【文章內(nèi)容簡介】 ，本模塊開始工作后，首先初始化，然后接受來自測距模塊數(shù)據(jù)，并判斷車距所在范圍，當(dāng)車距處于安全車距時(shí)，則LED顯示模塊會(huì)出現(xiàn)安全提示，當(dāng)車距處于危險(xiǎn)范圍內(nèi)時(shí)，則LED會(huì)顯示危險(xiǎn)車距，同時(shí)啟動(dòng)蜂鳴器和告警燈。系統(tǒng)詳細(xì)程序代碼見附頁。第五章 系統(tǒng)測試與改進(jìn)本系統(tǒng)能夠用于低能見度下汽車的防撞預(yù)警提示，在各種能見度低下的環(huán)境內(nèi)，測量汽車前后方的障礙物與汽車之間的距離，并判斷出是否會(huì)有危險(xiǎn)發(fā)生，達(dá)到提示駕駛員的目的，并且該系統(tǒng)增加了對(duì)后方車輛提示預(yù)警的模塊，防止自后方的車輛與本車輛發(fā)生相撞。有效的減少各種大霧天氣等環(huán)境下的汽車連環(huán)追尾事件[11]。對(duì)不同材質(zhì)的障礙物進(jìn)行距離測試，目的是檢測不同材質(zhì)的障礙物對(duì)防撞預(yù)警系統(tǒng)的敏感度，能夠取得良好數(shù)據(jù)的測試范圍如下表所示。單位：厘米次數(shù)材質(zhì)12345678910水泥墻壁708710754685784698705709698700鋼鐵車體589489658700689685658679687690人體504498521516548569600547578564為了測試本設(shè)計(jì)對(duì)障礙物距離的判斷精確度現(xiàn)進(jìn)行本次測試，對(duì)同一物體在不同距離進(jìn)行測距。從該圖可以看出本設(shè)計(jì)在10米的范圍內(nèi)測量所得數(shù)據(jù)還是比較準(zhǔn)確的，當(dāng)與障礙物之間的距離超過10米時(shí)，測量的數(shù)據(jù)就會(huì)出現(xiàn)較大誤差[12]。單位：厘米一組二組三組四組五組六組七組八組九組十組實(shí)際距離20030040050060070080090010001100測量距離2003014044986077027899989941027為了得出汽車前方障礙物所處位置對(duì)本系統(tǒng)的影響，現(xiàn)進(jìn)行本測試，將一障礙物至于系統(tǒng)超聲波測試模塊前方不同位置，從而測試該系統(tǒng)的最大束角，即該系統(tǒng)可測的汽車前方障礙物范圍角度。從該圖可以看出本設(shè)計(jì)可以測試汽車前方束角為90度的范圍。單位：度第一組第二組第三組第四組第五組第六組第七組角度10 176。30 176。50 176。70 176。90 176。120 176。140 176。測試結(jié)果可測可測可測可測可測出現(xiàn)誤差不可測 反應(yīng)能力測試據(jù)國家有關(guān)規(guī)定得知：汽車在霧天行駛時(shí)，能見度小于50米時(shí)車速不得超過每小時(shí)20公里，[13]。當(dāng)前方有一靜止障礙物時(shí)，當(dāng)汽車行駛至距離障礙物10米范圍內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào)，完全可以在此時(shí)間內(nèi)做出反應(yīng)。立即減慢車速并剎車。當(dāng)前方有一移動(dòng)中的障礙物，其速度低于每小時(shí)20公里時(shí)，會(huì)有相撞的可能。此時(shí)，當(dāng)防撞預(yù)警系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警信號(hào)后，此時(shí)有足夠的時(shí)間做出反應(yīng)。（a）靜態(tài)測試為在不同速度下對(duì)靜止障礙物實(shí)際預(yù)警反應(yīng)時(shí)間的測試數(shù)據(jù)。（b）動(dòng)態(tài)測試為對(duì)運(yùn)動(dòng)中障礙物的反應(yīng)時(shí)間。（a）靜態(tài)測試單位：秒速度第一組第二組第三組第四組第五組第六組20km/h18km/h（b）動(dòng)態(tài)測試單位：秒障礙速度本車速度20km/h15km/h10km/h5km/h30km/h20km/h/15km/h// 測試總結(jié)由以上測試可以得知：汽車行駛速度30公里/小時(shí)以內(nèi)時(shí)，該系統(tǒng)可以預(yù)警在的車前距離為10米以內(nèi)，束角90度以內(nèi)的障礙物。在實(shí)際測試中該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了以下功能：；，判定是否有發(fā)生危險(xiǎn)的可能性；；。 系統(tǒng)改進(jìn)思路1．本系統(tǒng)創(chuàng)新點(diǎn)（1）單片機(jī)控制，智能化程度高；（2）增加車尾告警提示，給后方危險(xiǎn)車輛提示；（3）測量距離較長，受環(huán)境影響較小。2．本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不足（1）車速過快時(shí)系統(tǒng)對(duì)駕駛員的反應(yīng)速度要求較高；（2）惡劣環(huán)境下測量距離有一定的誤差；（3）沒有無線模塊，不能遠(yuǎn)程控制；（4）環(huán)境溫度對(duì)測量數(shù)據(jù)有一定的影響。3．系統(tǒng)改進(jìn)措施本設(shè)計(jì)雖然滿足了汽車防撞預(yù)警的大部分功能，但受時(shí)間、技術(shù)、成本等因素限制，還有有一些不足，有以下改進(jìn)措施：（1）本設(shè)計(jì)單片機(jī)還預(yù)留有I/O口，可以拓展其他功能，相信經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行改進(jìn)，一定會(huì)使功能更加豐富，設(shè)計(jì)更加完善。（2）對(duì)于出現(xiàn)的測距誤差，可以改用更加穩(wěn)定的超聲波測距模塊，并且使用測量距離更遠(yuǎn)的超聲波，可以用于高速行駛中汽車多的防撞預(yù)警。（3）同時(shí)可以增加剎車系統(tǒng)與本4系統(tǒng)相連接，達(dá)到自動(dòng)防撞預(yù)警并剎車的功能。（4）可以增加溫差補(bǔ)償模塊以減小在不同溫度下測量距離的誤差。33第六章 結(jié) 論本文所設(shè)計(jì)的低能見度下汽車防撞系統(tǒng)，采用單片機(jī)為控制芯片，實(shí)現(xiàn)低能見度下測量汽車前后與障礙物之間的行駛車距，并判定是否有發(fā)生危險(xiǎn)的可能性，并能對(duì)后方危險(xiǎn)車輛發(fā)出燈光警示信號(hào)能。系統(tǒng)體積小，重量輕，自動(dòng)化程度高，操作簡便，能夠?qū)崿F(xiàn)科學(xué)、自動(dòng)檢測，用戶可以通過按鍵選擇，設(shè)定防撞預(yù)警系統(tǒng)的各項(xiàng)工作參數(shù)，從而控制系統(tǒng)工作，易學(xué)易用，降低了人力物力成本。在程序上，本設(shè)計(jì)用C語言進(jìn)行編程，采用模塊化的編程方法，各模塊間獨(dú)立程度高，避免了模塊間的相互影響，對(duì)系統(tǒng)整體進(jìn)行了綜合調(diào)試，運(yùn)行效果良好，基本實(shí)現(xiàn)預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)，后期還需進(jìn)一步完善。參考文獻(xiàn)[1][D].北京工業(yè)大學(xué),2002年.[2]——基于毫米波雷達(dá)的車輛防撞技術(shù)與實(shí)驗(yàn)研究[D].東南大學(xué),2003年.[3][D].清華大學(xué),2004年.[4][D].天津大學(xué),2004.[5][D].吉林大學(xué),2006年.[6][D].清華大學(xué),2006年.[7][J].傳感器世界,2001年05期.[8][J].電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗(yàn),1999年05期.[9][J].公路交通科技,2002年04期.[10]韓贊東 ,陳強(qiáng) ,[J].測控技術(shù),2002年08期.[11]徐杰,杜文,[J].交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào),2002年01期.[12][J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2005年12期.[13]李曉霞,江宗法,李百川,[J].長安大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2002年02期.謝　辭經(jīng)歷了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的感受良多，我要感謝的人也很多，首先我要感謝我的父母，是他們養(yǎng)育了我，我的大學(xué)四年的每一天都是他們的辛勤勞作換來的，沒有他們就沒有今天的我，其次感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)，感謝領(lǐng)導(dǎo)給我提供便利的實(shí)驗(yàn)設(shè)施和學(xué)習(xí)環(huán)境，使我的設(shè)計(jì)能順利完成，還要感謝我的指導(dǎo)老師，在我設(shè)計(jì)制作中，每一步都有您的辛勤汗水和智慧結(jié)晶。也要感謝我的同學(xué)，每當(dāng)我遇到困難，及時(shí)伸出援手的總是你們。即使有了模擬實(shí)物的制作調(diào)試，但距離真正應(yīng)用于實(shí)際生活還是有一定的差距的，我能做的只有再接再厲，不斷完善，不斷創(chuàng)新。該設(shè)計(jì)歷時(shí)四個(gè)月，期間經(jīng)歷了方案的篩選，元器件的選擇，原理圖的繪制、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、實(shí)物的制作和程序的調(diào)試等。在論文的書寫，設(shè)計(jì)的制作中袁偉老師提供飛行學(xué)院實(shí)驗(yàn)室給我們，極大的改善了我們的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。同時(shí)，實(shí)驗(yàn)室的同學(xué)不斷提供了各種寶貴的資料和經(jīng)驗(yàn)，在設(shè)計(jì)中對(duì)我所遇到的各種疑惑給予熱情解答，幫助我查閱各種文獻(xiàn)，使得我在資料的搜集和設(shè)計(jì)中少走了不少彎路，較快的完成了設(shè)計(jì)。同時(shí)，對(duì)老師在自始自終的論文設(shè)計(jì)中對(duì)我所遇到的各種問題的細(xì)心解答，熱情鼓勵(lì)表示衷心的感謝。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我感受到在很多方面我的所學(xué)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，除了自主學(xué)習(xí)各種文化知識(shí)外，還要