【正文】 ITRF框架坐標的傳遞 ? 方法：與 IGS連續(xù)運行跟蹤站的數(shù)據(jù)進行聯(lián)合處理，得到待求點與 IGS站之間的準確的基線向量，從而求得測區(qū)內(nèi)一點的 ITRF坐標，再以該點作為已知點進行控制網(wǎng)平差，得到全部其他點的 ITRF坐標。此外還有 JPL的綜合處理軟件 QOCA等 2022/7/15 80 GAMIT的介紹 ? 用來分析 GPS載波數(shù)據(jù)，對一系列參數(shù)進行估計。 2022/7/15 94 先驗坐標 ? Lfiles 大地緯度 B、大地經(jīng)度 L、半徑 (球體不是橢球 ) 單個歷元的坐標（沒有速度） 為 model和 solve模塊準備的 ? Sh_gamit calls gapr_to_l 可以從 GLOBK的 apr文件的坐標和速度來創(chuàng)建 Lfile 2022/7/15 95 ? 位于 tables目錄下 ? 關鍵的設置 運行 model的參數(shù) solve的參數(shù)估計 ? 一些測站的細節(jié)信息（ ,但如果沖突的話， sittbl優(yōu)先） 2022/7/15 96 ? 衛(wèi)星約束 缺省的是地區(qū)后處理 IGS星歷 廣播星歷 （ 1）習慣的是增加 6個開普勒根數(shù)到 1 ppm。 ? 截止高度角的設置（ 15度） ? Autcln 應該設置一致（清理的最小高度小于估計的最小高度） 2022/7/15 100 Model 參數(shù)（ 1） ? 天線模型 ELEV 是最普通的 當天線類型不統(tǒng)一，該參數(shù)重要 ? 潮汐模型 (每個控制是一個 1 bit) 1 地球潮汐 2 頻率參數(shù)根據(jù) K1 4 極地潮汐 …. 8 海潮 2022/7/15 101 Model 參數(shù)（ 2） ? EOP 模型的選擇 一天或 12小時的模式 1 Pole 2 UT1 4 Use Ray 模型（ VLBI 模型） ? YAW (偏航 )模型的選擇 處理衛(wèi)星的旋轉(zhuǎn)參數(shù) 缺省是 Y 當日蝕 , 月蝕，對早期數(shù)據(jù)可能有一些問題 2022/7/15 102 Solve 控制 ? 控制觀測 M文件，完成最小二乘估計 ? 對 EOP 的估計 在后來運行的 GLOBK可以約束 ? UT1 和搖擺約束 通常在 GLOBK中進行，對區(qū)域網(wǎng)，可以來加強解的約束 2022/7/15 103 Cleaning 控制 ? 快速預處理 設置估計的類型 可以按十個一批進行處理 ? 刪除日蝕 , 月蝕的觀測數(shù)據(jù) POST 刪除日蝕 , 月蝕的 30分鐘的數(shù)據(jù) ALL 刪除日蝕 , 月蝕時的數(shù)據(jù) 主要用全球數(shù)據(jù)的發(fā)布 2022/7/15 104 模糊度的固定 ? 對 1000公里以內(nèi)的網(wǎng)是最優(yōu)，缺省是 500公里 ? 寬巷（ L1L2）組合和窄巷組合 ? 根據(jù)距離來進行電離層的約束 ? 一般情況下，缺省值，計算結果比較好 ? 比較準的先驗坐標值（約束）對結果有很好的影響 2022/7/15 105 Sittbl. 控制 ? 一般情況下，不要改變 ? 主要是對先驗測站坐標進行約束 ? 優(yōu)先考慮比起 sestbl ? 不是所有的條目都要求 2022/7/15 106 GAMIT 基線 Q文件 Q文件 Baseline vector (m ): NRC1 (Site 1) to SCH2 (Site 2) X Y(E) Z L + + + + (meters) Correlations (XY,XZ,YZ) = O文件 (文件中每條基線占一行 ， 此處顯示為 3行 ） ： 0011_0014 X + Y + Z + L + Correlations (XY,XZ,YZ) = 2022/7/15 107 Tables 網(wǎng)上資源 下載數(shù)據(jù)文件 : 觀測值文件： RINEX –O文件 星歷文件 : RINEX –N文件 文件目錄結構： 類型 type, 年 year, 年積日 day of year, 周 GPS week, 周天 day of week, 站名標識site ID 2022/7/15 108 6 不同框架間的坐標轉(zhuǎn)換 ?不同坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換模型是以多個公共點的框架坐標為依據(jù)而建立的，依據(jù)該轉(zhuǎn)換模型可實現(xiàn)其他非公共點之間的框架坐標的相互轉(zhuǎn)換。 為了滿足不同的需要 ， 需建立這些框架坐標之間的 相互轉(zhuǎn)換關系 。 (3)在利用 1 9 5 4年北京坐標系地形圖資料編繪新坐標系統(tǒng)地形圖的過程中，也存在一個坐標轉(zhuǎn)換問題。 ? 當利用 3個以上的公共點求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時存在多余觀測，由于公共點誤差的影響而使得轉(zhuǎn)換的公共點的坐標值與已知值不完全相同，而實際工作中又往往要求所有的已知點的坐標值保持固定不變。21ii SP ?2022/7/15 120 特例：站心直角坐標與地心 (或參心 )空間直角坐標的轉(zhuǎn)換模型 2022/7/15 121 PQPPPQzyxBBLBLLBLBLLBZYXZYX????????????????????????????????????????????????si n0c o ssi nc o sc o ssi nsi nc o sc o ssi nc o ssi n????????????????????????????????????????PQPQPQPQZZYYXXBLBLBLLBLBLBzyxsi nsi nc o sc o sc o s0c o ssi nc o ssi nsi nc o ssi n2022/7/15 122 算例 : Site A: WGS84基線向量 A?B: dX= dY= dZ= 測站 A的站心坐標系中， B點坐標為： dN= dE= dU= A B U N E 2022/7/15 123 ? 不同大地坐標系換算 ? ? ?????????????????????????BHeNLBHNLBHNZYXs in)1(s inco s)(co sco s)(2???????????????????????????????aAdHdBdLJdZdYdX????????????????????????????????????????????????????????BBHMLBLBHMLBHNLBLBHMLBHNHZBZLZHYBYLYHXBXLXJs i ncos)(0s i ncoss i ns i n)(coscos)(coscoscoss i n)(s i ncos)(?????????????????????????????????????????????????????????)s i nc o s1(s i n1s i n)1(s i ns i nc o s1s i nc o ss i nc o sc o s1c o sc o s222222BeBBMBeaNBLBMLBaNBLBMLBaNZaZYaYXaXA??????2022/7/15 124 ?????????????????????????????????aAJdZdYdXJdHdBdL11????????????????????????????BLBLBHMBHMLBHMLBBHNLBHNLJs i ns i nc o sc o sc o sc o ss i ns i nc o ss i n0c o s)(c o sc o s)(s i n12022/7/15 125 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????aBBeMBeaNBBHMBeMBBeaHMNmHBeNBBeHMNLBBNeLBBNeLLLBLBZYXBLBLBHMBHMLBHMLBBHNLBHNLdHdBdLZYX2222222222222000si n)si n1(1)si n1(c o ssi n)1)(()si n2(c o ssi n)(00)si n1(c o ssi n)(00c o sc o ssi nsi nc o ssi n0c o ssi n1si nt a nc o st a nsi nsi nc o sc o sc o sc o ssi nsi nc o ssi n0c o s)(c o sc o s)(si n2022/7/15 126 7 GPS A級網(wǎng)、 B級網(wǎng) GPS網(wǎng)精度分級 級別 固定誤差a0(mm) 比例誤差b0(106。 2022/7/15 119 ① 計算公共點轉(zhuǎn)換值的改正數(shù) V=已知值 轉(zhuǎn)換值 ， 公共點的坐標采用已知值 。 (5)許多研究試驗性的工作也常常進行各種坐標系間坐標的轉(zhuǎn)換 。 它屬于地心坐標系 ， 往往需要將其轉(zhuǎn)換到國家參心大地坐標系或某些獨立坐標系后才便于使用 。 如果兩系統(tǒng)被轉(zhuǎn)換點的大地高比較精確，一般采用三維轉(zhuǎn)換的方法，否則采用二維轉(zhuǎn)換的方法。 最好對短基線 (如帶狀網(wǎng) ) 電離層影響 1~10 ppm 對天線類型