【文章內容簡介】 KM2主觸點斷開復位Ks常開觸點斷開復位 KM2線圈失電 KM2常開輔助觸點斷開復位HL2滅 KM2常閉觸點閉合解除對KM1互鎖電動機制動結束實驗二十、電動機往返行程控制電路連接一、實驗目的1. 理解和掌握自動往返控制線路的原理；2. 學習自動往返控制線路的制作。二、工具、儀表及器材1. 工具：螺絲刀、電工鉗、剝線鉗、尖嘴鉗等；2. 儀表：萬用表1只；三、實驗內容（一）熟悉自動往返控制線路原理自動往返控制線路如圖202所示。在主電路中，接觸器KM1閉合時電動機正轉，接觸器KM2閉合，電動機反轉。熱繼電器的熱元件串聯在電動機電路中，通過電動機的工作電流。按下按鈕SB1，接觸器KM1電磁線圈圖202電動機自動往返限位控制電路通電，主觸點閉合，電動機正轉帶動生產機械運動部件向前運動；KM1常閉輔助觸點斷開，對KM2的聯鎖，常開輔助觸點閉合自鎖，HL1指示燈亮。當生產機械的運動部件到達向前的預定位置時，壓下行程開關SQ1，使SQ11斷開，接觸器KM1電磁線圈斷電，主觸點斷開，輔助觸點復位，指示燈HL1滅，電動機停止轉動；SQ12閉合，接觸器KM2電磁線圈通電，主觸點閉合電動機反轉帶動生產機械 運動部件向后運動；KM2常閉輔助觸點斷開，實現對KM1的聯鎖，常開輔助觸點閉合自鎖，HL2指示燈亮。當生產機械的運動部件向后運動時，松開行程開關SQ1，使SQ11恢復閉合，SQ12恢復斷開；當生產機械的運動部件向后運動時到達向后的預定位置時，壓下行程開關SQ2，使SQ21斷開，接觸器KM2電磁線圈斷電，主觸點斷開，電動機停止轉動，輔助觸點復位，指示燈HL2滅；QS22閉合，接觸器KM1電磁線圈通電，主觸點閉合，電動機正轉帶動生產機械運動部件向前運動；常開輔助觸點閉合自鎖，HL1指示燈亮，常閉輔助觸點斷開，實現對KM1的聯鎖。如此往返循環(huán)。SQSQ4起保護作用，防止工作臺因SQSQ2失靈而發(fā)生意外。 （二）通電檢查用萬用表檢查，確認正確后，可在指導教師的監(jiān)護下通電檢查。通電檢查時，線路中各電器的正確動作是：合上電源開關QS，按下按鈕SB1，接觸器KM1閉合電機正轉；壓下SQ1時，接觸器KM1斷開，KM2閉合；壓下SQ2時，接觸器KM2斷開，KM1閉合，按下SBSQSQ4線路中的接觸器均能斷開。說明生產機械的運動部件可以往返運動；當電路檢查正確，確保無缺相等錯誤時再接入電機通電試車。（三）通電試車經檢查接線正確，一定要老師的監(jiān)護下才能通電試車。實驗二十一、 直流電動機正反轉控制一、實驗目的通過對該線路的實際安裝接線，掌握由原理圖安裝接線的方法。通過實驗進一步理解直流電動機的控制原理。二、實驗電路按圖211內容接好線路，經指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。圖211直流電動機正反轉三、試驗內容當 KM1 觸點閉合時電機正轉，當KM2觸點閉合時電機反轉 直流電動機反轉的方法有以下兩種：（1）改變勵磁電流方向 保持電樞兩端電壓極性不變，將電動機勵磁繞組反接，使勵磁電流反向，從而使磁通中方向改變。（2）改變電樞電壓極性 保持勵磁繞組電壓極性不變，將電動機電樞繞組反接，電樞電流Ia即改變方向在此就做解釋了，上圖的方法為改變勵磁電流方向。實驗二十二 直流電動機調速實驗一、實驗目的通過對該線路的實際安裝接線，掌握由原理圖安裝接線的方法。通過實驗進一步理解直流電動機電樞串聯電阻調速的控制原理。二、實驗電路按圖221他勵直流電動機自動起動電路圖，內容接好線路經指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。圖22他勵直流電動機自動起動電路圖三、試驗內容1．全壓起動 （1）全壓起動：是在電動機磁場磁通為φN情況下，在電動機電樞上直接加以額定電壓的起動方式。起動電流Ist為：Ist= 起動轉矩Tst為：Tst=CTφNIst （2）他勵直流電動機不允許直接起動因為他勵直流電動機電樞電阻Ra阻值很小，額定電壓下直接起動的起動電流很大，通?？蛇_額定電流的10－20倍，起動轉矩也很大。過大的起動電流引起電網電壓下降，影響其他用電設備的正常工作，同時電動機自身的換向器產生劇烈的火花。而過大的起動轉矩可能會使軸上受到不允許的機械沖擊。所以全壓起動只限于容量很小的直流電動機。2．減壓起動 減壓起動：是起動前將施加在電動機電樞兩端的電源電壓降低，以減小起動電流Ist的起動方式。起動電流通常限制在(~2)IN內，則起動電壓應為Ust=IstRa=(~2)INRa 3．電樞回路串電阻起動電樞回路串電阻起動：是電動機電源電壓為額定值且恒定不變時，在電樞回路中串接一個起動電阻Rst的起動方式，此時Ist為 圖221 為他勵直流電動機自動起動電路圖。起動過程機械特性如圖222 所示。 圖222 起動過程機械特性四、注意事項 直流他勵電動機起動時，須將勵磁回路串聯的電阻Rf1調至最小，先接通勵磁電源，使勵磁電流最大，同時必須將電樞串聯起動電阻R1調至最大，然后方可接通電樞電源。使電動機正常起動。起動后，將起動電阻R1調至零，使電機正常工作。直流他勵電動機停機時，必須先切斷電樞電源，然后斷開勵磁電源。同時必須將電樞串聯的起動電阻R1調回到最大值，勵磁回路串聯的電阻Rf1調回到最小值。給下次起動作好準備。 測量前注意儀表的量程、極性及其接法，是否符合要求。 若要測量電動機的轉矩T2，必須將校正過的直流電機MG（在此作測功機使用）的勵磁電流調整到校正值：100mA，以便從校正曲線中查出電動機MZ的輸出轉矩。實驗二十三、他勵直流電動機機械特性測試一、實驗目的1. 測定他勵直流電動機的工作特性。2. 測定他勵直流電動機的機械特性。3. 測定他勵直流電動機的調節(jié)特性。二、實驗電路與實驗設備如圖231所示接好，經指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。圖231 他勵直流電動機實驗電路圖a) 圖中直流測功機為亞龍?zhí)刂频挠来攀街绷靼l(fā)電機。b) 負載電阻由可變電阻串聯構成。c) 圖中直流電動機的電樞經起動限流電阻及電流表，接在可調直流電源上。電動機勵磁繞組，接在另一直流可調電源上。② 實驗設備 他勵直流電動機永磁測功機機組 萬用表三、實驗內容與實驗步驟1. 測定他勵直流電動機的工作特性。直流電動機的工作特性是指在電樞電壓Ua與勵磁UF為額定值并保持恒量的條件下，電動機的轉速n、機械轉矩TL、機械功率PL及電動機的效率η與電樞電流Ia間的關系，即n = f (Ia)，TL=f(Ia)、P2=f(Ia)及η=f(Ia)。a) 按照圖231，將直流測功機接線接好。b) 按照圖231將直流電動機勵磁繞組，接上電源，并調整使UF=UFN=110V（保持恒量）c) 按圖231，將電動機電樞，經起動限流電阻R1及直流電流表，接在可調直流電源上。并在起動前，將限流電阻阻值調至最大。d) 合閘啟動工作電源。 e) 調節(jié)負載電阻RL，由開路→電阻逐漸減少，使測試電動機電樞電流Ia，由最小逐漸分檔增加至額定電流值，Ia=IaN，同時記錄下與各個電樞電流Ia對應的測功機電流（IG），測功機阻力矩[即加到電動機軸上的阻力轉矩TL（Nm）、轉速n(r/min)、電動機輸出的機械功率PL。（由與測功儀配套的測量儀上，直接讀出）。由Ua及Ia可計算出電動機吸取的電功率Pe=UaIa)。再由PL及Pe可計算出電動機的效率η（η=）UF=UFN=110V、Ua=UaN=110V他勵直流電動機的工作特性。n= f (Ia)，TL=f (Ia)、P2=f(Ia)、η= f (Ia)電樞電流Ia(A)測功機電流IG（A）機械轉矩TL（N m）轉速(r/min)輸出機械功率PL（W）輸入電功率P1（W）(Pe=UaIa)電動機效率η=2. 測定他勵直流電動機的機械特性直流電動機的機械特性是指勵磁電壓UF與電樞電壓Ua為恒量時，電動機的轉速n與機械轉矩TL間的關系。即Ua=恒量，n=f(TL)。由于測功機的阻力轉矩TL是由調節(jié)測功機輸出電流IG來改變的，因此實驗時，可以IG為自變量來進行調節(jié)，然后讀取對應的TL與n的值，即可得到n=f(TL)(前提是UF=UFN，Ua=恒定)a) UF=UFN=110V，使Ua=UaN=110V（保持恒量）。他勵直流電動機的機械特性n=f（TL）測功機電流IG（A）0電樞電流Ia(A)IaN機械轉矩TL（Nm）轉速n（r/min）b) 保持UF=UFN=110V，使分別為90V、70V和50V，并保持恒定，重做上述實驗。3. 測定他勵直流電動機的調節(jié)特性直流電動機的調節(jié)特性是指負載轉矩TL為恒量時，電動機的轉速n與電樞電壓Ua間的關系。即TL=恒量，n=f(Ua)。a）與上面的實驗一樣，以調節(jié)測功機輸出電流IG來調節(jié)阻力轉矩TL，保持IG恒量，來實現TL恒量。此時，分檔調節(jié)Ua（Ua=110V、100V、90V、……30V、Ua0），（Ua0為起動時反需的電壓）來測定轉速n的變化。此處IG==恒量，記下TL的對應值。 他勵直流電動機的調節(jié)特性n=f(Ua)電樞電壓Ua(V)110Uao轉速n(r/min)電樞電流Ia(A)b)調節(jié)IG分別為IG=、（并注明TL數值），重做上述實驗。四、實驗注意事項1. 實驗時，要注意機組的運轉是否平滑，有無噪音。（若振動過大，則表明機組對接不同心，要重新調整一下）。2. 負載電阻，由可調電阻串聯組合而成，要注意它們的載流量。3. 要注意電壓表和電流表的選擇，電壓表為并接，電流表為串接，不要搞錯。五、實驗報告1. 根據工作特性實驗數據，在同一坐標紙上，以Ia為橫軸，以n、TL、PL、η為縱軸，畫出n=f(Ia)、TL=f(Ia)、PL=f(Ia)、η=f(Ia)四條特性曲線，并分析形成如此形狀曲線的原因（例如為什么有死區(qū)，會彎曲，會下降；為什么不是線性的等等）。2. 根據機械特性實驗數據，在同一坐標紙上，以機械負載轉矩TL為橫軸，以轉速n為縱軸，畫出對應不同電樞電壓的一簇n=f(TL)特性曲線。并分析這簇特性曲線的特點（例如，它是否線性，它與縱軸與橫軸的交點是什么狀態(tài)，為什么得不到這種狀態(tài)的數據，此外調節(jié)電樞電壓Ua，電機轉速將如何改變等）。3. 根據調節(jié)特性實驗數據，在同一坐標紙上，以電樞電壓Ua為橫軸，以轉速n以縱軸，畫出對應不同電樞電壓Ua的一簇n=f(TL)特性曲線。并分析這簇特性曲線的特點。（例如它是否線性，為什么有死區(qū)，對應不同的TL，為什么曲線高度不同等等）。實驗二十四、普通車床控制電路的連接一、實驗目的通過電路的實際安裝線路，掌握根據原理圖安裝線路的知識。通過實驗，加深理解普通（C620）車床電氣線路工作原理。二、實驗電路按圖241接線，經指導老師檢查后，方可進行實驗。圖241普通（ C620）車床電氣線路三、實驗步驟電動機運行 KM自鎖觸點閉合自鎖 合上QS 按下SB1 KM線圈得電 KM主觸 電機M1運行 頭閉合 閉合SA1 電機M2運行 電動機停止 KM主觸點斷開 電動機MM2停止 按下SB2 KM線圈失電 KM自鎖觸點斷開實驗二十五、電動葫蘆控制電路的連接一、實驗目的1. 加深對電動葫蘆控制線路工作原理的認識；2. 學習電動葫蘆控制線路的制作；二、工具、儀表及器材 1. 工具：螺絲刀、電工鉗、剝線鉗、尖嘴鉗等；2. 儀表：萬用表1只；三、實驗內容（一）熟悉控制線路原理電動葫蘆控制原理如圖272所示。在主電路中，接觸器KM1的主觸點閉合時，電動機定子繞組為正轉(升)；接觸器KM2的主觸點閉合為反轉(降)；熱繼電器FR1的熱元件串聯在電動機M1上，對其進行過載保護。KM3的主觸點閉合時，電