【文章內(nèi)容簡介】 控制思想提供了基礎(chǔ)。 全集成自動化思想就是用一種系統(tǒng)完成原來由多種系統(tǒng)搭配起來才能完成所有功能的系統(tǒng)。應(yīng)用這種解決方案，可以大大簡化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，減少了大量接口部件，應(yīng)用全集成自動化可以克服上位機和工業(yè)控制器之間、連續(xù)控制和邏輯控制之間、集中與分散之間的界限。同時，全集成自動化解決方案還可以為所有的自動化應(yīng)用提供統(tǒng)一的技術(shù)環(huán)境，主要包括：統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理、統(tǒng)一的通訊、統(tǒng)一的組態(tài)和編輯軟件等。基于這種環(huán)境，各種各樣不同的技術(shù)可以在一個用戶接口下，集成在一個有全局數(shù)據(jù)庫的系統(tǒng)中。 工業(yè)控制自動化技術(shù)是保證生產(chǎn)高效可靠運行的重要手段，20世紀90年代，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn)和應(yīng)用，標志著自動化技術(shù)的又一次飛躍，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)備間的一對一聯(lián)線，不僅增加安裝維護費用，也降低了系統(tǒng)的可靠性，帶來安全隱患；模擬信號傳輸，限制了傳輸媒體和傳輸結(jié)構(gòu)的選擇，信號的精確度受到影響。因此，工廠構(gòu)建一個合理的局域網(wǎng)是十分重要的，不僅要考慮控制系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)的特點和安全性，還必須考慮與工廠原有控制系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)和可能擴建工程生產(chǎn)線的聯(lián)網(wǎng)，以達到數(shù)據(jù)通訊資源共享的目的。 現(xiàn)場總線是現(xiàn)代控制系統(tǒng)的核心，本質(zhì)上是一種數(shù)字化通信協(xié)議，是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字化、全分散、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)；由于其在工業(yè)控制自動化的前沿地位，代表了技術(shù)發(fā)展的方向。 PROFIBUS現(xiàn)場總線由于其高實時性及技術(shù)較為成熟，在全世界范圍得到了廣泛的應(yīng)用，也是目前國內(nèi)應(yīng)用最普遍的一種。PROFIBUS現(xiàn)場總線是基于國際標準EN50170的開放的現(xiàn)場總線，它主要用于現(xiàn)場控制及檢測采集單元的數(shù)據(jù)交換，采用令牌調(diào)度原理進行數(shù)據(jù)通訊，主要包括最高波特率可達12M的高速總線PROFIBUSDP（H2）和用于過程的本安型低速總線PROFIBUSPA（H1）。DP和PA的完美結(jié)合使得PROFIBUS現(xiàn)場總線在結(jié)構(gòu)和性能上優(yōu)于其他現(xiàn)場總線。既適合于自動化系統(tǒng)與現(xiàn)場信號單元的通訊，也可用于直接連接帶有接口的變送器、執(zhí)行器、傳動裝置和其它現(xiàn)場儀表及設(shè)備，對現(xiàn)場信號進行采集、監(jiān)控和處理，用一對雙絞線替代了傳統(tǒng)的大量的傳輸電纜。 （總線型變送器） 由于控制系統(tǒng)發(fā)生了新的變革，為了適應(yīng)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的要求，儀表、變送器已經(jīng)從模擬型、智能型發(fā)展到了現(xiàn)場總線型。現(xiàn)場總線作為一種數(shù)字式通信網(wǎng)絡(luò)從控制室一直延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場，使過去采用點到點式的模擬量信號傳輸變?yōu)槎帱c一線的串行數(shù)字式傳輸。在現(xiàn)場總線型變送器中，其優(yōu)越性是顯而易見的：全數(shù)字傳輸，穩(wěn)定性和精確度高于智能型變送器，除了保持智能型變送器優(yōu)良的測量性能外，還增加了運算和控制功能，內(nèi)嵌有PID控制、邏輯運算、算術(shù)運算、累加等模塊，用戶通過組態(tài)軟件對這些功能模塊進行任意調(diào)用，實現(xiàn)參數(shù)的現(xiàn)場控制。 多變量測量是現(xiàn)場總線型變送器又一特點，即一臺變送器可以同時測量多個過程變量。由于每臺現(xiàn)場總線型變送器內(nèi)配有多個感測元件，它就可以同時測量多個過程變量，并通過現(xiàn)場總線傳輸出去。目前，世界各大儀表生產(chǎn)廠都相繼推出了現(xiàn)場總線型變送器，通過認證的變送器已經(jīng)有60多種。 綜上所述，現(xiàn)場總線型變送器已經(jīng)不是傳統(tǒng)意義上的變送器了，它是一個集變送、控制和通信功能于一身的現(xiàn)場設(shè)備?，F(xiàn)場總線型變送器的出現(xiàn)，必會給儀表和自動化領(lǐng)域帶來新的革命性變革。 制漿造紙過程是一個連續(xù)的過程，自動化控制是根據(jù)生產(chǎn)工藝的特點和要求，實現(xiàn)全過程、實時有效的控制，更好地為生產(chǎn)工藝服務(wù)，因此，控制內(nèi)容將進一步擴大，控制系統(tǒng)的控制模式或方法將更加符合或貼近生產(chǎn)實際，更具有獨創(chuàng)性和專業(yè)性。在控制方式上，應(yīng)用如自適應(yīng)、自診斷、最優(yōu)化等手段，在軟件的設(shè)計中采用容錯等新的先進的技術(shù)成果，在增強系統(tǒng)可靠性的同時，結(jié)合制漿造紙生產(chǎn)的設(shè)備與工藝實際，提高系統(tǒng)控制的實際效果，成為自動控制方面努力的目標。 按照系統(tǒng)分散控制的概念，生產(chǎn)過程的系統(tǒng)劃分會更細、更單元化。隨著制漿造紙生產(chǎn)設(shè)備的不斷進步，單機本體設(shè)備的自動化程度會有所提高，控制系統(tǒng)的層次會更加分明，會形成既相互獨立，又全系統(tǒng)貫通的自動控制結(jié)構(gòu)。如造紙生產(chǎn)自動控制系統(tǒng)將分為過程控制DCS系統(tǒng)、設(shè)備控制MCS系統(tǒng)、質(zhì)量控制QCS系統(tǒng)、斷紙監(jiān)測WMS系統(tǒng)、紙病監(jiān)測WIS系統(tǒng)，馬達控制中心MCC等，而這些系統(tǒng)又都將被集成在一個更大的網(wǎng)絡(luò)中。 麥草濕法備料和蒸煮工段近幾年紛紛由間歇蒸煮向連續(xù)蒸煮變革。連續(xù)蒸煮工段應(yīng)用DCS系統(tǒng)較為普遍。鑒于連蒸系統(tǒng)的工藝過程是一個高溫高壓過程，具有一定的危險性，控制系統(tǒng)的發(fā)展將首先高度重視系統(tǒng)的安全性和可靠性，除軟件的設(shè)計中采用容錯技術(shù)外，CPU雙備冗余系統(tǒng)應(yīng)被考慮；其次，通過銷鼓計量器的草片量與加入“T”型管藥液的流量的比值控制是蒸煮的關(guān)鍵，運行中比值的控制精度影響著產(chǎn)品的質(zhì)量，因現(xiàn)采用以銷鼓計量器的轉(zhuǎn)速比間接檢測草片量的方法，誤差較大，有待改進；洗、選、漂工段，除砂器和壓力篩的進漿和出漿壓力的壓力差，應(yīng)得到有效的控制，以提高除砂和篩選的效果；對于雙輥或雙網(wǎng)擠漿機，采用雙點傳動、具有負荷均衡分配的變速控制會得到推廣，使得濃縮過程變得容易調(diào)整；在漂白部分，對于進入混合器的氧化物漂劑，應(yīng)實現(xiàn)流量的自動控制；在磨漿部分，無論是單盤磨、雙盤磨或錐型磨，采用功率控制磨漿間距的方法是完全成熟的，主要受到進退刀傳動機構(gòu)精度的制約，如采用液壓傳動系統(tǒng)，將顯著改善設(shè)備品質(zhì)。 國內(nèi)廢紙制漿中，熱分散設(shè)備才開始應(yīng)用，從系統(tǒng)上講熱分散生產(chǎn)線對自動控制的要求是較高的，控制的內(nèi)容有溫度、壓力、位置間隙等，其控制系統(tǒng)有待于進一步完善。 由于紙機生產(chǎn)向高產(chǎn)量、高品質(zhì)的方向發(fā)展，對紙漿的配漿及濃度控制的要求不斷提高，因此，上漿濃度的調(diào)節(jié)和控制將越來越普遍地得到應(yīng)用。造紙過程的多分部傳動近年應(yīng)用變頻控制技術(shù)效果顯著，實現(xiàn)了電動機在長期恒定負載下的連續(xù)運行，系統(tǒng)的熱穩(wěn)定狀態(tài)較為理想。各分部傳動點應(yīng)處于硬速度特性，由于紙頁經(jīng)過加熱會出現(xiàn)收縮變化，在壓光、卷取部需要一定幅度的軟特性，除了加裝張力傳感器進行動態(tài)速度補償外，在中小紙機上利用矢量型變頻器具有的自適應(yīng)功能塊，根據(jù)輸出轉(zhuǎn)距的變化，通過速度補償自適應(yīng)調(diào)節(jié)，實現(xiàn)間接張力控制應(yīng)得但驅(qū)動器的動態(tài)參數(shù)優(yōu)化功能沒有充分發(fā)揮出來，在遇到負載擾