基于51單片機(jī)的語音導(dǎo)盲系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 采用ADSPBF533（簡(jiǎn)稱BF533）為中心處理器的圖像識(shí)別系統(tǒng)，其他單元均采用AT89S51單片機(jī)，各個(gè)部分通過串口多機(jī)通信來完成信息交換。本文提出的算法主要有三部分組成：首先計(jì)算原圖像中邊緣點(diǎn)的梯度值和梯度方向，并按照“同一直線段像素點(diǎn)的梯度值和梯度方向近似”的原則從邊緣點(diǎn)圖像中提取出直線段；然后利用提取出來的直線段的各種屬性（長(zhǎng)度，梯度方向，位置），兩條直線段之間像素點(diǎn)的灰度直方圖以及背景灰度直方圖對(duì)直線進(jìn)行匹配，搜索出分別對(duì)應(yīng)于各個(gè)物體左右邊緣的兩兩相對(duì)的直線段；最后按照匹配計(jì)算出匹配值重構(gòu)“障礙物”輪廓并確定其位置。超聲波在固體中傳播速度最快，在氣體中傳播速度最慢，而且聲速c與溫度有關(guān)。四、超聲波測(cè)距系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)（一） 超聲波發(fā)送電路，經(jīng)過CD4069六非門反相器進(jìn)行功率放大，驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)送傳感器T4016，發(fā)送超聲波。超聲波測(cè)距系統(tǒng)在導(dǎo)盲杖上的應(yīng)用，如超聲波收發(fā)電路主要完成數(shù)據(jù)的采集和初步處理，處理后的數(shù)據(jù)傳送到AT89S51單片機(jī)，再進(jìn)行最終的數(shù)據(jù)處理。串口通訊硬件電路由具有電平轉(zhuǎn)換功能的MAX232芯片及外圍元件組成。第二節(jié) 液晶顯示電路一、液晶顯示電路系統(tǒng)使用nokia5110液晶顯示模塊進(jìn)行顯示。此外，ISD4003具有記錄時(shí)間長(zhǎng)可達(dá)4分鐘，本文采用的為4分鐘的ISD4003語音芯片的優(yōu)點(diǎn)。EOM標(biāo)志——指示在放音中檢測(cè)到內(nèi)部的EOM標(biāo)志時(shí)。無線收發(fā)器包括：頻率發(fā)生器、增強(qiáng)型SchockBurst模式控制器。語音芯片和單片機(jī)通信SPI串行口實(shí)現(xiàn)的，單片機(jī)對(duì)語音芯片的控制必須遵循SPI串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。啟動(dòng)超聲模塊開時(shí)器，最后計(jì)算并發(fā)送距離數(shù)據(jù)。 眼睛探測(cè)器程序流程圖 語音提醒器程序流程圖第四章 結(jié)語本文介紹的一種語音導(dǎo)盲系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案在使用價(jià)值上還是值得認(rèn)同的，但尚有很多不足之處，例如若遇到復(fù)雜的外部環(huán)境就很難提供準(zhǔn)備的路況信息；該設(shè)計(jì)采用的是單探頭測(cè)距蔽障，只能固定一個(gè)方向的探測(cè)，在360度全景的環(huán)境下顯得有所不足，但可以用探頭按時(shí)序分別掃描探測(cè)的改進(jìn)方案得以彌補(bǔ)。另外，在校圖書館查找資料的時(shí)候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正 (田家妹兒 你可以自己在網(wǎng)上找一篇打在上面，我也是在網(wǎng)上給你找的)參考文獻(xiàn)[1] 張友德，、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)[M].上海:復(fù)旦大學(xué)出版社[2] 戴冬雪，[J].電聲技術(shù) [3] 康華光，[M].武漢：高等教育出版社，2003，3.[4] 管小明，徐清文，楊趙寶，基于ISD4004系列語音錄放系統(tǒng)的研究[J].科技廣場(chǎng)，[5] 裘有斌，張國忠，陳豐偉，[J].電子制作
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