【文章內(nèi)容簡介】 (6) 顯示禁止寫入 /消隱命令 命令格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 0 1 X IW/A IW/B BL/A BL/B 其中： D D D5=101為顯示禁止寫入 /消隱命令特征位。 IW/A、 IW/ B（ D D2）為 A、 B組顯示 RAM寫入屏蔽位。當 A組的屏蔽位D3=1時， A組的顯示 RAM禁止寫入。因此，從 CPU寫入顯示器 RAM數(shù)據(jù)時，不會影響 A 的顯示。這種情況通常在采用雙 4 位顯示器時使用。因為兩個四位顯示器是相互獨立的。為了給其中一個四位顯示器輸入數(shù)據(jù)而又不影響另一 個四位顯示器，因此必須對另一組的輸入實行屏蔽。 BL/A、 BL/ B（ D D0）為消隱設置位。用于對兩組顯示輸出消隱。若 BL=1，對應組的顯示輸出被消隱。當BL=0，則恢復顯示。 (7) 清除命令 命令格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 1 0 CD CD CD CF CA 表 28 顯示 RAM清除方式 CF（ D1）用來置空 FIFO存儲器，當 CF=1時，執(zhí)行清除命令后， FIFO RAM 被置空，使 INT 輸出線復位。同時，傳感器 RAM的讀出地址也被置為 0。 CA （ D0）為總清的特征位。它兼有 CD 和 CF 的聯(lián)合效能。在 CF =1時，對顯示的清除方式由 D D2 的編碼決定。顯示 RAM清除時間約需 160us。在此期間狀態(tài)字的最高位 Du=1，表示顯示無效。 CPU 不能向顯示 RAM寫入數(shù)據(jù)。 (8)結束中斷 /錯誤方式設置命令 命令格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 1 1 E X X X X 其中： D D D5=111 為該命令的特征位。此命令有兩種不同的作用。 ①作為結束中斷命令。在傳感器工作方式中使用。每當傳感器狀態(tài)出現(xiàn)變化時，掃描檢測電路就將其狀態(tài)寫入傳感器 RAM，并啟動中斷邏輯，使 INT 變高，向CPU 請求中斷，并且禁止寫入傳感器 RAM。此時，若傳感器 RAM 讀出地址的自動遞增特性沒有置位（ AI=0），則中斷請求 INT在 CPU第一次從傳感器 RAM讀出數(shù)據(jù)時就被清除。若自動遞增特征已置位（ AI=1），則 CPU對傳感器 RAM 的讀出并不能清除 INT，而必須通過給 8279寫入結束中斷 /錯誤方式設置命令才能使 INT變低。因此，在傳感器工作方式中，此命令用來結束傳感器 RAM的中斷請求。 ② 作為特定錯誤方式設置命令。在 8279已被設定為鍵盤掃描 N鍵輪回方式 以后，如果 CPU給 8279 又寫入結束中斷 /錯誤方式設置命令（ E=1），則 8279將以一種特定的錯誤方式工作。這種方式的特點是：在 8279 的消抖周期 RAM中的字符數(shù)和有無錯誤發(fā)生。其格式為： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 DU S/E O U F N N N 其中： Du（ D7）為顯示無效特征位。當 Du=1表示顯示無效。當顯示 RAM由于清除顯示或全清命令尚未完成時， Du=1，此時不能對顯示 RAM寫入。 S/E（ D6）為傳感器信號結束 /錯誤特征位。該特征位在讀出 FIFO 狀態(tài)字時被讀出。而在執(zhí)行 CF =1的清除命令時被復位。當 8279工作在傳感器工作方式時，若 S/E=1，表示傳感器的最后一個傳感器信號已進入傳 感器 RAM；而當 8279工作在特殊錯誤方式時，若 S/E=1則表示出現(xiàn)了多鍵同時按下錯誤。 O、 U（ D D4）為超出、不足錯誤特征位。對 FIFO RAM 的操作可能出現(xiàn)兩種錯誤：超出或不足。當 FIFO RAM 已經(jīng)充滿時，其它的鍵盤數(shù)據(jù)還企圖寫入 FIFO RAM ，則出現(xiàn)超出錯誤，超出錯誤特征位 O（ D5）置 1；當 FIFO RAM已經(jīng)置空時， CPU還企圖讀出，則出現(xiàn)不足錯誤，不足錯誤特征位 U（ D4）置 1。 F（ D3）表示 FIFO RAM中是否已滿標志，若 F=1表示已滿。 NNN（ D D D0）表示 FIFO RAM中的字符數(shù)據(jù)個數(shù)。 數(shù)據(jù)輸入 /輸出格式 對 8279 輸入 /輸出數(shù)據(jù)不僅要先確定數(shù)據(jù)地址口，而且數(shù)據(jù)存放也要按一定格式，其格式在鍵盤和傳感器方式有所不同。 (1)鍵盤掃描方式數(shù)據(jù)輸入格式 鍵盤的行號、列號及控制鍵格式如下： RL0～ RL7狀態(tài)確定 ) SL0～ SL2狀態(tài)確定 ) 圖 26 鍵盤的行號、列號及控制鍵格式 控制鍵 CNTL、 SHIFT 為單獨的開關鍵。 CNTL與其它鍵連用作特殊命令鍵，SHIFT可作上、下?lián)蹩刂奇I。 (2)傳感器方式數(shù) 據(jù)輸入格式 此種方式 8位輸入數(shù)據(jù)為 RL0～ RL7的狀態(tài)。 格式如下： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 RL7 RL6 RL5 RL4 RL3 RL2 RL1 RL0 3) 8279A的技術參數(shù) 6. 十六進制小鍵盤 1) 十 六進制小鍵盤在本設計中的作用 由于本設計需要向系統(tǒng)輸入一個兩個電機工作模式和轉動檔數(shù)設定值，所以鍵盤起到了輸入工作模式和檔數(shù)設定值的作用。 2)小鍵盤的電路結構 右圖顯示的是小鍵盤的電氣結構，右圖可以看出只有當行線和列線邏輯值相同時，按鍵才會顯示正確的值 圖 27 44鍵盤矩陣圖 LED顯示器 1) 七段 LED顯示器在本設計中的作用 本實驗設計用 7 段 LED 顯示器的左四位用來顯示兩個電機的工作模式和轉動的檔數(shù)設定值，剩下四位來顯示實時的步進電機轉速值或直流電機的轉速值，其中 轉速設定值的顯示方法是從右到左依次顯示設定值的低位到高位，能準確地反映電機轉速的變化情況。 2)七段 LED顯示器功能分析 七段 LED 顯示器可以控制在哪幾個數(shù)位上，哪幾個發(fā)光二極管亮，從而顯示數(shù)字。其工作原理：如果發(fā)光二極管共陽極，則輸入為 0時亮，為 1時不亮，反之如果發(fā)光共陰極，則輸入 1時亮， 0時不亮。發(fā)光二極管時一種外加電壓超過額定電壓時發(fā)生擊穿，并因此能產(chǎn)生可發(fā)光的器件，數(shù)碼顯示器通常由多個發(fā)光二極管來組成七段或八段筆畫顯示器，當段組合發(fā)光時，便會顯示某一個數(shù)碼管或字符，七段代碼的各位用 作 a—g和 DP 的輸入，本實驗中采用共陽極接法。 3)七段 LED顯示器主要技術參數(shù) 表 210 七段 LED顯示器的技術參數(shù) 4)七段 LED顯示器的內(nèi)部結構 圖 28 七段 LED顯示器內(nèi)部結構 當七段數(shù)碼管點亮其中幾段可顯示數(shù)字和簡單的西文文字 ,將七段數(shù)碼管連接到一起稱為公共端 ,而放光二級管的正極則分別由引腳引出 ,便于控制哪個發(fā)光二級管點亮。 5)七段 LED顯示器的真值表 8．硬件總邏輯圖及其說明 圖 29 硬件總邏輯圖 對于上面的硬件總邏輯圖說明如下： 首先利用 8255A的 PC部分端口輸出電流脈沖，從而間接控制步進電機四相的切換循環(huán)轉動，以及步進電機的轉動速度的控制；并通過 DAC0832的輸出口 OUT接到功能放大的 IN1 輸入引腳，放大后的電壓通過電機的 CTRL 引腳輸入驅(qū)動直流電機轉動并控制其速度。 另一方面，通過專用接口芯片 8279來控制鍵盤的輸入接收與 LED燈的顯示，反映轉速的變化情況和實現(xiàn)對其的控制。 注：由于本次設計所用硬件芯片較多，限于版面大小不易分布，原理圖中作了部分簡化。 設置不同的工作模式（ F1模式：步進電機跟蹤直流電機。 F2模式：直流電機跟蹤步進電機）和電機要求達到的轉速檔數(shù)，顯示在 LED 上 (左 4 位 )；當前跟蹤的電機轉速顯示在 LED上 (右 4位 )。 三、控制程序設計 1. 控制程序設計思路說明 本程序采用模塊化的程序設計思想，將完成整個作業(yè)所需要的全部功能按要求劃分為若干子模塊。具體到本設計而言，控制程序主要有：主程序塊，初始化DAC0832 子模塊，初始化 8255 子模塊，顯示轉速值子模塊，初始化 82