汽車總拼控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-07-19 15:53 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 OP01中的“08SA02”開(kāi)關(guān)操作：打到第5步：側(cè)圍下部夾緊單元。操作入動(dòng)作，右側(cè)圍的對(duì)應(yīng)氣缸夾具松開(kāi)。打到第2步：側(cè)圍二次夾緊單元。操作入動(dòng)作，右側(cè)圍的對(duì)應(yīng)氣缸夾具松開(kāi)。打到第1步：側(cè)圍一次夾緊單元。操作入動(dòng)作，右側(cè)圍的對(duì)應(yīng)氣缸夾具松開(kāi)。打到第4步：側(cè)圍平移單元（注：此步操作的前提是上面完成步驟完成到位）。操作入動(dòng)作，首先滑臺(tái)鎖緊銷收回，然后右側(cè)圍的滑臺(tái)平移氣缸入動(dòng)作，滑臺(tái)后退。打到第3步：翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)90176?；_(tái)后退到位，定位銷鎖緊到位。操作出動(dòng)作，右側(cè)圍由垂直位置翻轉(zhuǎn)到水平位置。 注：OP02中的“09SA01”的操作前5步（用于左側(cè)圍）功能同于OP01中的“08SA02”的對(duì)應(yīng)操作（用于右側(cè)圍），按照以上步驟進(jìn)行。完成第四步：OP02中的“09SA01”開(kāi)關(guān)操作： 打到第8步：地板夾緊單元。操作入動(dòng)作，地板鎖緊銷縮回。打到第7步：地板升降單元。操作入動(dòng)作，地板頂升上升。打到第6步：地板旋轉(zhuǎn)單元。待地板件被托起，脫離定位機(jī)構(gòu)后，操作入動(dòng)作，對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)落下。完成第五步：OP01中的“08SA02”開(kāi)關(guān)操作：打到第10步：地板前定位動(dòng)作。操作入動(dòng)作，前定位氣缸夾具松開(kāi)。打到第11步：地板后定位動(dòng)作。操作入動(dòng)作，后定位氣缸夾具松開(kāi)。動(dòng)作完畢，車體件被送到下一個(gè)工位。完成操作完成。 總拼工位操作流程圖Op01第一步地板前定位動(dòng)作地板后定位動(dòng)作第二步Op02地板旋轉(zhuǎn)單元地板升降單元地板加緊單元第三步Op01側(cè)圍二次夾緊單元翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)單元側(cè)圍一次夾緊單元第三步側(cè)圍平移單位側(cè)圍下部夾緊單元第四步前圍上部翻轉(zhuǎn)單元前圍上部定位單元前圍上部夾緊單元第五步Op01頂蓋橫梁夾緊單元頂蓋橫梁定位銷頂蓋橫梁定位單元頂蓋橫梁翻轉(zhuǎn)單元11洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第3章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 主控柜內(nèi)布局總拼的主控柜，它的內(nèi)部元件適用于整個(gè)控制系統(tǒng)，它主要包括：本站電源模塊、本站PLC CPU、本站cclink總線模塊、本站I/O模塊、PLC機(jī)架等。它控制了整個(gè)總拼系統(tǒng)，包括總拼和左右側(cè)圍吊具。圖31 主控柜布局圖它還采用了維護(hù)插座，低壓供電回路斷路器，控制電源控制接觸器，中間繼電器DC24V線圈，開(kāi)關(guān)電源為AC220/DC24V,控制變壓器為380/220V以及各式各樣的匯流排來(lái)排列大量的線路，進(jìn)而來(lái)控制總拼的整套系統(tǒng)。 吊具變頻箱總拼系統(tǒng)中左右側(cè)圍吊具的變頻箱，它包括：、開(kāi)關(guān)電源為100W、散熱風(fēng)扇采用的是AC220V，另外它還采用了大量的現(xiàn)場(chǎng)總線，斷路器等。除此之外，在吊具的上方還有一個(gè)遠(yuǎn)程信號(hào)箱來(lái)控制吊具的輸入和輸出，這個(gè)遠(yuǎn)程信號(hào)箱內(nèi)部主要包括：32點(diǎn)輸入模塊AJ65SBTBI32D、16點(diǎn)輸出模塊AJ65BTB216R、吊具電機(jī)接觸器等。它主要是讓電源線先經(jīng)過(guò)此變頻箱的變頻器，然后再連接吊具。它的主要作用就是通過(guò)變頻器的自動(dòng)改變頻率和正反轉(zhuǎn)來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)左右側(cè)圍吊具行走電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)吊具的正行、逆行、上升和下降。并且通過(guò)變頻器自動(dòng)有規(guī)律的調(diào)節(jié)行走電機(jī)的速率，進(jìn)而來(lái)實(shí)現(xiàn)吊具的平穩(wěn)安全運(yùn)行和較高的工作效率。 總拼遠(yuǎn)程信號(hào)箱總拼的遠(yuǎn)程信號(hào)箱，就是從這里實(shí)現(xiàn)的PLC遠(yuǎn)程輸入和輸出控制的，它主要包括：遠(yuǎn)程輸入模塊AJ65SBTB132D、低壓斷路器C65N、保險(xiǎn)端子、還有各式各樣的直通接線端子和線槽?？偲催h(yuǎn)程信號(hào)箱還采用了遠(yuǎn)程輸出模塊AJ65SBTB132T,來(lái)配合輸入模塊AJ65SBTB132D來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC的高效穩(wěn)定工作。通過(guò)它可以實(shí)現(xiàn)PLC的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制，不但節(jié)省人力，還大大提高了生產(chǎn)效率和安全系數(shù)。 總拼就地操作盒總拼控制系統(tǒng)的就地操作盒，它也就是人工操作按鈕的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它主要包括了：遠(yuǎn)程輸入模塊AJ65SBTBI32D、遠(yuǎn)程輸出模塊AJ65SBTBI16T、低壓斷路器C65N、保險(xiǎn)端子以及各種各樣的直通接線端子?？偲淳偷夭僮骱袚碛?2位選擇開(kāi)關(guān)，通過(guò)PLC的輸入和輸出可高效穩(wěn)定的的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。它的主要作用就是通過(guò)人對(duì)按鈕的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC的自動(dòng)控制。進(jìn)而來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高效安全的生產(chǎn)工作。 元件的注釋表21 原件注釋表類型符號(hào)元器件名稱類型符號(hào)元器件名稱Q空氣開(kāi)關(guān)（斷路器）FL柜內(nèi)照明T變壓器FM冷卻機(jī)DF開(kāi)關(guān)電源F保險(xiǎn)接線端子PLC可編程控制器XT接線端子UI/O分布模塊KM交流接觸器LS行程開(kāi)關(guān)DS接進(jìn)開(kāi)關(guān)KA中間繼電器H指示燈SA選擇開(kāi)關(guān)SB按鈕FR變頻器14 第4章 PLC控制程序設(shè)計(jì) PLC的說(shuō)明選用三菱Q系列PLC作為控制系統(tǒng)的使用。Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過(guò)來(lái)的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點(diǎn)達(dá)到4096點(diǎn)；最大程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)252k步，采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器后可達(dá)32M?；局噶畹奶幚硭俣瓤梢赃_(dá)到34ns；其性能水平居世界領(lǐng)先地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)控制場(chǎng)合。Q系列PLC的基本組成包括電源模板、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過(guò)擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過(guò)擴(kuò)展存儲(chǔ)器可增加程序存儲(chǔ)器容量，通過(guò)各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板的安裝，CPU模塊間可以通過(guò)自動(dòng)刷新來(lái)進(jìn)行定期通信或通過(guò)特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過(guò)程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過(guò)程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運(yùn)動(dòng)控制
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