【文章內(nèi)容簡介】 命令將函數(shù)或子程序當作一條語句執(zhí)行，不進入其內(nèi)部調(diào)試。 （3）DebugStep Out，此命令將從子程序中跳出。 （4）DebugRunto Cursor，此命令使程序運行到光標所在的語句。 斷點的作用在于暫停程序的運行，以便觀察/修改中間變量或寄存器數(shù)值。CCS提供了兩類斷點。設置斷點應當避免以下兩種情形： （1）將斷點設置在屬于分支或調(diào)用的語句上。 （2）將斷點設置在塊重復操作的倒數(shù)第一或第二條語句上。 在調(diào)試過程中，用戶可能需要不斷觀察和修改寄存器、內(nèi)存單元、數(shù)據(jù)變量。下面，我們依次介紹如何修改內(nèi)存塊，如何查看和編輯內(nèi)存單元、寄存器、數(shù)據(jù)變量。（1）內(nèi)存塊操作 ①拷貝數(shù)據(jù)塊，拷貝某段內(nèi)存到一新位置。 ②填充數(shù)據(jù)塊，用特定數(shù)據(jù)填充某段內(nèi)存。（2）查看、編輯內(nèi)存 CCS允許顯示特定區(qū)域的內(nèi)存單元數(shù)據(jù)。選擇View=Memory，在彈出的對話框中輸入內(nèi)存變量名（或?qū)刂罚?、顯示方式即可顯示指定地址的內(nèi)存單元，在內(nèi)存顯示窗口中單擊右鍵，從關聯(lián)菜單中選擇Properties，設定內(nèi)存顯示屬性。 （1）顯示寄存器。 （2）編輯寄存器。 觀察變量：在程序運行中，用戶可能需要不間斷地觀察某個變量的變化情況，CCS提供了觀察窗口（Watch Window），用于在調(diào)試過程中實時查看修改變量值。 （1）選擇ViewWatch Window命令，則觀察窗口出現(xiàn)在CCS的下部。CCS最多提供4個觀察窗口，每個觀察窗口用戶都可以定義若干個觀察變量，有兩種方法可以定義觀察變量：一是將光標移到觀察窗口中按Insert鍵，彈出表達式加入對話框，在對話框中填入要觀察的變量符號即可；二是在源文件窗口或反匯編窗口雙擊變量，則該變量反白顯示，右鍵單擊選擇“Add to Watch Window”則該變量直接進入當前觀察窗口中。 （2）表達式中的變量符號當作地址還是變量處理取決于目標文件是否包含有符號調(diào)試信息。若在編譯鏈接時有g選項K（包含符號調(diào)試信息），則變量符號當作真實變量值處理，否則作為地址。 有兩種方法可以從觀察窗口中刪去某變量： （1）雙擊觀察窗口某變量，選中后變?yōu)椴噬翖l顯示。按Delete鍵，則從列表中刪除此變量。 （2）選中某變量，單擊右鍵，選擇“Remove Current Expression”。 基于DSP的步進電機控制程序設計 主程序的編寫首先啟動CCS ，再開啟一個關于“”項目窗口，作為程序運行的主要項目程序，然后在窗口中輸入下列以C語言的主程序代碼：define TIM *(int *)0x24define PRD *(int *)0x25define TCR *(int *)0x26define IMR *(int *)0x0define IFR *(int *)0x1 define PMST *(int *)0x1d define SPSA0 *(unsigned int *)0x38define SPSD0 *(unsigned int *)0x39define SPSA1 *(unsigned int *)0x48define SPSD1 *(unsigned int *)0x49define T46uS 0x0d00//define T46uS 0x0d40void Delay(unsigned int nTime)。void interrupt time(void)。char ConvertScanToChar(unsigned char cScanCode)。ioport unsigned char port8001。 unsigned int uWork,nCount。main(){ unsigned int nSpeed,nScanCode,uWork1。 unsigned char cKey。 int i,j。 SPSA1=1。 // set McBSP139。s SPCR2 uWork=SPSD1。 uWorkamp。=0xfffe。 // set XRST=0 SPSD1=uWork。 SPSA1=0x0e。 // set McBSP139。s PCR1 uWork=SPSD1。 uWork|=0x2400。 // set XIOEN=1 FSXM=1, Enable IO,FSR for output SPSD1=uWork。 SPSA0=0。 // set McBSP039。s SPCR1 uWork=SPSD0。 uWorkamp。=0xfffe。 // set RRST=0 SPSD0=uWork。 SPSA0=0x0e。 // set McBSP039。s PCR1 uWork=SPSD0。 uWork|=0x1101。 // set RIOEN=1 FSXM=1, Enable IO,CLKR for output,set Motor39。s direction to 1 SPSD0=uWork。 uWork1= PMST。 PMST = uWork1amp。0xff。 IMR = 0x8。 TCR = 0x412。 TIM = 0。 PRD = T46uS。 nSpeed=T46uS。 TCR = 0x422。 IFR = 0x100。 asm( rsbx INTM)。 for ( i=0。i10240。i++ ) for ( j=0。j1024。j++ ) { nScanCode=port8001。 nScanCodeamp。=0x0ff。 if ( nScanCode!=0 ) { cKey=ConvertScanToChar(nScanCode)。 if ( cKey==39。A39。 ) { TCR = 0x412。 SPSA0=0。 uWork1=SPSD0。 uWork1amp。=0xfffe。 SPSD0=uWork1。 SPSA0=0x0e。 uWork1=SPSD0。 uWork1|=0x1101。 //set Motor39。s direction to 1 SPSD0=uWork1。 Delay(512)。 PRD=nSpeed。 TCR = 0x422。 } else if ( cKey==39。B39。 ) { TCR = 0x412。 SPSA0=0。 uWork1=SPSD0。 uWork1amp。=0xfffe。 SPSD0=uWork1。 SPSA0=0x0e。 uWork1=SPSD0。 uWork1|=0x1100。 //set Motor39。s direction to 0 uWork1amp。=0xfffe。 SPSD0=0x1100。//uWork1。 Delay(512)。 PRD=nSpeed。 TCR = 0x422。 } } }} void Delay(unsigned int nDelay){ int i,j,k=0。 for ( i=0。inDelay。i++ ) for ( j=0。j64。j++ ) k++。}void interrupt time(void){ SPSA1=1。 // set McBSP139。s SPCR2 uWork=SPSD1。 uWorkamp。=0xfffe。 // set XRST=0 SPSD1=uWork。 SP