【文章內容簡介】 . ? Following further expansion of IGS, integrating data from GLONASS system and planning for the deployment of Galileo system, the name was changed to International Global Navigation Satellite System (GNSS) Service (IGS) on 14 March 2022. 2022/7/15 59 GOALS AND OBJECTIVES The IGS strives to: ? Provide the highest quality, reliable GNSS data and products, openly and readily available to all. ? Promote universal acceptance of IGS products, standards and conventions. ? Continuously innovate by attracting leadingedge expertise and pursuing challenging projects and ideas. ? Seek and pursue new growth opportunities while responding to changing user needs. 2022/7/15 60 ? Sustain and nurture the IGS culture of collegiality, openness, inclusiveness, and cooperation. ? Maintain a voluntary anization with effective leadership, governance, and management. 2022/7/15 61 Data amp。 products ?Tracking data (daily RINEX files) ?(Global) Navigation message files (broadcast messages of tracking stations) ?Meteorological Files and Summary files ?GPS satellite ephemerides ?Earth rotation parameters ?IGS tracking station coordinates and velocities ?GPS satellite and IGS tracking station clock information ?Zenith path delay estimates 2022/7/15 62 IGS組織主要由以下幾部分組成 ： 1) 跟蹤站網(wǎng) （ Tracking Stations） IGS跟蹤站網(wǎng)由全球 24小時全天候觀測的GPS跟蹤站組成， IGS跟蹤站劃分為全球跟蹤站（ Global Sites）、區(qū)域跟蹤站（ Regional Sites）和地方跟蹤站（ Local Sites）。建立連續(xù)觀測跟蹤站網(wǎng)的目的是計算衛(wèi)星軌道，確定地球參考框架及地球自轉參數(shù)等。 2022/7/15 63 ? There are 382 stations as of 3 Apr 2022. Each station is assigned a 4character site ID. The raw station data is converted to RINEX format and accessed through Inter. 2022/7/15 64 2)操作中心 (Operational Centers) 該中心負責一個地方跟蹤站網(wǎng)的運作，進行 GPS原始觀測數(shù)據(jù)的格式轉換，以及為網(wǎng)內各跟蹤站提供管理和技術支持。 3） 數(shù)據(jù)中心 (Data Centers) ?全球數(shù)據(jù)中心（ Global Data Center） 主要任務是為分析中心及外部用戶提供數(shù)據(jù)服務。 包括： CDDIS: Crustal Dynamics Data Information System SIO : Scripps Institution of Oceanography IGN : Institut Geographique National 2022/7/15 65 ?區(qū)域數(shù)據(jù)中心（ Reginal Data Center） 區(qū)域數(shù)據(jù)中心的目的是從數(shù)個地方數(shù)據(jù)中心收集數(shù)據(jù)，滿足本區(qū)域的需求，減少數(shù)據(jù)傳輸流量，并且將數(shù)據(jù)傳輸至全球數(shù)據(jù)中心，包括： BKG : Bundesamt fuer Kartographie und Geodaesie AUSLIG: Australian Surveying and Land Information NRCAN : Natural Resources of Canada GODC (formerly CIGNET): Geoscience Laboratory, NOAA JPL: Jet Propulsion Laboratory 2022/7/15 66 ?地方數(shù)據(jù)中心（ Local Data Center） 地方數(shù)據(jù)中心與跟蹤站直接相聯(lián)系，他們的任務是進行數(shù)據(jù)格式轉換、壓縮數(shù)據(jù)、備份數(shù)據(jù)及傳輸數(shù)據(jù)至區(qū)域數(shù)據(jù)中心。 4）分析中心 (Analysis Centers) 分析中心每天的基本任務是從全球數(shù)據(jù)中心獲取GPS跟蹤站觀測數(shù)據(jù)，獨立地進行數(shù)據(jù)處理和分析，估計得到 GPS衛(wèi)星軌道、地球自轉參數(shù)和站坐標及其速度，并將各自的分析成果返回給數(shù)據(jù)中心。分析中心包括 NRCan、 GFZ、 JPL、CODE、 ESA、 SIO和 NGS等七個。 2022/7/15 67 5）協(xié)調分析中心（ Analysis Centers Coordinator） 協(xié)調分析中心負責監(jiān)督分析中心的工作，并且對各個分析中心的產(chǎn)品進行質量分析、評價，最后進行加權平均，得到最終的 IGS產(chǎn)品。并在數(shù)據(jù)采集后十天內，發(fā)送給 IGS數(shù)據(jù)中心和 IGS中心局信息系統(tǒng) CBIS。 6） 中心局 (Central Bureau) 中心局主要負責 IGS日常工作，包括組織會議，制定標準及出版相關出版物等。由中心局維護的中心局信息系統(tǒng) CBIS，包含 IGS的各種產(chǎn)品和信息，設有 web網(wǎng)站和ftp服務器。位于法國巴黎的全球數(shù)據(jù)中心 IGN設有其ftp服務的鏡像站。用戶通過 web網(wǎng)站或 ftp服務器都可以訪問 IGS跟蹤站數(shù)據(jù)及 IGS軌道產(chǎn)品。 2022/7/15 68 獲取 IGS觀測數(shù)據(jù)和產(chǎn)品 1) 文件命名規(guī)則 The tracking data is made available in daily RINEX files. All tracking sites generate at least a daily RINEX observation and navigation message file. The files are anized by type, year, day of year, GPS week, day of week, site ID. 2022/7/15 69 Locating IGS data, products, and format definitions Key to directory and file name variables d day of week (06) ssss 4character IGS site ID or 4character LEO ID ddd day of year (1366) ww 2digit week of year(0051) hh 2digit hour of day (0023) w 4digit GPS week h single letter for hour of day (ax = 023) yy 2digit year mm minutes within hour yyyy 4digit year leo name of lowearth orbiting satellite Software to unpress files ending in .Z is available from (This will assist you in locating and using IGS data and products. It is not an exhaustive pilation of all files and directories available at the Data Centers) 2022/7/15 70 Observation Files Naming conventions , ( Navigation Message Files Naming conventions ( Global Navigation Message File ( Convert software between .yyD and .yyO: and ( 2022/7/15 71 2) How to Access IGS Tracking Data Identification of the Tracking Sites Data Download Connect to the center by ftp or and download the files. For example: Example: , 2022/7/15 72 3） Download Precise Ephemeris (3 Apr. 2022) 4) GPS Calendar for March, 2022 2022/7/15 73 5 ITRF框架坐標的傳遞 ? 方法：與 IGS連續(xù)運行跟蹤站的數(shù)據(jù)進行聯(lián)合處理，得到待求點與 IGS站之間的準確的基線向量，從而求得測區(qū)內一點的 ITRF坐標，再以該點作為已知點進行控制網(wǎng)平差，得到全部其他點的 ITRF坐標。 ? 特殊性：由于在我國 IGS站較少，測區(qū)與 IGS站的距離往往很長，甚至達到 1000km以上，解算這種超長基線，一般需要特殊軟件，我國用的較多的是 Gamit. ? 應用實例 (某工程 控制網(wǎng) ) 2022/7/15 74 2022/7/15 75 ? WUHN ? BJFS ? LHAS ? SHAO ? 00G2 ? 2022/7/15 76 2022/7/15 77 2022/7/15 78 為什么要用 GAMIT(1) ? 在國家 GPS控制網(wǎng)和城市 GPS骨架網(wǎng)中 , 網(wǎng)的邊長在幾十至幾百公里之間 , 要求精度達到 107或更高； ? 107～ 109的邊長相對精度和毫米級的點位絕對精度測定地殼形變、板塊運動、地球自轉和極移 ； ? 精度要求是一般的商用軟件系統(tǒng)所不能達到的 , 因此需要一個方便使用的、高精度的 GPS 定位軟件系統(tǒng)。 2022/7/15 79 為什么要用 GAMIT(2) ? 美國麻省理工學院 (MIT)等研制的GAMIT/GLOBK軟件； ? 瑞士伯爾尼大學天文研究所研制的 BERNESE軟件； ? 美國宇航局 (NASA)噴氣推進實驗室 (JPL)研制的 GIPSY/OASIS數(shù)據(jù)處理軟件。 ? 這些軟件都具有確定 GPS衛(wèi)星軌道的功能，都同時可處理多種型號接收機的觀測數(shù)據(jù)。此外還有 JPL的綜合處理軟件 QOCA等 2022/7/15 80 GAMIT的介紹 ? 用來分析 GPS載波數(shù)據(jù)，對一系列參數(shù)進行估計。 測站的坐標 (假定各個歷元是不動的 ) 衛(wèi)星軌道參數(shù) (初始條件、推估參數(shù)、相位中心的偏移 ) 地球定向參數(shù) (EOP) 大氣延遲參數(shù) (Timedependent 天頂方向和傾斜方向的延遲 ) 載波的整周模糊度 2022/7/15 81 GLOBK的介紹 ? 對 GPS基線、側視雷達 (SLR)、甚長基線測量(VLBI)數(shù)據(jù)的進行參數(shù)估計；聯(lián)合這些數(shù)據(jù)，確立協(xié)方差陣來估計其他各種參數(shù) 測站速度（每個位置以 mm/yr的時間積分） 衛(wèi)星軌道的調整參數(shù) EOP參數(shù)估計 地動方面的參數(shù)的估計 (coseismic displacements) 2022/7/15 82 GAMIT的發(fā)展里程 ? 1970晚期， M