【文章內容簡介】 1輸出軸2 組成。曲拐輸入軸1 的曲拐部加工出長條槽孔, 槽孔中用螺母3 聯(lián)接滾軸4, 滾軸4 上裝滾套(或軸承) 5。 槽環(huán)輸出軸2 的環(huán)部加工出扇形圓環(huán)槽。1 和軸2 可呈任意角相交(圖中為垂直相交, 滾子處于最高點) 布置后, 滾套5 嵌套在軸2 的槽環(huán)中。工作中, 曲拐輸入軸1 做勻速單向(或雙向) 連續(xù)旋轉運動, 通過滾套5 撥動槽環(huán)輸出軸2 擺動。在曲和槽環(huán)拐輸入軸1 旋轉的前半周, 槽環(huán)輸出軸2 朝一個方向擺過一定角度, 在曲拐輸入軸1 旋轉的后半周, 槽環(huán)輸出軸2 則朝反方向擺過同一個角度, 為此, 在槽環(huán)軸輸出軸2 的輸出軸端, 聯(lián)接一定向離合器, 從而實現(xiàn)機器工作臺(轉盤) 的單向間歇運動。當需要改變輸出軸的轉位角時, 將滾軸4 沿曲拐輸入軸1 的長條槽孔內移動, 改變圖中滾子安裝角即可實現(xiàn)。但是缺點是很難雙向的間歇運動。 本章小節(jié) 在各種能夠實現(xiàn)間歇運動的機構中，以槽輪機構的應用最為普遍。合理地進行輔助元件的設計能夠完成任務要求。所以，合理設計槽輪機構是設計間歇運動機構的基礎。 第四章 執(zhí)行協(xié)調控制裝置 概論根據(jù)生產工藝要求確定了機械的工作原理和各執(zhí)行機構的運動規(guī)律，并確定了各執(zhí)行機構的型式及驅動方式后，還必須將各執(zhí)行機構統(tǒng)一于一個整體，形成一個完整的執(zhí)行機構，使這些機構以一定的次序協(xié)調動作，互相配合，以完成機械預定的功能和生產過程。在本文的設計中，執(zhí)行協(xié)調控制裝置的主要功能是使實現(xiàn)各執(zhí)行機構在時間上的同步性要求。 設計方案 確定各執(zhí)行構件所需要的時間由上一章可知，轉位時間與輸送時間等同，沒有急回運動特性，所以可以設計對心曲柄滑塊機構。由于執(zhí)行構件所需要的轉速不一樣，所以要設計一套減速機構，最常見的減速機構是通過齒輪減速，本文擬通過兩對齒輪進行減速，兩對齒輪的計算如下圖所示軟件計算結果3軟件計算結果4將第二對齒輪的材料改為40Cr可以適當減小齒寬，從而獲得更為緊湊的結構。經(jīng)驗告訴我們，這是通常的做法，是有效的。該裝置通過曲柄滑塊機構來發(fā)出信號，控制轉位機的驅動軸上磁粉離合器與軸的連接與斷開，在對心曲柄滑塊機構的配合下，有效地對輸送部分工作與否進行控制。圖17 圖18 本章小節(jié)為了保證各執(zhí)行機構在運動時間上的同步性，對于固定運動循環(huán)的機械，當采用機械方式集中控制時，將各執(zhí)行機構的主動件直接安裝在同一根分配軸上或通過一些傳動裝置把它們與分配軸相聯(lián)。所以，控制各執(zhí)行機構主動件在主軸上的安裝方位是計算要解決的主要問題。第五章 自動換向控制裝置 概論轉位機構要進行+90176。、90176。以及180176。的轉向，這就需要有自動換向裝置對它的轉位進行控制。本文所設計的自動換向裝置，既能控制轉位機構進行177。90176。的雙向轉向，又能進行180176。的單向轉向。對于單向轉向和雙向轉向的換向控制裝置而言，在結構上并沒有什么本質上的差別，只是在控制上有所區(qū)別。 設計方案自動換向裝置的結構如圖19圖19它的主要結構是兩根相互垂直安裝的軸。其中圖中所示的橫向安裝的軸的軸是輸入軸，我們稱之為轉向主動軸。豎直安裝的軸是輸出軸，與槽輪機構的主動槽輪相聯(lián)接，驅動槽輪機構進行間歇轉動。自動換向裝置的工作原理是這樣的：錐齒輪松套在軸上，起側面與半個離合器固定聯(lián)接，離合器塊用滑鍵聯(lián)在主動軸上，依靠杠桿撥動該塊左右移動，使軸分別與兩個齒輪相連，從而實現(xiàn)輸出軸的正反轉。當轉位機構被設計用來進行180176。的轉向時，就不需要進行輸出軸正反轉的調節(jié)。這樣就設計離合器塊與某一方向的半離合器固定相連，并使用不同的控制結構（在這種情況下，仍然可以使用對心曲柄滑塊機構，但是要更換控制裝置）。在自動控制的換向裝置中，主要結構是轉向主動軸。圖20杠桿式手柄 為了使用上的方便，本文特地設計了專用的操作件。如圖所示圖21 本章小節(jié)轉位機構通過自動換向裝置進行177。90176。以及180176。的轉位，從而避免了電機的正反轉和反復啟動，降低了對電機的要求，擴大了驅動裝置的選用范圍，也有利于延長電機的使用壽命。不同角度的轉位是通過電氣控制設備或者液壓控制設備來實現(xiàn)的。該結構中，合理地進行操作機構的設計，以縮短離合器的反應時間和行程時間是設計的關鍵。第六章 回轉臺 概論驅動裝置的運動經(jīng)過一系列的傳動和轉化，最終要落實到轉位機構的回轉運動上。也就是說，電動機的轉速經(jīng)過減速器和時間控制配合裝置的降速和槽輪機構的運動轉化，最后成為回轉機構轉向的驅動力量。那么，它的執(zhí)行機構是怎樣的？這是玻璃瓶垛物流輸送系統(tǒng)設計最先也使最后要解決的問題。圖22 方案設計 運動部分——回轉滾盤的設計回轉滾盤的主要運動部分是回轉支承。[17]回轉支承在結構上近乎是特大型的滾動軸承。圖23回轉支承的普通軸承一樣，都有滾動體和帶滾道的滾圈。但是，它與普通的滾動軸承相比，又有很大的差異，主要表現(xiàn)為以下幾點：（1）回轉支承的尺寸很大。（2）回轉支承要承受幾個方面的負荷，不僅要承受軸向力、徑向力，還要承受叫大的傾翻力矩。因此，回轉支承具有幾套滾動軸承的作用?；剞D支承的運動速度很低。此外，回轉支承不能連續(xù)回轉，而僅僅在一定角度內往返旋轉。[18]（3）在制造工藝上、材料以及熱處理上，回轉支承與滾動軸承差別很大?；剞D支承的尺寸很大，所以不能象普通軸承那樣套在心軸上并裝在軸承箱內，而是采用螺釘或螺栓將其緊固在上下支座上。圖24軸承式的回轉支承具有以下的優(yōu)點：（1）運轉輕便靈活，回轉阻力小；（2）結構緊湊，外形尺寸（主要是高度）?。唬?）維護方便，使用壽命長；（4）安裝方便；（5）沒有中心樞軸，中部空間可安裝其它部件。在本文的設計中，中部空間所接的是能夠實現(xiàn)時間配合的傳動裝置以及換向裝置。圖25 支承輪的設計這一設計時借鑒了超市購物車的滾輪， 如圖所示，圖26這種輪子自身能夠進行360176。的回轉，這一方案的優(yōu)點是（1）采用鋼輪，阻力小，壽命長；（2）定中心準確，抗震能力強，（3）安裝、調理以及維修方便這一方案的缺點是：輪子和傳動裝置安裝在轉臺上，增加了旋轉部分的重量。圖27回轉臺的主體結構是回轉支承?；剞D支承可以說是特大型的滾動軸承，但和一般的滾動軸承相比，又有很多的特殊的地方，它是近幾十年來新發(fā)展起來的新的機器部件，已經(jīng)從最初的挖掘機和起重機逐漸發(fā)展到用于其它機械。本文所設計的回轉支承屬于四點接觸單排球式回轉支承。它是一種輕便的、具有較高承載能力的支承型式，在國外的應用較廣。過去，我國成批生產機器的工廠所需要的回轉支承大多數(shù)需要自行制造。機器產量少的單位所需要的回轉支承多由外購解決。今年來，我國幾家大型的軸承廠，如洛陽軸承廠、徐州軸承廠和馬鞍上回轉軸承廠都在進行回轉支承的專業(yè)化生產。所以，回轉支承也可以根據(jù)廠家的標準進行選購。合理地設計回轉支承與回轉臺的聯(lián)接有利于提高工作的安全系數(shù)，延長回轉臺的使用壽命，減少滾動體和滾道的磨損，所以，也是一項十分重要的技術問題。第七章結論本文所設計的物流輸送系統(tǒng)包括轉位機構和輸送機系統(tǒng)，二者在結構上具有公共的部分,但是即使是公共的部分也不是完全一致的。碼好的玻璃瓶垛經(jīng)過輸送機輸送鏈的運動直線運動到轉位工作臺上。當玻璃瓶垛到達轉位工作臺的后端時，碰到定位桿，定位桿上的脈沖編碼器發(fā)出信號，信號經(jīng)過傳輸?shù)竭_控制中樞經(jīng)處理后發(fā)出控制信號。輸送鏈的驅動軸停止轉動，此時槽輪（工作原理）的轉位機構進行轉位。當轉位工作臺到達指定位置時（一般來說轉向角度是直角），碰到目標位置的定位桿，定位桿上的脈沖編碼器發(fā)出信號，信號經(jīng)過傳輸?shù)竭_控制中樞經(jīng)過處理后發(fā)出控制信號。輸送鏈的驅動軸轉動，此時槽輪（工作原理）。這樣，通過轉位運動和輸送運動的合理配合，實現(xiàn)生產過程的連續(xù)進行。與以往物流輸送系統(tǒng)的轉位機構相比，本文所設計的轉位機構基本上完全采用機械的方法實現(xiàn)整個動作的全自動化。不僅結構簡單，而且運行靈活，控制簡單方便。具有一定的使用價值。畢業(yè)論文謝辭論文得以完成，要感謝的人實在太多了，首先要感謝李凱嶺教授，因為論文是在李教授的悉心指導下完成的。李老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深淵。本論文從選題到完成，每一步都是在李教授的指導下完成的，傾注了李教授大量的心血。李教授指引我的論文的寫作的方向和架構，并對本論文初稿進行逐字批閱，指正出其中謬誤之處，是我有了思考的方向，他的循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無窮的啟迪，他的嚴謹細致、一絲不茍的作風，將一直上我工作、學習中的榜樣。李教授要指導很多同學的論文，加上本來就有的教學任務，工作量之大可想而知，但在一次次的回稿中，精確到每一個字的批改給了我深刻的印象，使我在論文之外明白了做學問所應有的態(tài)度。在此，謹向李教授表示崇高的敬意和衷心的感謝！謝謝李教授在我撰寫論文的過程中給予我的極大幫助。同時，論文的順利完成，離不開其它各位老師、同學和朋友的關心和幫助。在整個的論文寫作總，各位老師、同學和朋友積極的放逐我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助下，論文得以不斷的完善，最終幫助我完整地寫完了整個論文。另外，要感謝在大學期間所有傳授我知識的老師，是你們的悉心教導使我有了良好的專業(yè)課知識，這也是論文得以完成的基礎。通過此次的論文，我學到了很多知識，跨越了傳統(tǒng)方式下的教與學的體制束縛，在論文的寫作過程中，通過查資料和搜集有關的文獻，培養(yǎng)了自學能力和動手能力。并且由原先的被動的接受在知識轉換為主動的尋求知識，這可以說上學習方法上的一個很大的突破。在以往的傳統(tǒng)的學習模式下，我們可能會記憶很多的書本知識，但是通過畢業(yè)論文，我們學會了如何將學到的知識轉化為自己的東西，學會了怎么更好的處理知識和時間相結合的問題。在論文的寫作過程中也學到了做任何事情所要偶的態(tài)度和心態(tài)，首先做學問要一絲不茍，對于發(fā)展過程中出現(xiàn)的