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正文內(nèi)容

臥式加工中心x向進(jìn)給機(jī)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計論文(編輯修改稿)

2025-07-17 05:05 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 。(4)良好的摩擦特性 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)要小,而且動、靜摩擦系數(shù)應(yīng)盡量接近,以減小摩擦阻力和導(dǎo)軌熱變形,使運動輕便平穩(wěn),低速無爬行。(5)工藝性好 數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌應(yīng)便于制造和裝配,便于檢驗。調(diào)整和維修,而且應(yīng)有合理的導(dǎo)軌防護(hù)和潤滑措施等。導(dǎo)軌按接觸面的摩擦性質(zhì)有為滑動導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌?;瑒訉?dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點。傳統(tǒng)的鑄鐵—鑄鐵、鑄鐵—淬火鋼導(dǎo)軌,存在的缺點是靜摩擦系數(shù)大,而且動摩擦系數(shù)隨速度變化而變化,摩擦損失大,低速(160mm/min)時易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,從而降低了運動部件的定位精度,故除經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床外,在其他數(shù)控機(jī)床上已不采用。滾動導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面之間放置滾珠、滾柱、滾針等滾動體,使導(dǎo)軌面之間的滑動摩擦變成為滾動摩擦。滾動導(dǎo)軌與滑動導(dǎo)軌相比,其優(yōu)點是:靈敏度高,摩擦系數(shù)小,而且其動靜摩擦系數(shù)相差很小,因而運動均勻,尤其是在低速移動時,不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象;定位精度高,;牽引力小,移動輕便;磨損小,精度保持性好,使用壽命廣。滾動導(dǎo)軌特別適用于機(jī)床的工作部件要求移動均勻、運動靈敏及定位精度高的場合。這是滾動導(dǎo)軌在數(shù)控機(jī)床上得到的廣泛應(yīng)用的原因。根據(jù)滾動體的種類,滾動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式可以分為下列幾種類型:(1)滾珠導(dǎo)軌 這種導(dǎo)軌的承載能力小,剛度低。為防止在導(dǎo)軌面上產(chǎn)生壓抗,導(dǎo)軌面一般采用淬火鋼做成。滾珠導(dǎo)軌適用于運動部件重量輕,切削力不大的數(shù)控機(jī)床上。(2)滾柱導(dǎo)軌 這種導(dǎo)軌的承載能力和剛度都比滾珠導(dǎo)軌大,適用于載荷較大的機(jī)床上。但對于安裝的偏斜反應(yīng)大,支撐的軸線遇到平行度誤差不大時也會引起偏移和側(cè)向滑動,從而會使導(dǎo)軌磨損加快,精度降低。(3)滾針導(dǎo)軌 這種類型的導(dǎo)軌的特點是:尺寸小,結(jié)構(gòu)緊湊,主要適用于導(dǎo)軌尺寸受限制的機(jī)床上。(4)直線滾動導(dǎo)軌(簡稱為直線導(dǎo)軌) ,直線滾動導(dǎo)軌由一根長導(dǎo)軌(導(dǎo)軌條)和一個或幾個滑塊組成。,當(dāng)滑塊10與導(dǎo)軌條9移動時,每一組滾珠都在各自的滾道內(nèi)循環(huán)運動,其所受的載荷形式與滾動軸承類似。 直線滾動導(dǎo)軌副的外形1—導(dǎo)軌條 2—循環(huán)滾柱滑座 3—抗振阻尼滑座 直線滾動導(dǎo)軌副8—回珠(回柱) 7—負(fù)載滾珠(滾柱) 9—導(dǎo)軌條 10—滑塊 綜合上述兩種方案,選擇方案二中的直線滾動導(dǎo)軌。 滾珠絲杠螺母副的特點滾珠絲杠螺母副是一種低摩擦、高精度、高效率的機(jī)構(gòu)。在數(shù)控機(jī)床和加工中心中得到廣泛應(yīng)用。它的機(jī)械效率比滑動絲杠高34倍。滾珠絲杠螺母副的動(靜)摩擦系數(shù)相差極小,配以滾動導(dǎo)軌,起動力矩很小,運動極其靈敏,低速時不會出現(xiàn)爬行。滾珠絲杠螺母副事先可以完全消除間隙和預(yù)緊,因此有較高的軸向剛度,并且反向無空程死區(qū),反向定位精度高。滾珠絲杠螺母摩擦系數(shù)小,無自鎖,能實現(xiàn)可逆?zhèn)鲃樱虼擞糜诖怪蔽恢脮r,必須有制動裝置。滾珠絲杠螺母的結(jié)構(gòu)有內(nèi)循環(huán)與外循環(huán)兩種方式。外循環(huán)式滾珠絲杠副圖4所示即為外循環(huán)方式的滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu),它由絲杠滾珠回珠管3及螺母4組成。在絲杠1和螺母4上分別加工有圓弧形螺旋槽,將他們套裝起來形成了螺旋形滾道,在滾到內(nèi)裝有滾珠2。當(dāng)絲杠相對螺母旋轉(zhuǎn)時,絲杠的旋轉(zhuǎn)面由滾珠推動螺母軸向移動,同時滾珠沿著螺旋形滾道滾動,使螺母和絲杠間的滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L珠與絲杠、螺母之間的滾動摩擦。螺母螺旋槽的兩端用回珠管連接,使?jié)L珠能從一端重新回到另一端,構(gòu)成一個閉合循環(huán)回路。 外循環(huán)滾珠絲杠1—絲杠 2—滾珠 3—回珠管 4—螺母內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠副。在螺母側(cè)孔中裝有圓柱凸輪反向器,反向器上銑有S形回珠槽,將相鄰的兩螺紋滾道連接起來。滾珠經(jīng)螺紋滾道進(jìn)入反向器,借助反向器使?jié)L珠越過絲杠牙頂進(jìn)入到相鄰滾道,從而實現(xiàn)循環(huán)。 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠本次設(shè)計采用內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠螺母副。為了保證滾珠絲杠副的反向傳動精度和軸向剛度,必須消除軸向間隙。常采用雙螺母施加預(yù)緊力的辦法來消除軸向間隙,但是必須注意預(yù)緊力不能太大,預(yù)緊力過大會使傳動效率降低,摩擦力增大,磨損增加,從而使用壽命降低。常用的雙螺母消除間隙的方案有:方案一:墊片調(diào)整間隙法 ,調(diào)整墊片4的厚度使左右兩螺母產(chǎn)生軸向位移,從而消除間隙和產(chǎn)生預(yù)緊力。這種方法簡單可靠,但調(diào)整費時,只適用于一般精度的機(jī)床。 墊片調(diào)整間隙法2—單螺母 3—螺母座 4—調(diào)整墊片 方案二:齒差調(diào)整間隙法 ,兩個螺母的凸緣為圓柱外齒輪,而且齒數(shù)差為1,兩只內(nèi)齒輪用螺釘和定位銷緊固在螺母座上。調(diào)整時先將內(nèi)齒輪取出,根據(jù)間隙大小使兩個螺母分別向相同方向轉(zhuǎn)過1個齒或幾個齒,然后再插入內(nèi)齒輪,使螺母在軸向彼此移動相應(yīng)的距離,從而消除兩個螺母的軸向間隙,這種方法的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,尺寸較大,適應(yīng)于高精度傳動。 齒差調(diào)整間隙法2—單螺母 4—內(nèi)齒輪 方案三:螺紋調(diào)整間隙法 ,右螺母2外圓上有普通螺紋,再用兩圓螺母4和5固定。當(dāng)轉(zhuǎn)動圓螺母4時,即可以調(diào)整軸向間隙,然后用螺母5鎖緊。這種結(jié)構(gòu)的特點是結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,滾到磨損后可隨時調(diào)整,但是預(yù)緊量不準(zhǔn)確。 螺紋調(diào)整間隙法2—單螺母 3—平鍵 4—調(diào)整螺母 5—鎖緊螺母綜合上述三種方案,選擇方案一,即選擇墊片調(diào)整間隙法。 1)最大工作動載荷和最大計算動載荷的計算滾珠絲杠的名義直徑、滾珠列數(shù)和工作圈數(shù)應(yīng)該按照當(dāng)量動載荷選擇。絲杠的最大載荷為切削時的最大進(jìn)給力加上摩擦力;最小載荷即摩擦力。已知最大進(jìn)給力=5000N,工作臺加上工件與夾具的質(zhì)量為200+800=1000kg,所以絲杠的最小載荷(即摩擦力) (N) ()絲杠最大載荷 (N) ()平均載荷 (N) ()
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