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正文內(nèi)容

基于plc的噴泉控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-12-10 07:07 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 電流值必須小于公共端所允許通過的電流值,如一個220V/ 2A的 8點輸出模塊,每個輸出點可承受 2A的電流,但輸出公共端允許通過的電流并不是 16A(82A) ,通常要比此值小得多。一般來講,同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的 60%。 ③ 輸出的最大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān) 開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo),它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān),特別是輸出的最大電流。另外,晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低,在實際使用中也應(yīng)注意。 特殊功能模塊的選擇 目前, PLC 制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的 I/ O 模塊,有的還推出了自帶 CPU 的智能型 I/ O模塊,如高速計數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、 PID 控制模塊、通信模塊等 。 噴泉水柱的分布 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 13 該噴泉的回水池俯視圖為圓形,與噴泉噴射范圍俯視圖為同心圓,且半徑相等?;厮氐纳疃葹?4m。 該回水池由 1 個半徑為 100cm的圓水池和 3 個有效寬度為 50cm的圓環(huán)水池組成,且 各 個水池之間相通,連接 池寬度為 50cm, 3 個圓環(huán)水池的半徑分別為 4m、 5m、 6m。如圖 32 所示: 圖 32 回水池的設(shè)計 回水池上方由金屬欄嵌入式覆蓋。 大水柱噴頭的內(nèi)徑 d=50mm,中水柱噴頭的內(nèi)徑 d=30mm,小水柱噴頭的內(nèi)徑 d=20mm,花朵噴泉和旋轉(zhuǎn)噴泉的內(nèi)徑 d=30mm。 大水柱高度 h=10m,中水柱高度 h=7m,小水柱高度 h=5m,花朵噴泉和旋轉(zhuǎn)噴泉的噴水高度 h=4m。 噴泉及其參數(shù)的選擇 QSP 型噴泉是由潛水電機(jī)和水泵連接組合而成。該產(chǎn)品符合JB/T80921996 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,獲得全國生產(chǎn)許可證。該 產(chǎn)品經(jīng)過不多的改進(jìn)和天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 14 完善,其結(jié)構(gòu)合理,外形 美觀,工作可靠,適應(yīng)頻繁啟動而且響應(yīng)速度快,安裝方便,對水源無污染,廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)灌溉,工礦排水,水景噴泉,水產(chǎn)養(yǎng)殖,魚塘增氧,防洪排澇等。使用條件: ( 1) 電泵應(yīng)完全浸入水中運行,潛水深度不小于 米,不大于 5 米。 環(huán)境水溫度應(yīng)不高于 40 攝氏度。 ( 2) 工作介質(zhì)為無腐蝕性清水,含沙量不大于 %,PH 值為 ~。 電源應(yīng)為三相 50 赫茲,額定電壓為 380 伏,其供電電壓必須保持在 342~420伏范圍之內(nèi)。 ( 3) 電泵應(yīng)在額定揚程附近的適用范圍內(nèi)使用。 結(jié) 構(gòu)如圖 33: 圖 33 QSP 潛水泵結(jié)構(gòu)圖 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 15 表 34 潛水泵參數(shù) 型號 (QSP) 額定揚程(米) 額定功率(千瓦) 額定電壓(伏) 額定頻率(赫茲) 大水柱 10 380 50 中水柱 7 380 50 小水柱 5 380 50 花朵水柱 16021 4 1 380 50 旋轉(zhuǎn)水柱 16021 4 1 380 50 多樣噴泉的方案 多花樣噴泉集成輸入模塊、控制模塊、輸出模塊等電路,能夠進(jìn)行多花樣噴泉控制?;ㄊ絿娙脑煨?圖 35: 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 16 圖 35 花式噴泉的造型圖 設(shè)計一個可以滿足以下要求的簡易多花樣噴泉: 1. 按下啟動按鈕,噴泉裝置開始工作,按下停止按鈕,噴泉控制裝置停止工 作。 2. 噴泉工作方式由花樣選擇開關(guān)和單步開關(guān)決定。 3. 當(dāng)單步開關(guān)在單步位置時,噴泉只能按照花樣選擇開關(guān)設(shè)定的方式,運行一個循環(huán) ,否則就連續(xù)循環(huán)下去 。 4. 花樣選擇開關(guān)用于選擇噴泉的噴水花樣,現(xiàn)考慮四種噴水花樣。 ( 1) 花樣選擇開關(guān)在位置 1時,按下啟動按鈕后, 4號噴頭噴水,延時 2秒后, 3號噴頭噴水,在延時 2秒后, 2號噴頭噴水,再延時 2S, 1號噴水。15秒后,如果為單步工作方式,則停下來 ,否 則繼續(xù)循環(huán)下去。 如圖 36: 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 17 圖 36 花樣 1 ( 2)花樣選擇開關(guān)在位置 2時,按下啟動按鈕后, 1號噴頭噴水,延時2秒后, 2號噴頭噴水,再延時 2秒后, 3號噴頭噴水,有延時 2秒后, 4號噴頭噴水。 30秒后,如果為單步工作方式,則停下來 ,否 則繼續(xù)循環(huán)下去。 圖 37 花樣 2 ( 3) 花樣選擇開關(guān)在位置 3 時,按下啟動按鈕后, 1 號、 3 號噴頭同時噴水,延時 3 秒后, 2 號、 4 號噴頭噴水, 1 號、 3 號噴頭停止噴水。如此交替 15 秒后, 4 組噴頭全噴水, 30 秒后,如果為單步工作方式,則停下 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 18 來 ,否 則繼續(xù)循 環(huán)下去。 如圖 38: 圖 38 花樣 3 ( 4)花樣選擇開關(guān)在位置 4 時,按下啟動按鈕后,按照 1— 2— 3— 4的順序,依次間隔 2秒噴水,然后一起噴水。 30 秒后, 在依次按 1— 2— 3— 4的順序,分別延時 2秒,依次停止噴水。再經(jīng) 1 秒延時按照 4— 3— 2— 1 的順序,依次間隔 2 秒噴水,然后一起噴水。 30 秒后停止。如果為單步工作方式,則停下來 ,否 則繼續(xù)循環(huán)下去。 如圖 39: 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 19 圖 39 花樣 4 (5) 無論在什么工作方式,按下停止按鈕后,噴水池將停止運行。 多花樣噴泉 設(shè)計 原理 噴泉控制系統(tǒng)由啟動控制程序、位移脈沖控制程序、位移及復(fù)位控制程序、驅(qū)動控制程序組成。通過位移脈沖控制程序?qū)崿F(xiàn)子元件中的內(nèi)容在存儲器間的移動,通過復(fù)位控制程序?qū)崿F(xiàn)噴泉花樣的循環(huán),通過驅(qū)動控制 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 20 程序?qū)崿F(xiàn)噴泉的噴射。 多花樣噴泉 設(shè)計 原理 圖 圖 310 花樣噴泉設(shè)計原理圖 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 21 花樣 噴泉控制 PCL 接線圖 圖 311 花樣噴泉控制 PLC 接線圖 四 . 設(shè)計過程 . 啟動和停止的設(shè)計 啟動和停止梯形圖 圖 41 啟動停止梯形圖 當(dāng)按下啟動按鈕時, M0 得電并且自鎖,保持得電; 當(dāng)按下停止按鈕時, M0 失電。 當(dāng) M1 得電時, M0 也失電,這個是單步開關(guān)控制的,在后面介紹。 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 22 花樣噴泉控制以及單步控制設(shè)計 花樣 1噴泉梯形圖 圖 42 花樣 1 梯形圖 當(dāng)花樣 1開關(guān)閉合時,且按下啟動按鈕,則花樣 1 噴泉開始工作。 當(dāng)一個循環(huán) 結(jié)束時進(jìn)行判斷單步開關(guān) X2 是否閉合,當(dāng)閉合式,則 M1得電,會將 M0 斷開,是 M0 失電從而結(jié)束,當(dāng)再按下啟動按鈕時下一輪循環(huán)開始。假如 X2 沒有閉合,則以此一直循環(huán)下去,直到按下停止按鈕。其他的花樣 4 的控制設(shè)計類似,只是輸出不相同,其他的工作過程類似。 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 23 程序梯形圖 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 24 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 25 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 26 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 27 圖 43 噴泉 梯形圖 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 28 仿真效果 花樣 1的仿真效果圖如下: 圖 44 花樣 1 仿真圖 花樣 2的仿真效果圖如下 : 圖 45 花樣 2 仿真圖 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 29 花樣 3的仿真效果圖如下 : 圖 46 花樣 3 仿真圖 花樣 4的仿真效果圖如下 : 圖 47 花樣 4 仿真圖 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 30 五 . 程序調(diào)試 調(diào)試步驟如圖所示: ( 1)按下啟動按鈕,噴泉進(jìn)入待命狀態(tài),如圖 51 所示。 圖 51 程序調(diào)試圖 ( 2)選擇單步運行,如圖 52 所示。 圖 52 程序調(diào)試圖 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 31 ( 3)按下第一種運 行方式,噴泉開始運行,如圖 53所示。 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 32 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 33 圖 53 程序調(diào)試圖 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 34 當(dāng)噴泉第八種噴射花樣結(jié)束后,噴泉進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。在此調(diào)試過程中,主要觀察噴射花樣的運行是否符合程序的設(shè)定。 其余三種循環(huán)方式,也是在噴泉處于單步運行狀態(tài)時,進(jìn)行調(diào)試。 噴泉的四種循環(huán)方式選擇開關(guān),可在噴泉處于單步運行狀態(tài)時,進(jìn)行調(diào)試。噴泉運行狀態(tài)下,按下噴泉循環(huán)方式選擇按鈕,完成四種方式間的切換調(diào)試。 以上調(diào)試完成后,噴泉在默認(rèn)(連續(xù))狀態(tài)下啟動,噴泉一直運行下去。 六.設(shè)計優(yōu)缺點 優(yōu)點:( 1)該設(shè)計控制簡單。 ( 2)變化模式可選。 ( 3)可單步執(zhí)行。 缺點:( 1)花樣變化比較單一。 ( 2)用 PLC 邏輯控制器設(shè)計,成本較高。 七.設(shè)計體會 通過本次畢業(yè)設(shè)計,利用 PLC 在控制上的優(yōu)越性,使噴泉在實際生活中的噴水花樣,變化更多,更加完美。本設(shè)計采用 PLC 控制 ,利用 PLC 體積小、功能強、可靠性高 ,且具有較大的靈活性和可擴(kuò)展性的特點 ,通過改變噴泉的控制程序或改變方式選擇開關(guān) ,就可以改變花樣噴泉的噴水規(guī)律 ,從而變換出各式花樣 ,以適應(yīng)不同季節(jié)、不同場合的噴水要求。能給人的視覺系統(tǒng)帶來一種更加美的享受。 天津廣播電視大學(xué) (論文 ) 35 八.感 謝詞 本畢業(yè)設(shè)計從開始工作到最終的完成都離不開我的指導(dǎo)老師張紀(jì)良老師的悉心指導(dǎo)和幫助。張老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從張老師身上,我不僅學(xué)到了扎實、寬廣的專業(yè)知識,也學(xué)到了做人的道理。在此我要向張老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 在完成設(shè)計的過程中,感謝眾多同學(xué)和任課教師的熱情幫助。 最后,衷心感謝各位老師對我的設(shè)計進(jìn)行評審,有不足之處,敬請批評指正。 九.參考文獻(xiàn) ,《可編程控制器原理及應(yīng)用》,高等教育出版社, 2020 年 1 月第二版。 ,《工廠電氣控制技 術(shù)》,高等教育出版社, 2020 年 7 月第一版。 ,《現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)》,北京航空航天大學(xué)出版社,2020 年 9月第一版。 ,《電氣與電氣控制》,機(jī)械工業(yè)出版社, 2020 年 2月第一版。 5 程周,《可編程控制器原理及應(yīng)用》,高等教育出版社, 2020 年 4 月第四版。 ,《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》,高等教育出版社, 2020 年 8 月第二版。 ,《 PLC 編程及應(yīng)用》,機(jī)械工程出版社, 2020 年 6 月第三版。 ,《工業(yè)數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡(luò)》,北京:清華大學(xué)出版社, 2020 pumping control system with a programmable logic controller (PLC) and industrial wireless modules for industrial plants— An 天津廣播電視大學(xué) (
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