動作信號都需占用一根導線，平臺內操作信號的數(shù)量由于受到電纜芯數(shù)的限制而降低了平臺內的操作功能，當這種方式與可編程序控制器控制系統(tǒng)配合時因電纜自然懸垂沒有屏蔽弱電干擾，易造成誤動作。（2） 鋼絲繩內藏電纜傳送方式這種方式既避免了斷纜又可以將傳送的信號有效地被鋼絲繩屏蔽起來，大大增強擦窗機的安全性和可靠性。一般一根鋼絲繩內藏兩根電纜芯，而擦窗機太都采用四根鋼絲繩同步工作，因此主機和平臺的信號線最多為8根．最適合配合專用串行通訊模塊使用。其中4根電線分別連接于主機和平臺的輸人／輸出模塊，另4根實現(xiàn)對主機主接觸器的控制，將平臺的多種信號傳送給主機，實現(xiàn)對擦窗機的多項控制，見圖13這種是比較理想的擦窗機信號傳送方式，但其特別鋼絲繩成本高 圖31 鋼絲繩內藏電纜傳送信號線路圖 藏于鋼絲繩內的銅線 碳刷 鋼絲繩