【總結(jié)】五自由度機(jī)械手畢業(yè)論文目錄1緒論 1 1工業(yè)機(jī)械手的簡史 1 3機(jī)械手的組成 4 52機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)方案 7機(jī)械手基本形式的選擇 7 7 8機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表 83機(jī)械手手部的設(shè)計(jì)計(jì)算 9手部設(shè)計(jì)基本要求 9典型的手部結(jié)構(gòu) 9 9機(jī)械手手抓夾持精度的分析計(jì)算 13 144腕部的設(shè)計(jì)計(jì)
2025-06-22 20:18
【總結(jié)】..........................................................................11概況及現(xiàn)狀分析..............................................................2機(jī)器人的歷史、現(xiàn)狀..................................
2025-06-23 08:18
【總結(jié)】基于步進(jìn)電機(jī)的四自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)與控制(單片機(jī)控制)I摘要機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的使用,經(jīng)常被用來對(duì)工件進(jìn)行水平、垂直地移位,是現(xiàn)在自動(dòng)化生產(chǎn)中不可缺少的設(shè)備。特別是在自動(dòng)化程度高的工廠,不但提高了整體生產(chǎn)的精度,也大大提高了機(jī)械生產(chǎn)的效率,對(duì)現(xiàn)代化機(jī)械發(fā)展是
2024-11-10 01:00
【總結(jié)】哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I-五自由度液壓搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文II-目錄第1章緒論........................................................................................................1課題背景及研究現(xiàn)
2025-01-16 10:18
【總結(jié)】機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目:四自由度圓柱坐標(biāo)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書討1目次1緒論?????????????????????????????
2024-12-07 10:06
【總結(jié)】六自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要本次設(shè)計(jì)的機(jī)械手具有六個(gè)自由度,以滿足末端執(zhí)行器可以到達(dá)工作范圍的任意位置。驅(qū)動(dòng)方式采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),便于控制,響應(yīng)速度快,驅(qū)動(dòng)力較強(qiáng)。手爪采用氣壓驅(qū)動(dòng),手爪采用可安裝拆卸手指,通過更換不同的夾具可以夾取更多的目標(biāo)零件,增大了機(jī)械手的夾取范圍。目前機(jī)械手在生產(chǎn)生活中的種類繁多,本次設(shè)計(jì)的主要目的是優(yōu)化機(jī)械手的結(jié)構(gòu),使其
2024-12-03 19:24
【總結(jié)】2021畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)論文摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目為四自由度工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)是根據(jù)三年??扑鶎W(xué)的課程進(jìn)行的,主要有:機(jī)械零件設(shè)計(jì),機(jī)械零件圖測繪,液壓與氣動(dòng)技術(shù),PLC電子編程技術(shù),理論力學(xué),工程力學(xué)等。設(shè)計(jì)共分為六章,第一章緒論是說明本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的,
2025-02-26 06:28
【總結(jié)】山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)姓名:11論文摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目為四自由度工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)是根據(jù)三年??扑鶎W(xué)的課程進(jìn)行的,主要有:機(jī)械零件設(shè)計(jì),機(jī)械零件
2024-12-03 19:42
【總結(jié)】目錄1前言 1設(shè)計(jì)題目的背景及目的 1概述 1.機(jī)械手發(fā)展簡史 2機(jī)械手應(yīng)用概況 3發(fā)展趨勢 42工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)概述 5機(jī)械手設(shè)計(jì)目的及意義 5本次機(jī)械手的設(shè)計(jì)內(nèi)容 53設(shè)計(jì)要求及方案論證 64總體設(shè)計(jì)及分析 8系統(tǒng)原理介紹 8系統(tǒng)結(jié)構(gòu)論述 9 105機(jī)械手各部分設(shè)計(jì)及
2025-06-23 08:24
【總結(jié)】具有五個(gè)自由度的機(jī)械手設(shè)計(jì)摘要隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需要,機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了機(jī)械手的設(shè)計(jì)計(jì)算過程。首先,本文介紹機(jī)械手的作用,機(jī)械手的組成和分類,說明了自由度和機(jī)械手整體座標(biāo)的形式。同時(shí),本文給出了這臺(tái)機(jī)械手的主要性能規(guī)格參量。機(jī)械手采用液壓傳動(dòng),使傳動(dòng)系統(tǒng)簡單可靠;選用可編程控制器對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行控制,使控制
2025-02-25 18:41
【總結(jié)】中文摘要并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是新發(fā)展起來的一種機(jī)構(gòu),與傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比,并聯(lián)機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單、剛度高、動(dòng)態(tài)性能好、速度快、可重構(gòu)等優(yōu)點(diǎn),在運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)床、微動(dòng)器等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。本六自由度液壓伺服并聯(lián)機(jī)械手是由動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)、電液伺服控制子系統(tǒng)等組成,以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件,來控制實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的各種動(dòng)作。本文參照已有結(jié)構(gòu)
2024-12-03 20:55
【總結(jié)】學(xué)號(hào):20210180天津商業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)六自由度機(jī)械手實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)6DOFManipulatorofExperimentalTeachingPlatformforHardwareDesign學(xué)院:信息工程教學(xué)系:自動(dòng)化專業(yè)班級(jí)
2025-02-25 18:36
【總結(jié)】基于QD75四自由度搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄摘要 IAbstract II1緒論 1設(shè)計(jì)的目的和意義 1設(shè)計(jì)項(xiàng)目發(fā)展?fàn)顩r 2研究內(nèi)容及目標(biāo) 3本章小結(jié) 32硬件部分設(shè)計(jì)及選型 4 4 5(PLC) 6QD75定位模塊 10Q00JCPU模塊 12伺服控制系統(tǒng) 15本章小結(jié) 183下位機(jī)程序的設(shè)
2025-06-27 18:27
【總結(jié)】青島農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 題目:基于QD75四自由度搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)姓名:王平盛學(xué)院:機(jī)電工程學(xué)院專業(yè):
2025-06-27 19:39
【總結(jié)】目錄摘要..............................................................-1-1機(jī)械手的基礎(chǔ)知識(shí)...............................................-
2025-06-04 00:51