【文章內(nèi)容簡介】 滑動螺旋的磨損與螺紋工作面上的滑動速度、壓力、螺紋表面粗糙度和潤滑狀態(tài)等因素有密切的關系。其中最主要的是螺紋工作面上的壓力：壓力越小，螺旋副間越不容易形成過度磨損。因此，為了防止過度磨損：主要是限制螺紋工作面上的壓力p，使其小于材料的許用應力[p]。螺紋工作面上的耐磨性條件為 （21）本試驗機最大試驗力F=2500N，用到的絲桿為Tr30*3LH7e,查《機械課程設計手冊》可知螺距P=6mm,螺紋中徑=，又已知該試驗機的絲母實際高度尺寸為H=54mm，螺紋工作高度h==3mm。絲桿、絲母材料均用45鋼，因為采用手動手輪旋轉(zhuǎn)，所以屬于低速，查《機械設計》得到了滑動螺旋副材料的許用應力[p]把上述數(shù)據(jù)帶入公式（21），可得所以滿足耐磨性條件。本試驗機由于采用手動加載，螺桿受力不大，所以無需進行強度計算。螺紋牙經(jīng)常發(fā)生剪切和擠壓破壞，本試驗機絲母材料是QT400、絲桿為45鋼，由于絲母強度低于絲桿，所以只需校核絲母螺紋牙的強度。螺紋牙危險截面的剪切強度條件是： （22）螺紋牙危險截面的彎曲強度條件是： （23）式中：b—螺紋牙根部的厚度,單位為mm，對于梯形螺紋：b=*P=*6=。 —彎曲力臂，單位為mm，；[τ]—絲母材料的許用剪切應力,單位為Mpa,查《機械設計》表513得，[τ]=40MPa；[σb]—絲母材料的許用彎曲應力，單位為Mpa，查《機械設計》表513得，[σb]=45～55MPa；—螺紋工作圈數(shù)。將上述數(shù)據(jù)帶入公式（22）、（23），可以得到所以滿足絲母螺紋牙的強度條件。對于長徑較大的受壓絲桿，當軸向壓力F大于某一臨界值時，絲桿就會突然發(fā)生側(cè)向彎曲而喪失其穩(wěn)定性。因此，在通常情況下，絲桿承受的軸向力F（單位為N）必須小于臨界載荷。因此絲桿的穩(wěn)定性條件為： （24）式中：—絲桿穩(wěn)定性的計算安全系數(shù)； —絲桿穩(wěn)定性安全系數(shù)； —絲桿的臨界載荷；=因此，為絲桿的長度系數(shù)，查《機械設計》表514可知=，為絲桿的工作長度（單位為mm），取長為105mm；為絲桿危險截面的慣性半徑，=。 當===＜40時，不必進行穩(wěn)定性校核。軸承型號的選擇：軸承型號一般是由用戶的技術人員根據(jù)配套產(chǎn)品的使用條件及承受負荷對軸承進行選擇。業(yè)務人員主要了解用戶的實際負荷是否與所選軸承相符合，如果軸承達不到使用要求，應盡快建議客戶改選型號，但除非特殊產(chǎn)品在選擇型號上一般不會有什么問題。軸承游隙的選擇：用戶在購買軸承時一般只會告知在什么型號、等級，很少會對軸承的游隙提出要求，業(yè)務人員必須問清軸承的使用條件、其中軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差都直接關系到軸承游隙的選擇。一般在3500轉(zhuǎn)/分以下轉(zhuǎn)速的電機大多采用CM游隙，如高溫高速電機則要求采用相對較大的游隙。軸承游隙在裝配后會因為內(nèi)孔的漲大及外圓的縮小而導致減少，游隙的減少量=過盈量60%（軸承室是鋁的除外）。，裝配時過盈量為 。在理論上軸承在零游隙時噪音和壽命都達到最佳的狀態(tài)，但在實際運轉(zhuǎn)中考慮到溫升等問題。油脂的選擇：油脂的選擇一般是根據(jù)軸承的轉(zhuǎn)速、耐溫情況、噪音要求及起動力矩等方面進行選擇，要求業(yè)務人員對各種油脂的性能很了解。軸承密封型式的選擇：軸承的潤滑可分為油潤滑和脂潤滑。油潤滑軸承一般是選用形式軸承，脂潤滑軸承一般選用防塵蓋或橡膠密封件密封。防塵蓋適用于高溫或使用環(huán)境好的部位，密封件分接觸式密封和非接觸式密封兩種，接觸式密封防塵性能好但起動力矩大，非接式密封起動力矩小，但密封性能沒有接觸式好。人本軸承目前在汽車電機軸承、家電電機軸承、摩托車軸承、保健電機軸承等行業(yè)進行了專業(yè)化的制造，使軸承的噪音和壽命達到最佳狀態(tài)。在機床主軸和汽車末級減速裝置等部位，在提高軸的剛性的同時，還必須提高軸承的剛性。 對軸承施加預緊（負游隙）可以提高剛性。該方法適用于角接觸球軸承和圓錐滾子軸承。軸承的極限轉(zhuǎn)速與軸承類型還限于軸承尺寸、精度等級、保持架型式、負荷條件以及潤滑方式等因素有關。因此，選擇時必須考慮這些因素。 鍵的選擇鍵置于軸和軸上零件的槽或座中，使二者周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩的聯(lián)接件。鍵主要就是固定作用。楔鍵。切向鍵。鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個方面。鍵的類型應根據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點、使用要求和工作條件來選擇。（1）類型選擇：需要傳遞轉(zhuǎn)矩的大小、聯(lián)接于軸上的零件是否需要沿軸滑動及滑動距離的長短、對于聯(lián)接的對中性要求、鍵是否需要具有軸向固定的作用以及鍵在軸上的位置（在軸的中部還是端部）等。 （2）尺寸選擇： 鍵的剖面尺寸bh是按照軸的直徑d來選定。鍵的長度L由按輪轂寬度來定，且要求鍵長比輪轂略短5~10 mm，符合長度系列值。 本次型砂試驗儀采用GB109679普通圓頭（A型）平鍵820改制，在本實驗中作為導向鍵使用。用螺釘固定在軸上的鍵槽中，為了便于拆卸。鍵上制有起鍵螺孔，以便擰出螺釘使鍵退出鍵槽。3 電路部分設計、組成及特點 計算機控制系統(tǒng)的分類計算機控制系統(tǒng)(Computer Control System，簡稱CCS)是應用計算機參與控制并借助一些輔助部件與被控對象相聯(lián)系，以獲得一定控制目的而構(gòu)成的系統(tǒng)。這里的計算機通常指數(shù)字計算機，可以有各種規(guī)模，如從微型到大型的通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C。輔助部件主要指輸入輸出接口、檢測裝置和執(zhí)行裝置等。與被控對象的聯(lián)系和部件間的聯(lián)系，可以是有線方式，如通過電纜的模擬信號或數(shù)字信號進行聯(lián)系；也可以是無線方式，如用紅外線、微波、無線電波、光波等進行聯(lián)系。計算機控制系統(tǒng)的分類方法很多：（1）控制方式；（2）控制規(guī)律；（3）系統(tǒng)的功能。一、 按控制方式可以分成如下幾類：（1) 計算機開環(huán)控制系統(tǒng)；(2) 計算機閉環(huán)控制；(3) 離線控制；(4) 在線控制(5) 實時控制系統(tǒng)二、按控制規(guī)律分類：(1)程序控制；(2)順序控制；(3) 比例積分微分PID控制；(4)前饋控制；(5)最優(yōu)控制(最佳控制)系統(tǒng)；(6)自適應控制系統(tǒng)；(7)自學習控制系統(tǒng)三、按系統(tǒng)的功能來分類，可分成如下幾種：（1）直接數(shù)字控制系統(tǒng)；(2) 計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)；(3) 多級控制系統(tǒng)；(4)分布式控制或分散控制系統(tǒng)與一般控制系統(tǒng)相同，計算機控制系統(tǒng)可以是閉環(huán)的，這時計算機要不斷采集被控對象的各種狀態(tài)信息，按照一定的控制策略處理后，輸出控制信息直接影響被控對象。它也可以是開環(huán)的，這有兩種方式：一種是計算機只按時間順序或某種給定的規(guī)則影響被控對象；另一種是計算機將來自被控對象的信息處理后，只向操作人員提供操作指導信息，然后由人工去影響被控對象。 計算機控制系統(tǒng)由控制部分和被控對象組成，其控制部分包括硬件部分和軟件部分，這不同于模擬控制器構(gòu)成的系統(tǒng)只由硬件組成。計算機控制系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)軟件和應用軟件。系統(tǒng)軟件一般包括操作系統(tǒng)、語言處理程序和服務性程序等，它們通常由計算機制造廠為用戶配套，有一定的通用性。應用軟件是為實現(xiàn)特定控制目的而編制的專用程序，如數(shù)據(jù)采集程序、控制決策程序、輸出處理程序和報警處理程序等。它們涉及被控對象的自身特征和控制策略等，由實施控制系統(tǒng)的專業(yè)人員自行編制。計算機控制系統(tǒng)由控制部分和被控對象組成，其控制部分包括硬件部分和軟件部分。硬件是指計算機本身極其外圍設備，一般包括中央處理器、磁盤驅(qū)動器、各種接口電路、以A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換為核心的模擬量I/O通道、數(shù)字量I/O通道以及各種顯示、記錄設備、運行操作臺等。軟件是指計算機的制造商提供的，用來管理計算機本身的資源、方便用戶使用計算機的軟件。計算機控制系統(tǒng)通常具有精度高、速度快、有邏輯判斷功能等特點，因此可以實現(xiàn)高級復雜的控制方法，獲得快速精密的控制效果。計算機技術的發(fā)展已使整個人類社會發(fā)生了可觀的變化，自然也應用到工業(yè)生產(chǎn)和企業(yè)管理中。而且，計算機所具有的信息處理能力，能夠進一步把控制系統(tǒng)和生產(chǎn)管理有機的結(jié)合起來（如CIMS），從而實現(xiàn)工廠、企業(yè)的全面自動化管理。單片機是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的計算機系統(tǒng)。目前，很多人對匯編語言并不認可?？梢哉f，掌握用C語言單片機編程很重要，可以大大提高開發(fā)的效率。如果不考慮單片機硬件資源，在KEIL中用C胡亂編程，結(jié)果只能是出了問題無法解決！可以肯定的說，最好的C語言單片機