基于avr單片機的自動扶梯控制器設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-16 12:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 在光電耦合器輸入端加電信號使發(fā)光源發(fā)光，光的強度取決于激勵電流的大小，此光照射到封裝在一起的受光器上后，因光電效應而產(chǎn)生了光電流，由受光器輸出端獲得一個反向的輸出邏輯信號，這樣就實現(xiàn)了電—光—電的轉(zhuǎn)換。 繼電器： 在這個電路板上使用的是直流電磁繼電器。里面有兩種，一種是中間繼電器，一種是驅(qū)動繼電器。繼電器工作原理： 繼電器就是電子機械開關(guān)，它是用漆包銅線在一個圓鐵芯上繞幾百圈至幾千圈，當線圈中流過電流時，圓鐵芯產(chǎn)生了磁場，把圓鐵芯上邊的帶有接觸片的鐵板吸住，使之斷開第一個觸點而接通第二個開關(guān)觸點。當線圈斷電時，鐵芯失去磁性，由于接觸銅片的彈性作用，使鐵板離開鐵芯，恢復與第一個觸點的接通。因此，可以用很小的電流去控制其他電路的開關(guān)。整個繼電器由塑料或有機玻璃防塵罩保護著，有的還是全密封的，以防觸電氧化。 如上圖所示，當控制電路中的開關(guān)K閉合時，電磁鐵便具有磁性，將銜鐵吸下，使繼電器觸點接觸，與觸點相連接的電源電路便接通；當控制開關(guān)K斷開時，電磁鐵的磁性被撤消，繼電器觸點彈開，電源電路亦隨之斷開。 其他硬件 除了用到光電隔離器、驅(qū)動器、繼電器之外，還用到了三極管、電燈、電線等。 U2274HCC138138譯碼器U23HM6225632K SRAMU2474HC74TTL D觸發(fā)器L1L8LED8個LED發(fā)光管KL0KL7KEY鍵盤RUNLEDRUN指示Y111．05926MHz石英晶振單片機時鐘晶振Y232．768KMHz石英晶振實時時鐘使用的晶振 DP51S 單片機仿真實驗儀（3）應用接口 為了能夠更好的學習使用DP51S單片機訪真實驗儀的系統(tǒng)資源，電路中為用戶保留有許多應用接口。（4）電源插座POWER 該電源插座POWER為DP51S單片機訪真實驗儀提供適合的工作電源。請使用陪到的+9V專用電源，以避免損壞電路組件，當DP51S中外機訪真實驗儀連接+9V專用地安源后，電源指示POWER亮，說明供電正常，否則應檢查電源電路。（5）串口COMCOM2 COM1目標號為RS232，外形是DB9形式，是單片機的RS232輸出，可以通過串行通信電纜與計算機進行串口通行，現(xiàn)實數(shù)據(jù)信息的交換。而COM2口標號為UART，外形是DB9針式，直接是但片機的串中信號線輸出，因此可以完成單片機的串口信號線輸出，因此可以完成單片機之間的相互通信。（6）+5V：電源輸出接口J3 通過J3接口，DP51S單片機訪真實驗儀能QGV、200mA的直流電源。方便用戶開發(fā)自己的應用電路。注意，輸出電流不可大雨200mA，否則將影響DP51S實驗儀正常工作。（7）D/A轉(zhuǎn)換電源輸入J6 和接口J6為單片機訪真實驗儀的D/A及其相關(guān)電路提供+12V和12V工作電源，這樣用戶可以直接得到較為精確、正負對稱的模擬量信號。，（8）A/D主那換模擬量輸入接口J7 該接口為用戶提供了6路A/D轉(zhuǎn)換輸入通道（分別為Vin2Vin7），用戶可以能過該接口采集、測量各種物理量，當然輸入的有效信號應該是該物理量被轉(zhuǎn)化后所對應的電壓值，且輸入的電壓信號必須保證在：05V之間，而別外2路A/D（Vin0和Vin1）已經(jīng)通過2個精密可調(diào)動電位器直接接到了電源+5V上，這樣用戶可以調(diào)節(jié)電位器從而實現(xiàn)改變該通道輸入模擬量的大小，給大家調(diào)試實驗提供了方便。（9）單片機晶振接口Y1 DP51S單片機訪真實驗儀為擁護提供了一個可自由選擇晶體頻率的接口，擁護根據(jù)自己的實際需要使用大小不同的晶體。 DP51S單片機仿真實驗儀功能特點 （1）用戶可使用自帶的P87C52X2單片機來進行仿真調(diào)試響應的單片機用戶和序，也可以選配具有ISP功能的P89C6Xx2，P89C51RXP89C66x單片機作為目標MCU，且工作晶振頻率可選：112MHz。 （2）板上集成從多常用接口電路：32KSRAM芯片62C253：3個獨立LED顯示、3個獨立按鍵；6個8段數(shù)碼管與8按鍵組成的鍵盤/顯示電路：12C借口實時時鐘芯片PCF8563T：FC接口EPROM芯片24WC02；RS232串行通訊接口芯片MAX232；串行顯示2個8段數(shù)碼管電路；字符液晶顯示屏接口；無源蜂鳴器電路NUZZER；紅外接收電路RFIN；阻容復位電路、電源監(jiān)控電路MAX810。這此實用借口電路涵蓋了MCU的各個應用領(lǐng)域，能夠提供用戶領(lǐng)先的應用設(shè)計方法。 （3）電路信號的切換通過跳線器進行選擇，可靠性高，使用方便。 （4） 提供實驗電路的各部分原理圖，提供各個實驗課題的匯編程序A51源代碼，淺顯易懂，入門方便，使用戶快速掌握應用系統(tǒng)的設(shè)計方法。 （5）預留ISP接口，支持PHILIPSISP單片機（如P89c51rx2。P89C66x、P89C6xX2等）的ISP編程。 （6）通過MON51接口與高度軟件協(xié)會配合，可按單步、斷點、連續(xù)等方式測試實際應用程中； （7）進行實時操作系統(tǒng)的學習，如RTXTiny實時操作系統(tǒng)、uC/OSKI實時操作系統(tǒng)、SmallRTOS實時操作系統(tǒng)等。RTXTiny實時操作系統(tǒng)中德國KeiSoflware公司設(shè)計的，關(guān)于是SmallRTOS實時操作系統(tǒng)的源碼可以在，至于詳細的設(shè)計思想、就用設(shè)計實例和中間件，請參考《基于80C51單片機的SmallRTOS實時操作系統(tǒng)的設(shè)計原理及其應用》專著。有了這樣的基礎(chǔ)您就有了從8位的單片機過渡到32位ARM的扎實功底，如果你的基礎(chǔ)比較好，還可以深入學習。uC/OSⅡ?qū)崟r操作系統(tǒng)，不僅可以在80C51單片機上使用，而且是可以十分方便地移植到32位ARM上使用 （8）利用DP51S單片機仿真實驗儀引用的CPU信號，可以邊接自己的實際應用系統(tǒng)。 C51 Keil C51 介紹 KeilC51 mVision2集成開發(fā)環(huán)境是KeiSoftwre，lnc/KeilElektronikGmbH開發(fā)的基于80C51內(nèi)核的微處理器軟件開發(fā)平臺，內(nèi)以多種符合當前工業(yè)標準的開發(fā)工具，可以完成從工和建立、管理，編譯，連接，目標代碼的生成，軟件訪真，硬件訪真等完整的開發(fā)流和。尤其C編譯工具在產(chǎn)生代碼的準確性和效率性達到了較高的水平，而可以附加靈活的控制選項。KeilC51集成開發(fā)環(huán)境的主要環(huán)境的主要功能是以下幾點： （1）mVision2 for WindowsTM：是一個集成開發(fā)環(huán)境，它將項目管理，源代碼編輯和程序調(diào)試等組合在一個功能強大的Z1環(huán)境中。 （2）C51國際標準優(yōu)化C交叉編譯器：從C源代碼產(chǎn)生可重定位的口標模塊。 （3）A51宏匯編器：從80C51匯編冤代碼產(chǎn)生可重定位的口標模塊。 （4）BL51連接/定位器：組合由C51和A51產(chǎn)生的可重定位的目標模塊，生成絕對目標模塊。 （5）LIB51庫管理器：從口際模塊生成連接器可以使用的庫文件。 （6）OH51目標文件至HEX格式的轉(zhuǎn)換器：從絕對目標模塊生成IntelHEX文件。 （7） RTX51實時操作系統(tǒng)：簡化了復雜的實時應用軟件項口的設(shè)計。 這個工具套件足為專業(yè)軟件開發(fā)人員設(shè)計的，但任何層次的編程人員都可以使用，并獲得80C51微控制器的部分應用。 Keil C51 集成工具和用途 mVision2支持所有的Keil80C51的工具軟件，包括C51編譯器、宏匯編器、連接器/定位器和目標文件至Hex格式轉(zhuǎn)換器，mVision2可以自動完成便宜、匯編、連接程序的操作。 （1）C51便宜器和ASI匯編器 由mVision21DE創(chuàng)建的潭文件，可以被C51便宜器或A51匯編器處理，生成可重定位的object文件。KeilC51以直接支持80C51結(jié)構(gòu)的特性。KeilA
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