【文章內(nèi)容簡介】 有零？ Y顧客退幣？ N退幣 Y交易結(jié)束主程序?qū)⒄{(diào)用其他子程序以達到自動售貨機的完整工作。例如，當(dāng)用戶按下按鍵并順利取得貨物時，主程序?qū)⒄{(diào)用TC1602AL顯示程序，以達到顯示余額的功能，再讓用戶選擇是否繼續(xù)交易。主程序詳見附錄。 鍵盤程序設(shè)計主程序中將直接對鍵盤實施控制，當(dāng)用戶在與自動售貨機進行交易時，鍵盤則是重要的人機交互設(shè)備。 按鍵識別模塊原理圖此次的鍵盤設(shè)計是以3X3矩陣形式，其中前八個按鍵是貨物選擇鍵，第九個鍵盤是作為退幣系統(tǒng)啟動按鍵，當(dāng)用戶按下鍵盤，程序通過去抖動的方法來解除干擾，再以行掃描的方式來確定所按鍵盤，并確定鍵值，最后再等待顧客釋放。 字符型液晶顯示模塊程序設(shè)計TC1602AL液晶模塊的功能相對簡單，而控制器的設(shè)置也不多，下面就介紹常用的控制驅(qū)動特性。TC1602AL的基本操作分為以下4種,如表31所示。表31 TC1602AL的基本操作類 別 名 稱輸 入輸 出狀態(tài)字的讀操作RS=L；RW=H；EP=HDB07讀出為狀態(tài)字數(shù)據(jù)讀出操作RS=H；RW=H；EP=HDB07讀出為數(shù)據(jù)指令寫入操作RS=L；RW=L；EP=上升沿?zé)o數(shù)據(jù)寫入操作RS=H；RW=L；EP=上升沿?zé)oTC1602AL指令的描述（其中：L=0，H=1，X=0/1）清顯示 CODE:RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLLLLLLLH 功能：送20H“空代碼”到所有的DDRAM中，清楚所有的顯示數(shù)據(jù)，并將DDRAM地址計算器（AC）清零，光標返回到原始狀態(tài)，設(shè)置I/D=H，AC為自動加一的輸入方式。返回 CODE:RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLLLLLLHX功能：設(shè)DDRAM地址為零，顯示回原位，DDRAM內(nèi)容不變。輸入方式設(shè)置 CODE：RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLLLLLLI/DSH功能：設(shè)置光標移動方向并指定整體顯示是否移動。 I/D表示地址的修改方式，也是光標的移動方式： I/D=1：光標由左向右移動且AC自動加一； I/D=0：光標由右向左移動且AC自動減一。 SH表示是否允許顯示畫面的滾動方式： SH=0:：禁止?jié)L動；SH=1：允許滾動。 SH=1且I/D=0：顯示畫面向右移動一個字符。 SH=1且I/D=1：顯示畫面向左移動一個字符。顯示開關(guān)控制 CODE：RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLLLLHDCB功能：控制整體顯示開關(guān)（D），光標開關(guān)（C）及閃爍開關(guān)（B）的開關(guān)。 D=1:整體顯示開；D=0:整體顯示關(guān)。 C=1：光標顯示開；C=0：光標顯示關(guān)。 B=1：光標閃爍；B=0：光標不閃爍。光標或整體顯示移位位置 CODE：RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLLLHS/CR/LXX功能：移動光標或整體顯示，同時不改變DDRAM內(nèi)容，S/C和R/L置位不同時對應(yīng)的操作： 00：光標左移；01：光標右移。 10：所有顯示左移：11：所有顯示右移。功能設(shè)置 CODE：RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLLHDLNFXX功能：設(shè)置接口數(shù)據(jù)位數(shù)（DL）、顯示行數(shù)（N）以及字形（F）。 DL=1：8位數(shù)據(jù)接口模式，DL=0：4位數(shù)據(jù)接口模式（DB47有效，在這種模式下，傳送的方式為先高4位，后低4位）。 N=1：兩行顯示；N=0：單行顯示。 F=1：510點陣模式加光標；F=0：57點陣模式加光標。設(shè)置CGRAM地址 CODE：RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLHACG5ACG4ACG3ACG2ACG1ACG0功能：將CGRAM地址送入AC中。設(shè)置后MCU對數(shù)據(jù)的操作是對DDRAM的讀/ 寫操作。設(shè)置DDRAM地址 CODE：RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLHADD6ADD5ADD4ADD3ADD2ADD1ADD0功能：DDRAM地址送入AC中。當(dāng)N=0時，DDRAM地址范圍為：80HFFH；當(dāng)N=1時：第一行的DDRAM地址范圍為：80HBFH；第二行的DDRAM地址范圍為：C0HFFH。讀忙狀態(tài)位（BF）及地址 CODE：RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LHBFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0功能：讀最高位（BF）判斷內(nèi)部操作是否正在執(zhí)行，并讀低7位地址計數(shù)器的內(nèi)容。寫數(shù)據(jù) CODE：RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0HLD7D6D5D4D3D2D1D0功能：寫數(shù)據(jù)到CGRAM或是DDRAM.。如果寫數(shù)據(jù)到CGRAM，要先執(zhí)行“設(shè)置CGRAM地址”命令；如果寫數(shù)據(jù)到DDRAM，則要先執(zhí)行“設(shè)置DDRAM地址”命令。1讀數(shù)據(jù) CODE：RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0HLD7D6D5D4D3D2D1D0功能：從CGRAM或是DDRAM讀出數(shù)據(jù)。如果從CGRAM讀數(shù)據(jù)，要先執(zhí)行 “設(shè)置CGRAM地址”命令；如果寫數(shù)據(jù)到DDRAM，則要先執(zhí)行“設(shè)置DDRAM地址”命令。執(zhí)行讀操作后，地址自動加/減1（根據(jù)輸入方式設(shè)置指令）。TC1602AL顯示器在交易過程能起到金額顯示作用。顯示模塊程序詳見附錄。 LCD顯示原理圖 提示模塊程序設(shè)計本系統(tǒng)的提示模塊將實現(xiàn)的功能是：當(dāng)客戶按下選貨按鍵后，如果金額足夠，蜂鳴器不工作；如果金額不足，蜂鳴器將工作兩秒，以提示余額不足，之后再停止工作。提示模塊程序詳見附錄。 提示模塊原理圖5 結(jié) 論本次的畢業(yè)設(shè)計是一次真正的理論與實際相結(jié)合，通過這次基于單片機的自動售貨機系統(tǒng)的設(shè)計，不僅更加深入的了解了單片機等方面的理論知識，而且通過實際的動手操作，也更加成功地將理論知識與實際設(shè)計相結(jié)合在一起，全方面地提升了所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識的理解和解決實際問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容多，我的收獲卻更加豐富。通過幾個月的不斷努力，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，理論知識和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識的能力，使我在單片機的基本原理、單片機應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設(shè)計思路技巧（特別是C語言）的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。致 謝在畢業(yè)設(shè)計期間，每次的工作方案的確定、資料的收集還是論文的撰寫，我都打到了指導(dǎo)老師薛老師的全力幫助和耐心指導(dǎo)。薛老師學(xué)識淵博、治學(xué)嚴謹而且還為人謙和、易于親近，是我們學(xué)習(xí)和生活的榜樣，在此我特向薛老師表示最崇高的敬意和由衷的感謝。其次，我要感謝每個曾經(jīng)教導(dǎo)過我的所有老師們，他們廣博精湛的學(xué)識，嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我學(xué)到的不僅是知識，還有對知識孜孜不倦的追求精神及做人的品質(zhì)。同時,我也要感謝其他同學(xué)的幫助，從他們身上我學(xué)到了很多理論知識，自己的實踐能力也得到了很大的提高。在未來的學(xué)習(xí)和工作中，我會繼續(xù)努力，不斷地實現(xiàn)自己的人生價值,以更好的成績來回報母校,回報社會。參考文獻[1]張毅剛等．新編MCS51單片機應(yīng)用設(shè)計．哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2008[2]張志良．單片機原理與控制技術(shù)．機械工業(yè)出版社，2011[3]陳濤等．