基于51單片機的語音導(dǎo)盲系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-15 21:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動策略的分析；圖像識別處理單元完成人在行走過程中對障礙物的檢測識別功能；語音控制單元完成對盲人的語音提示和發(fā)出警報等。主控制單元采用AT89S52單片機，圖像識別處理單元采用ADSPBF533（簡稱BF533）為中心處理器的圖像識別系統(tǒng)，其他單元均采用AT89S51單片機，各個部分通過串口多機通信來完成信息交換。多機通信中采用總線型從式多機系統(tǒng)。 導(dǎo)盲系統(tǒng)集散控制框圖三、障礙物檢測識別和超聲波測距原理我們所研究的障礙物檢測識別是基于直線段匹配的障礙物檢測識別技術(shù)。因為大多數(shù)的障礙物呈現(xiàn)為棱柱形，圓臺狀，長方體等形狀（如電線桿，箱子，桌子等），而且這兩條直線段中的像素點的梯度方向應(yīng)該是對稱的，所以檢測出這些近似直線段的邊緣就可以重構(gòu)無題輪廓，從而識別檢測出障礙物。本文提出的算法主要有三部分組成：首先計算原圖像中邊緣點的梯度值和梯度方向，并按照“同一直線段像素點的梯度值和梯度方向近似”的原則從邊緣點圖像中提取出直線段；然后利用提取出來的直線段的各種屬性（長度，梯度方向，位置），兩條直線段之間像素點的灰度直方圖以及背景灰度直方圖對直線進行匹配，搜索出分別對應(yīng)于各個物體左右邊緣的兩兩相對的直線段；最后按照匹配計算出匹配值重構(gòu)“障礙物”輪廓并確定其位置。超聲波為直線傳播方式，頻率越高，反射能力越強，而繞射能力越弱。利用超聲波的這種特性，常常用渡越時間檢測法進行距離的測量。其工作原理是：換能器向介質(zhì)中聲速為C，回波到達時刻與發(fā)射波時刻的時間差為t，就可以計算出發(fā)射點與反射點的距離s，s=ct/2式中，c為超聲波的傳播速度（m/s）。超聲波在固體中傳播速度最快，在氣體中傳播速度最慢，而且聲速c與溫度有關(guān)。如果環(huán)境溫度變化顯著，必須考慮溫度補償問題。空氣中聲速與溫度的關(guān)系可以表示為（2）C=（℃）。超聲波常溫下在空氣中的傳播速度是340m/s，這里由于測量距離不長，測量精度要求不高，不考慮其它影響，只要測的超聲波發(fā)射和接收回波的時間差t，按式（1）計算即可【4】。四、超聲波測距系統(tǒng)硬件設(shè)計（一） 超聲波發(fā)送電路，經(jīng)過CD4069六非門反相器進行功率放大，驅(qū)動超聲波發(fā)送傳感器T4016，發(fā)送超聲波。圖 超聲波發(fā)送電路原理圖(二) 超聲波接收電路當(dāng)超聲波遇到障礙物返回時，超聲波接收傳感器R4016接收回波，由于回波電壓值只在mV量級，所以采用LM324的兩級放大電路進行幅值放大放大后的波形信號送到LM567集成鎖相環(huán)路解碼器，調(diào)節(jié)電阻與電容值，將頻率鎖在40KHz左右。當(dāng)放大信號大于25rnV，就會在8引腳產(chǎn)生高電平信號B送到單片機處理。 超聲波接收電路原理圖（三） 單片機控制電路本文的導(dǎo)盲杖采用了圖像處理技術(shù)對障礙物的檢測，
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1