基于arduino的急救車音效畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-15 22:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 INPUT | OUTPUT 表示數(shù)字IO口的方向，INPUT 表示輸入（高阻態(tài)），OUTPUT 表示輸出（AVR能提供 5V電壓 40mA 電流）。 true | false true 表示真（1），false表示假（0）。 以上為基礎(chǔ)C語言的關(guān)鍵字和符號(hào)，大家可以了解，具體使用可以結(jié)合實(shí)驗(yàn)的程序。 結(jié) 構(gòu) void setup() 初始化發(fā)量，管腳模式，調(diào)用庫函數(shù)等 void loop() 連續(xù)執(zhí)行函數(shù)內(nèi)的語句 功 能數(shù)字 I/O pinMode(pin, mode) 數(shù)字IO口輸入輸出模式定義函數(shù)，pin表示為0～13，mode表示為INPUT或OUTPUT。 digitalWrite(pin, value) 數(shù)字IO口辒出電平定義函數(shù)，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。比如定義HIGH可以驅(qū)動(dòng)LED。 int digitalRead(pin) 數(shù)字IO口讀輸入電平函數(shù)，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。比如可以讀數(shù)字傳感器。模擬I/Oint analogRead(pin) 模擬IO口讀函數(shù)，pin表示為0～5（Arduino Diecimila 為 0～5（Arduino nano為0～7）。比如，可以讀模擬傳感器（10位AD，0～5V表示為0～1023）。 analogWrite(pin, value)PWM 數(shù)字IO口PWM輸出函數(shù)，Arduino數(shù)字IO口標(biāo)注了PWM的IO口可使用該函數(shù)。pin表示3,5,6,9,10,11，value 表示為0～255。比如，可用于電機(jī)PWM調(diào)速或音樂播放。 時(shí)間函數(shù) delay(ms) 延時(shí)函數(shù)（單位ms）。 delayMicroseconds(us) 延時(shí)函數(shù)（單位 us）。 數(shù)學(xué)函數(shù) min(x,y) 求最小值 max(x,y) 求最大值 abs(x) 計(jì)算絕對(duì)值 constrain(x,a,b) 約束函數(shù)，下限a，上限b，x必須在ab之間才能返回。 map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh) 約束函數(shù)，value必須在fromLow與toLow之間和fromHigh與toHigh之間。 pow(base,exponent) 開方函數(shù)，base的exponent次方。 sq(x) 平方 sqrt(x) 開根號(hào)4 本次設(shè)計(jì)所需的硬件與軟件 表41 實(shí)驗(yàn)器件實(shí)驗(yàn)器件個(gè)數(shù)Arduino uno1蜂鳴器（無源）1導(dǎo)線2 Arduino UNOArduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本，作為Arduino平臺(tái)的參考標(biāo)準(zhǔn)模板。UNO的處理器核心是ATmega328，同時(shí)具有14路數(shù)字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出），6路模擬輸入，一個(gè)16MHz晶體振蕩器，一個(gè)USB口，一個(gè)電源插座，一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。UNO已經(jīng)發(fā)布到第三版，與前兩版相比有以下新的特點(diǎn)： 在AREF處增加了兩個(gè)管腳SDA和SCL，支持I2C接口；增加IOREF和一個(gè)預(yù)留管腳。 這樣改進(jìn)了復(fù)位電路設(shè)計(jì) ，USB接口芯片由AT
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