【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 頭滑輪連接。本實(shí)用新型有效地減少了故障的概率，提高了使用壽命和安全性能。 圖24擦窗機(jī)用羊角臂頭裝置擦窗機(jī)在高層建筑的應(yīng)用日益廣泛?；诓链皺C(jī)高空作業(yè)的特殊境況，擦窗機(jī)安全鎖的可靠性已成為衡量整機(jī)性能的主要指標(biāo)之一。 擦窗機(jī)安全鎖是在擦窗機(jī)吊籃懸掛鋼絲繩意外拉斷時(shí)防止吊籃墜落、傾斜過(guò)大，以保證施工人員安全的保險(xiǎn)裝置[7]。普通擦窗機(jī)安全鎖是吊籃下行超速后才起保護(hù)作用的。安全鋼絲繩通過(guò)安全鎖繩輪，此繩輪與離心限速機(jī)構(gòu)相連。當(dāng)該繩輪線速度(即吊籃下行速度)超過(guò)限定值時(shí)，離心機(jī)構(gòu)的甩塊觸發(fā)鋼絲繩夾緊裝置，使之夾緊安全鋼絲繩。吊籃停止滑行。這種安全鎖閉鎖時(shí)的速度為20 22m／min，閉鎖滑降距離≤100 mm。由于吊籃下降的正常速度為7，5—10 m／min，與閉鎖時(shí)的速度差異較大，較大的速度差必然引起閉鎖時(shí)滑降距離的增加，并產(chǎn)生較大的沖擊力。因此，為了提高安全鎖的靈敏度，有些產(chǎn)品在其繩輪處增加了增速輪系．組成速度放大器，使閉鎖時(shí)的速度接近吊籃的工作速度，閉鎖滑降距離縮短，閉鎖沖擊力也有所減小。但這種安全鎖仍屬超速動(dòng)作型，速度差異是閉鎖的必備條件，閉鎖的額外滑降距離和沖擊在所難免。為進(jìn)一步提高安全鎖的可靠性，我們?cè)O(shè)計(jì)了失力動(dòng)作型的安全鎖，結(jié)構(gòu)如圖1，并增設(shè)了電器保護(hù)功能(因?yàn)榘踩i在閉鎖時(shí)都有特殊要求，即排除故障后，吊籃先行上升，待安全鎖松開(kāi)后方可下降)。圖25安全鎖圖25中件1由擺臂、穿繩環(huán)、撥銷(xiāo)組成，穿繩環(huán)和撥銷(xiāo)固結(jié)在擺臂上，而擺臂又固結(jié)在件4上；件2分別空套在件4和件6上，其上設(shè)有鎖簧擋銷(xiāo)，在鎖簧扭轉(zhuǎn)力矩的驅(qū)動(dòng)下，鎖體外緣始終與件1上的撥銷(xiāo)保持接觸；件3分左右兩個(gè)，在左右鎖舌之間是安全繩繩道，每個(gè)鎖舌兩半圓形的臍子分別裝在上下鎖體的滑道里，兩半圓臍子的軸線距離等于件4與件6的中心距。在懸掛繩未斷之前，由于吊籃重力的作用，懸掛繩通過(guò)件1上的穿繩環(huán)，其上的撥銷(xiāo)迫使鎖體處于雙點(diǎn)劃線位置，而鎖體的滑道又約束銷(xiāo)舌處于雙點(diǎn)劃線位置，安全繩順利通過(guò)兩鎖舌之闖的繩道；當(dāng)懸掛繩拉斷(失力)后，下鎖體在鎖簧作用下繞件6轉(zhuǎn)動(dòng)，上鎖體推動(dòng)件1上的撥銷(xiāo)，撥銷(xiāo)帶動(dòng)擺臂，使復(fù)位軸轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)位軸上的行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)杠桿將吊籃下降電氣回路斷開(kāi)，各構(gòu)件相對(duì)位置如實(shí)線所示(為明膝失力保護(hù)機(jī)構(gòu)，件件8在主視圖上均未畫(huà)出)；因?yàn)槊科i舌上下兩半圓臍子的軸線距離等于件4與件6之間的中心距，所以當(dāng)上下鎖體繞各自的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩鎖舌作曲線平動(dòng)，由于剛體在平動(dòng)過(guò)程中其上任一直線始終保持與初始位置平行，所以兩鎖舌繩道始終保持平行。又因?yàn)樽笥益i舌同時(shí)繞相同的軸作曲線平動(dòng)，則平動(dòng)的速度和加速度必然不同，所以，兩鎖舌安全繩繩道的相對(duì)位移發(fā)生變化，其結(jié)果是繩道越來(lái)越窄，鎖舌越夾越緊，這就確保了安全。擦窗機(jī)在使用過(guò)程中的一些損壞原因是沒(méi)有注意擦窗機(jī)的運(yùn)輸、存放、安裝和維護(hù)等細(xì)節(jié)造成的。例如一些擦窗機(jī)在使用時(shí)發(fā)現(xiàn)套筒不圓整，導(dǎo)致在組裝時(shí)難以將插桿裝入其中，這是由于在運(yùn)輸途中不注意套筒的碰撞變形。又如一臺(tái)擦窗機(jī)使用很久后，出現(xiàn)銹蝕，這與后期的維護(hù)有關(guān)，需要多注意定期檢查和涂漆保養(yǎng)。擦窗機(jī)應(yīng)存放在通風(fēng)、無(wú)雨淋日曬、無(wú)腐蝕氣體的環(huán)境中。并將隨機(jī)工具，備件及需防銹的表面和各潤(rùn)滑點(diǎn)涂以防銹脂或注入潤(rùn)滑油。擦窗機(jī)安裝調(diào)試完成后應(yīng)經(jīng)過(guò)測(cè)試驗(yàn)收，測(cè)試報(bào)告應(yīng)由參加測(cè)試各方有關(guān)人員蓋章存入設(shè)備檔案。擦窗機(jī)投入使用后，應(yīng)定期檢查測(cè)試。檢查測(cè)試的周期不得超過(guò)18個(gè)月[8]。（1）檢查測(cè)試內(nèi)容如下：a）對(duì)整個(gè)設(shè)備安裝的詳細(xì)檢查；b）建筑物預(yù)埋件的檢查；c）對(duì)安全裝置，電氣系統(tǒng)的測(cè)試。（2）安全裝置的檢查要求：a）安全裝置的檢查周期不得超過(guò)6個(gè)月；b）若在現(xiàn)場(chǎng)不具備測(cè)試條件，可以拆下該裝置，送制造廠測(cè)試；c）拆下測(cè)試的裝置，在擦窗機(jī)交付使用前，應(yīng)檢查所有再新安裝的和其相關(guān)的部件。（3） 鋼絲繩的檢查如下：a）在用的鋼絲繩須每個(gè)工作日目撿一次，每月至少按產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)有關(guān)規(guī)定檢查二次；b）對(duì)一個(gè)月以上未使用，在每次使用前做一次全面檢查，其檢查報(bào)告應(yīng)指出鋼絲繩的狀況。（4）操作：a）設(shè)備操作人員應(yīng)經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，合格后并取得了資格證明方可進(jìn)行操作、維護(hù)、保養(yǎng)；b）每日工作前，應(yīng)進(jìn)行額定載重量的試運(yùn)行確認(rèn)設(shè)備處于正常狀態(tài)；c）在吊船作業(yè)下方應(yīng)設(shè)置安全防護(hù)區(qū)；d）、大霧、風(fēng)雪等惡劣天氣禁止作業(yè)。e）有架空輸電線場(chǎng)所，擦窗機(jī)的任何部位與輸電線的安全距離應(yīng)大于10m，以避免擦窗機(jī)進(jìn)入輸電線危險(xiǎn)區(qū)。如果安全距離受條件限制，應(yīng)與有關(guān)部門(mén)協(xié)商，并采取安全防護(hù)措施后方可架設(shè)。f）擦窗機(jī)宜配置獨(dú)立的安全繩。（5）維護(hù)保養(yǎng)：a）所有影響設(shè)備安全性的部件，應(yīng)按使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行維護(hù)；b）運(yùn)動(dòng)或摩擦零部件磨損或損壞時(shí)，應(yīng)立即更換；c）電氣系統(tǒng)的部件和隨行電纜損壞或有明顯擦傷時(shí)，應(yīng)立即更換；d）齒輪、軸、絲杠、軸承、制動(dòng)器和卷筒應(yīng)保持良好的工作狀態(tài)，當(dāng)齒輪、絲杠有明顯的磨損現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即更換；e）控制線路的電器、動(dòng)力線路的接觸器及零部件應(yīng)保持清潔、無(wú)灰塵污染；f）應(yīng)按制定使用的潤(rùn)滑劑對(duì)規(guī)定部位定期進(jìn)行潤(rùn)滑；g）使用巴士合金固定的鋼絲繩接頭應(yīng)在二年內(nèi)重新制作；h）在測(cè)試、檢查和維修如需安全裝置或電氣保護(hù)裝置暫時(shí)失效時(shí)，在完成測(cè)試、檢查和維修后應(yīng)立即將這些裝置恢復(fù)到正常工作狀態(tài)；i）軌道或插桿座等固定設(shè)施或類(lèi)似裝置，應(yīng)按照使用說(shuō)明書(shū)的要求定期檢查是否松動(dòng)和進(jìn)行防銹處理；j）在建筑物表面設(shè)置T型導(dǎo)軌，凹槽框或類(lèi)似導(dǎo)向裝置以及電纜穩(wěn)定器支座時(shí)，應(yīng)按照使用說(shuō)明書(shū)的要求定期檢查是否松動(dòng)和進(jìn)行防銹處理；k）鋼絲繩的檢查和報(bào)廢應(yīng)符合GB/T5972—；l）電纜芯鋼絲繩的絕緣有老化跡象或絕緣值降低時(shí)，應(yīng)立即更換；m）電纜芯鋼絲繩的導(dǎo)線之一斷裂或?qū)Ь€的導(dǎo)電性能時(shí)斷時(shí)續(xù)，應(yīng)立即更換。第三章 單臂伸縮型擦窗機(jī)計(jì)算擦窗機(jī)必須滿足下列規(guī)范要求：《擦窗機(jī)》GB191542003；《高處作業(yè)吊籃》GB191552 0 0 3 ； 《擦窗機(jī)安裝工程質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)程》JGJ150－2008；進(jìn)口或出口設(shè)備時(shí)，還應(yīng)符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN1808的要求。本次擦窗機(jī)的技術(shù)參數(shù)：額定載荷 250kg 升降速度 9m/min 臂長(zhǎng) 12~20m行走速度 6m/min 變幅速度 2～3m/min 電源特性 3*380V，50HZ回轉(zhuǎn)速度 180176。/100s本減速機(jī)將用于擦窗機(jī)吊籃的提升和下降，首先減速機(jī)具有一定的轉(zhuǎn)矩，能帶動(dòng)一定的載荷做垂直上下運(yùn)動(dòng)。根據(jù)工作要求選用YZR系列繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)，電源電壓為380V。三相異步電動(dòng)機(jī)具有較大的過(guò)載能力和較高的機(jī)械強(qiáng)度，特別適用于短時(shí)或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁起動(dòng)和制動(dòng)、有時(shí)過(guò)負(fù)荷及有顯著的振動(dòng)和沖擊的設(shè)備。電動(dòng)機(jī)所需工作功率為： 繩速=10m/min=工作機(jī)所需功率： 傳動(dòng)裝置的總效率為 聯(lián)軸器效率=，滾動(dòng)軸承效率（一對(duì)）=，閉式蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率=，傳動(dòng)滾筒效率4=：電動(dòng)機(jī)所需工作功率為： 取電動(dòng)機(jī)功率為：因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率大于即可。由YZR系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)。滾筒的直徑為D=150mm滾筒軸工作轉(zhuǎn)速一般一級(jí)蝸輪蝸桿減速器傳動(dòng)比 為10~80，故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可選范圍為：符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有815 r/min、866 r/min，現(xiàn)將符合這范圍內(nèi)的兩種方案進(jìn)行比較。有相關(guān)資料查得的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)及計(jì)算出的總傳動(dòng)比列于表31。表31 方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)同步轉(zhuǎn)速/滿載轉(zhuǎn)速（r/min）電動(dòng)機(jī)質(zhì)量（kg）價(jià)格/元傳動(dòng)比1YZR112M68664515002YZR132M16924631900i表31中，方案1電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量輕，價(jià)格便宜，總傳動(dòng)比大，而方案2和方案1相比較，綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格以及總傳動(dòng)比，可以看出選用方案1較好，即選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YZR112M6。型號(hào)額定值效率∕%功率因數(shù)(cos ψ)堵轉(zhuǎn)電流∕額定電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩∕額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩∕額定轉(zhuǎn)矩外形尺寸（長(zhǎng)180。寬180。高）/mm質(zhì)量/kg功率/kW電流/A轉(zhuǎn)速/（r/min）YZR112M—686662400180。313180。26545YZR132M1—692422475180。350180。31563擦窗機(jī)都采用主機(jī)和平臺(tái)兩地操作，主機(jī)處控制擦窗機(jī)的運(yùn)行和停止動(dòng)作；在平臺(tái)處一般只控制平臺(tái)的升降，也可有選擇地控制其它動(dòng)作，因此將平臺(tái)內(nèi)的操作信號(hào)準(zhǔn)確有效地傳送給主機(jī)非常重要[9]。目前有以下3種傳送方式。（1） 獨(dú)立電纜傳送方式采用電纜作為主機(jī)和平臺(tái)的信號(hào)傳送是較常見(jiàn)的方式。其方法很簡(jiǎn)單，利用一根多芯電纜由主機(jī)直接垂人操作平臺(tái)，將平臺(tái)的控制信號(hào)傳送回主機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)操作人員在平臺(tái)內(nèi)對(duì)擦窗機(jī)的控制。但這種方式存在很多弊端，一是受到擦窗機(jī)工作高度的限制，當(dāng)平臺(tái)工作高度超過(guò)lOOm 時(shí)電纜的自重可能導(dǎo)致斷纜發(fā)生，而且由于電纜自垂于主機(jī)和平臺(tái)之間，其自身的擺動(dòng)將引起操作平臺(tái)的搖晃，大大降低了擦窗機(jī)的安全性；二是這種方式與繼電器控制系統(tǒng)配合時(shí)每個(gè)動(dòng)作信號(hào)都需占用一根導(dǎo)線，平臺(tái)內(nèi)操作信號(hào)的數(shù)量由于受到電纜芯數(shù)的限制而降低了平臺(tái)內(nèi)的操作功能，當(dāng)這種方式與可編程序控制器控制系統(tǒng)配合時(shí)因電纜自然懸垂沒(méi)有屏蔽弱電干擾，易造成誤動(dòng)作。（2） 鋼絲繩內(nèi)藏電纜傳送方式這種方式既避免了斷纜又可以將傳送的信號(hào)有效地被鋼絲繩屏蔽起來(lái)，大大增強(qiáng)擦窗機(jī)的安全性和可靠性。一般一根鋼絲繩內(nèi)藏兩根電纜芯，而擦窗機(jī)太都采用四根鋼絲繩同步工作，因此主機(jī)和平臺(tái)的信號(hào)線最多為8根．最適合配合專(zhuān)用串行通訊模塊使用。其中4根電線分別連接于主機(jī)和平臺(tái)的輸人／輸出模塊，另4根實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)主接觸器的控制，將平臺(tái)的多種信號(hào)傳送給主機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)擦窗機(jī)的多項(xiàng)控制，見(jiàn)圖13這種是比較理想的擦窗機(jī)信號(hào)傳送方式，但其特別鋼絲繩成本高 圖31 鋼絲繩內(nèi)藏電纜傳送信號(hào)線路圖 藏于鋼絲繩內(nèi)的銅線 碳刷 鋼絲繩