【文章內容簡介】 對運動來清洗瓶子外部。 方案評估根據運動鏈的長短、運動副種類、機構的排列次序、傳動比分配以及機械效率等角度來對上面的兩種方案進行評價：（1）運動鏈的長短：兩種方案運動鏈長度相差不大，但從構件數來講方案一較少，結構相對；（2）機構的排列順序：在以上兩種方案中，排列順序都存在一定不合理。方案一中，存在蝸輪蝸桿傳動，主要傳遞動力，應該放在高速級，齒輪機構放在低速級；方案二中，存在帶傳動，由于帶傳動外廓尺寸大，應該放置在起始端；（3）傳動比分配：兩個方案所用構件差不多，而方案二中用帶傳動帶動洗瓶刷子，誤差大，制造麻煩；（4）運動副的形式：以上方案運動副相似，方案一總體上比方案二要精確，布局較為合理。 （5）機械效率：由于方案一采用齒輪較多，布局較為合理，因此精度更高；方案二中具有的帶傳動效率偏低，故機械效率明顯低于方案一。 選定最終方案經過分析，我最終選定方案一，因為其設計相對合理，可行性高，布局良好，結構嚴謹，數據處理方面也優(yōu)于方案二，所以最終選擇方案一。第4章 技術設計 凸輪機構的設計 凸輪基本參數設計（1）凸輪機構的組成凸輪機構是由機架、凸輪、從動件和其附屬裝置組成，是一種典型的高副機構。其中凸輪具有曲線輪廓，一般作等速轉動、移動和擺動。（2）凸輪機構中的作用力 　　移動尖底從動件盤形凸輪機構在考慮摩擦時，凸輪從動件的力 F 和從動件所受的載荷G 的關系為F = G /［cos(α+φ1) (l+2b/l)sin(α+φ1)tanφ2］ （41）（3）凸輪機構的壓力角 　　從動件的速度跟其受力方向所夾的銳角就是凸輪的壓力角。其值一般為：推程對擺動推桿取[α] ＝35186?！?5186。 ；　 回程時通常取[α]′ ＝70186?！?0186。（4）凸輪設計曲線如下圖： 凸輪設計曲線圖凸輪的輪廓尺寸根據推頭的行程和速度要求確定。初步計算得基圓半徑50mm，凸輪厚25mm溝槽寬20mm，孔15mm，滾子半徑10mm。 凸輪的理論廓曲線的坐標公式為： ， （43） （5）求凸輪理論輪廓曲線：a) 推程階段= = b）遠休階段 = c)回程階段 186。 179。179。 d) 近休階段 186。= e)推程和回程段壓力角 （44）將上面各值代入式（43），計算理論輪廓曲線上各點的坐標值。在計算中時應注意：在推程階段取，在遠休階段取，在回程階段取，在近休階段取。計算結果見表41。.凸輪的基本尺寸根據推瓶機構的工作要求來設計，在近休時尺寸為50mm。(6)求工作輪廓曲線： 有公式的 （45）其中： （46） （47）a) 推程階段 =b) 遠休階段 c) 回程階段 d) 近休階段 通過計算凸輪工作輪廓曲線各點的坐標如下： x y 0186。 5186。 10186。 … 350186。 355186。 360186?！? … … 凸輪的建模利用Pro/E軟件做的凸輪機構，如圖412所示。圖412凸輪機構建模 鉸鏈四桿機構的設計 鉸鏈四桿機構的尺寸設計鉸鏈四桿機構按照給定的急回要求設計，利用解析法求解此類問題時，主要利用機構在極位時的特性。搖桿擺角=69度和行程速比系數k已知，然后由圖42114查最小傳動角的最大值和β的大小，最后計算鉸鏈四桿機構各桿的長度。行程速比系數K和搖桿擺角變化插圖查表可知maxγmin=45186。，β=75186。則： =180186。（K1）/（K+1）=90186。 （48）a/d=sin(/2)sin(/2+β)/cos(/2/2)b/d= sin(/2)sin(/2+β)/sin(/2 /2)(c/d)178。= 12(a/d+b/d)cosβ+ (a/d+b/d)178。機架長度d確定后就能確定其他各桿長度。擺桿的轉角以及各桿的長度及擺角應根據推瓶機構的行程來確定。=69度，行程速比系數K=3。得L1= L2=L3=L4=500mm連桿機構中的運動副通常為低副。連桿機構的運動副元素為面接觸，因此具有很多優(yōu)點，其壓力較小，承載能力較大，潤滑較好，磨損也小，制造加工簡單，并且各低副一般都是靠幾何形狀進行封閉，可保證工作的可靠性。鉸鏈中心確定后，四桿機構的其他各桿長度也就隨之確定，因此可采用作圖法對機構進行設計。所謂作圖法就是利用各鉸鏈之間的相對運動幾何關系，通過作圖確定各桿的的位置和長度。圖解法有很多優(yōu)點，其簡單、直觀、快捷，設計精度也較高。連桿粗20mm，采用45鋼調質處理。利用Pro/E軟件根據桿長尺寸繪制連桿機構圖。下圖分別表示連桿滑塊在凸輪上轉到近休時連桿機構的位置和轉到凸輪遠休時連桿機構的位置。凸輪上轉到近休時連桿機構位置簡圖凸輪上轉到遠休時連桿機構位置簡圖 鉸鏈四桿機構的運動組合圖以下兩圖分別為連桿滑塊轉到遠休止和近休止兩位置的簡圖。當凸輪處于遠休止位置時，四桿機構中擺桿2處于最大位置和桿1在一條水平線上。凸輪遠休止位置示意圖當凸輪運位于近休止位置時，桿2和3運動到同一直線，此時擺桿回到起始位置，推頭開始推瓶。凸輪近休止位置示意圖 關鍵零部件的設計 輸送帶的選擇作為直接與瓶子接觸并帶動瓶子運動的輸送帶是洗瓶機裝置中的重要組成部分，因此其外形尺寸以及材料的選擇尤為重要。本機構的輸送動作采用輸送帶輸送和輸送導軌導向的方式，可選用輸送鏈帶的形式輸送，輸送鏈帶選用符合JB／T 108672008要求的塑料平頂鏈，因為平頂鏈帶有很多優(yōu)