【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 元件，是傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測(cè)量的部分。（2）轉(zhuǎn)換元件，是傳感器中將敏感元件感受或響應(yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適用于傳輸或測(cè)量的電信號(hào)的部分。（3）轉(zhuǎn)換電路，是將轉(zhuǎn)換元件輸出的電參量轉(zhuǎn)換成電壓、電流或頻率量的電路。（4）輔助電源，是用于提供傳感器正常工作能源的電源。傳感器的組成如圖所示 傳感器的組成作為實(shí)現(xiàn)傳感功能的基本器件，傳感器的分類方法很多，按能量變換關(guān)系，傳感器分為發(fā)電型傳感器和參量型傳感器。發(fā)電型傳感器，又稱為無(wú)源型傳感器。無(wú)源傳感器能將被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換為電參數(shù)的量輸出，其輸出端的能量是由被測(cè)對(duì)象取出的能量轉(zhuǎn)換而來(lái)的。它無(wú)能量放大作用，且要求從被測(cè)對(duì)象獲取的能量越小越好。這類傳感器包括熱電式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、電動(dòng)式傳感器等。參量型傳感器，又稱為有源型傳感器。參量型傳感器能將非電功率轉(zhuǎn)換為電功率，起能量變換作用，其輸出的電能量必須由外加電源供給，而不是由被測(cè)對(duì)象提供的。這種傳感器具有一定的能量放大作用。屬于這種類型的傳感器包括電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、霍爾式傳感器等。(即被測(cè)參數(shù))進(jìn)行分類按輸人量分類，傳感器以被測(cè)物理量命名，如位移傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等。按輸出量分類，傳感器可分為模擬式傳感器和數(shù)字式傳感器兩類。模擬式傳感器是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)為模擬量，數(shù)字式傳感器是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)為數(shù)字量。按傳感器的工作原理為依據(jù)分類，可分為電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、熱電式傳感器等。 電感式傳感器為信號(hào)發(fā)生器，它被用于在加工機(jī)械，機(jī)器人，生產(chǎn)線 以及傳送帶系統(tǒng)中檢測(cè)和功能相關(guān) 的動(dòng)作,并將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。它是以非接觸的方式工作的。當(dāng)有金屬物體接近規(guī)定的感應(yīng)距離時(shí)，傳感器會(huì)發(fā)出一個(gè)電信號(hào)。電感式接近開(kāi)關(guān)就是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器。（1）高頻振蕩型電感式接近開(kāi)關(guān)： 它以高頻振蕩器（LC振蕩器）中的電感線圈作為檢測(cè)元件，利用被測(cè)金屬物體接近電感線圈時(shí)產(chǎn)生的渦流效應(yīng)，引起振蕩器振幅或頻率的變化，由傳感器的信號(hào)調(diào)理電路將該變化轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)量輸出，從而達(dá)到檢測(cè)的目的。 （2） 差動(dòng)線圈型電感式接近開(kāi)關(guān)： 它有兩個(gè)電感線圈，由其中一個(gè)電感線圈作為檢測(cè)線圈，另一個(gè)電感線圈作為比較線圈；由于被測(cè)金屬物體接近檢測(cè)線圈時(shí)會(huì)產(chǎn)生渦流效應(yīng)，從而引起檢測(cè)線圈中磁通的變化，檢測(cè)線圈的磁通與比較線圈的磁通進(jìn)行比較，然后利用比較后的磁通差，經(jīng)由傳感器的信號(hào)調(diào)理電路將該磁通差轉(zhuǎn)換成電的開(kāi)關(guān)量輸出，從而達(dá)到檢測(cè)的目的。 （1）按工作電源的性質(zhì)進(jìn)行分類 ①流型：采用交流電源供電，用于交流控制回路。②流型：采用直流流電源供電，用于直流控制回路。 （2）按接線方式進(jìn)行分類①二線制 ②三線制 ③四線制 ④五線制 ⑤ 六線制 （3）按觸點(diǎn)的性質(zhì)分類 ①常開(kāi)式 ②常閉式 ③ 常開(kāi)與常閉混合式 （4）按輸出邏輯分類 ①正邏輯型 ②負(fù)邏輯型 ③浮空邏輯型 ④混合型 （5）按外形分類 ① 螺紋型 ② 圓柱型 ③ 長(zhǎng)方體型 ④ U型等 （6）按防護(hù)方式分類 ① 防水型 ② 防爆型 ③ 耐高溫型 ④ 耐高壓型等 。 接近開(kāi)關(guān)通用符號(hào) 電感式接按開(kāi)關(guān)圖形符號(hào) 無(wú)機(jī)械磨損和撕扯動(dòng)作，因此使用壽命長(zhǎng)； 不會(huì)因灰塵或觸點(diǎn)焊接在一起而出現(xiàn)故障； 無(wú)觸點(diǎn)反彈，因此無(wú)切換故障； 切換頻率高達(dá)3000 Hz； 抗震； 安裝位置隨意； 黃色LED顯示切換狀態(tài)； 完全密閉，防護(hù)等級(jí)高。由于電感式傳感只能對(duì)金屬起作用，在自動(dòng)控制的應(yīng)用可以應(yīng)用在上例中進(jìn)行檢測(cè)白色的金屬或紅色的塑料，又可以應(yīng)用在流水生產(chǎn)線上檢測(cè)金屬工件是否到位。當(dāng)工件到位后自動(dòng)輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)。用以控制計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)或下一個(gè)加工步驟等。 電感式傳感器應(yīng)用 在高頻振蕩型電容式接近開(kāi)關(guān)中，以高頻振蕩器（LC振蕩器）中的電容作為檢測(cè)元件，利用被測(cè)物體接近該電容時(shí)由于電容器的介質(zhì)發(fā)生變化導(dǎo)致電容量C的變化，從而引起振蕩器振幅或頻率的變化，由傳感器的信號(hào)調(diào)理電路將該變化轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)量輸出，從而達(dá)到檢測(cè)的目的。 電容式接近開(kāi)關(guān)能檢測(cè)大部分的物質(zhì)，如金屬、橡膠等。 。 電容式傳感器應(yīng)用 由于電容傳感器根據(jù)其感應(yīng)靈敏度可以檢測(cè)不同材質(zhì)的工件。，在自動(dòng)生產(chǎn)線上可以檢測(cè)出工件是否金屬或塑料、塑料或瓷器等等，用以控制計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)或下一個(gè)加工步驟等。光電式傳感器是用光電轉(zhuǎn)換器件作敏感元件、將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。光電式傳感器的種類很多，按照其輸出信號(hào)的形式，可以分為模擬式、數(shù)字式、開(kāi)關(guān)量輸出式。以開(kāi)關(guān)量形式輸出的光電傳感器，即為光電式接近開(kāi)關(guān)。 利用光電效應(yīng)制成的傳感器稱為光電式傳感器。光電式傳感器的種類很多，其中輸出形式為開(kāi)關(guān)量的傳感器為光電式接近開(kāi)關(guān)。 （1）光電式接近開(kāi)關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器組成。（2）光發(fā)射器用于發(fā)射紅外光或可見(jiàn)光。（3）光接收器用于接收發(fā)射器發(fā)射的光，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)以開(kāi)關(guān)量形式輸出。（4）按照接收器接收光的方式不同，光電式接近開(kāi)關(guān)可以分為對(duì)射式、反射式和漫射式三種。光發(fā)射器和光接收器也有一體式和分體式兩種。 對(duì)射式光電接近開(kāi)關(guān)是指光發(fā)射器（光發(fā)射器探頭或光源探頭）與光接收器（光接收器探頭）處于相對(duì)的位置工作的光電接近開(kāi)關(guān)。、。 對(duì)射式接近開(kāi)關(guān)的工作原理 對(duì)射式接近開(kāi)關(guān)外形圖 反射式光電接近開(kāi)關(guān)的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且光發(fā)射器與光接收器為一體化的結(jié)構(gòu)，在其相對(duì)的位置上安置一個(gè)反光鏡，光發(fā)射器發(fā)出的光經(jīng)反光鏡反射回來(lái)后由光接收器接收。 反射式光電接近開(kāi)關(guān)的工作原理及其外形圖（漫反射式）光電接近開(kāi)關(guān) 漫射式光電接近開(kāi)關(guān)是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來(lái)的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故該種傳感器稱為漫射式光電接近開(kāi)關(guān)。 其原理和外形如圖 所示。 漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的工作原理及其外形圖光纖電纜由一束玻璃纖維或由一條或幾條合成纖維組成。光纖能將光從一處傳導(dǎo)到另一處,甚至繞過(guò)拐角處。其 工作原理是通過(guò)內(nèi)部反射介質(zhì)傳遞光 線。光線通過(guò)具有高折射率的光纖材 料和低折射率護(hù)套內(nèi)表面,由此形成的 光纖在光纖內(nèi)的反射式傳遞。光纖由芯部(高折射率)和護(hù)套(低折射率)組成。在光纖內(nèi),光被不斷來(lái)回反射, 產(chǎn)生全內(nèi)反射,因而光能通過(guò)曲線路徑。 光纖式傳感器外形圖。 光電式接近開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)（1）對(duì)射式光電傳感器應(yīng)用用兩個(gè)對(duì)射式光電傳感器檢測(cè)傳送帶的張力。在正常情況下，傳送帶的傳送速度應(yīng)保持一定的范圍內(nèi)，即V1和V2的帶速度應(yīng)為一致。即傳感器A有信號(hào)，B沒(méi)有信號(hào)。如果在某一時(shí)刻A和B都有信號(hào)，這就表明V2傳送出現(xiàn)問(wèn)題，這樣會(huì)在送入和輸出機(jī)構(gòu)之間出現(xiàn)帶子重疊，這個(gè)時(shí)候必須減小送入帶速V1。如果在某一時(shí)刻A和B都沒(méi)有信號(hào)，這就表明了V1的送入速度出現(xiàn)問(wèn)題，這就應(yīng)相應(yīng)地增大V1或減小V2的速度進(jìn)行控制。 對(duì)射式光電傳感器應(yīng)用（2） 反射式傳感器應(yīng)用使用反射式傳感器來(lái)控制大門(mén)的開(kāi)、閉。如果傳感器檢測(cè)到可感應(yīng)的介質(zhì)工件經(jīng)過(guò)，則有相應(yīng)的信號(hào)輸出。 反射式傳感器應(yīng)用（3） 漫反射式光電傳感器應(yīng)用在一個(gè)產(chǎn)品分類站上，不同表面特性和不同顏色的產(chǎn)品（介質(zhì)）要區(qū)分開(kāi)來(lái)，這可以用一個(gè)漫反射式光電傳感器來(lái)檢測(cè)。如同時(shí)使用三種不同的顏色的產(chǎn)品，白色的金屬、紅色的塑料和黑色的塑料。根據(jù)工件顏色反射的的不同可以區(qū)分出白色和紅色，以及沒(méi)有反射的黑色，如再要區(qū)分金屬和塑料則使用電感傳感器就可以了。 漫反射式光電傳感器應(yīng)用Festo的霍爾傳感器為微型和精密氣爪而特殊設(shè)計(jì),它們只用一個(gè)傳感 器和一個(gè)電子信號(hào)值比較單元檢測(cè) 三個(gè)氣爪位置。采用霍爾傳感器時(shí)SMHAE1…M12電子信號(hào)值比較單元是必需的。這個(gè)單元允許通過(guò)電位計(jì)獨(dú)立設(shè)定三個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)，這三個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)能夠作為三個(gè)電子信號(hào)分 接到電子信號(hào)值比較單元的五針 M12插頭上。氣爪活塞上集成有磁鐵，隨著距離 的變