【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ..................................................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。附錄 3 關(guān)于其他設(shè)置相關(guān)增加功能說(shuō)明 ....................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。附錄 4 關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)名稱的修改 ........................................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。附錄 5 正確理解檢測(cè)正確報(bào) NG 功能 ........................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。聯(lián)系電話：0755615190161519009 網(wǎng)址：振 華興 科技 VCTAA780 操作手冊(cè) VCTA 前言感謝您選用了 VCTAA780 自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備（Automatic Optical Inspection,簡(jiǎn)稱 AOI） 。本設(shè)備是檢查 SMT 生產(chǎn)線上貼裝元件的焊接質(zhì)量﹑安裝狀態(tài)及錫膏印刷的效果，并將不良通過(guò)顯示終端輸出的專業(yè)產(chǎn)品。在使用 VCTAA780 之際，請(qǐng)您遵守以下事項(xiàng)：? 請(qǐng)熟讀此說(shuō)明書(shū)，并在充分理解的基礎(chǔ)上正確使用。? 本【操作手冊(cè)】隨機(jī)附一份，請(qǐng)妥善保管，以便隨時(shí)參照。? 本【操作手冊(cè)】包含了本設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全保養(yǎng)、及 AOI編程和操作的相關(guān)信息，是針對(duì)使用本產(chǎn)品的人員所制定。? 所有包括在此的信息，若有改變，恕不另行通知。銷(xiāo)售商不對(duì)因手冊(cè)變更所導(dǎo)致的直接、間接損失負(fù)責(zé)。機(jī)器上的注意和警告說(shuō)明 聯(lián)系電話：0755615190161519009 網(wǎng)址： 6振 華興 科技 VCTAA780 操作手冊(cè) VCTA 為了避免因外部因素而影響本設(shè)備的正常使用，請(qǐng)遵照以下事項(xiàng)：本設(shè)備的使用環(huán)境：設(shè)備使用環(huán)境溫度為：10～35℃ 相對(duì)濕度為：35～80℃設(shè)備應(yīng)放置在不受陽(yáng)光直射，不會(huì)結(jié)露水，不會(huì)濺起水、油等化學(xué)液體的場(chǎng)所。設(shè)備正常使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)诒驹O(shè)備前后保留一定的空間，以便于機(jī)器的保養(yǎng)和內(nèi)部熱量的排放。請(qǐng)不要也不要在機(jī)器正常使用的過(guò)程中披蓋罩子之類(lèi)的物體，以免影響本設(shè)備自身熱量的排放。當(dāng)暫停使用本設(shè)備時(shí)，請(qǐng)將設(shè)備保管在以下場(chǎng)所：環(huán)境溫度為：0～40℃ 相對(duì)濕度為：35～80℃無(wú)陽(yáng)光直射，不會(huì)結(jié)露水，不會(huì)濺起水、油等化學(xué)液體的場(chǎng)所為了防塵，可考慮采取遮蓋措施，如披蓋我們隨機(jī)贈(zèng)送的防塵罩。不得讓設(shè)備受到撞擊或強(qiáng)烈的震動(dòng)，否則可能會(huì)因此而導(dǎo)致故障。切斷設(shè)備電源時(shí)，請(qǐng)按以下順序進(jìn)行系統(tǒng)的退出／關(guān)機(jī)過(guò)程，如果不執(zhí)行此過(guò)程而直接將電源切斷或重新啟動(dòng)，會(huì)令數(shù)據(jù)無(wú)法得到完好的保存，同時(shí)也可能導(dǎo)致硬盤(pán)的損壞。正確的退出步驟如下：退出應(yīng)用程序 → 退出 Windows →切斷電源設(shè)備運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)勿打開(kāi)設(shè)備前蓋，以免發(fā)生意外。反復(fù)進(jìn)行電源的 ON（開(kāi)啟）/OFF（切斷）會(huì)成為機(jī)器主機(jī)故障的原因，電源 OFF 后，請(qǐng)經(jīng)過(guò) 20 秒后再重新開(kāi)啟電源。為了避免待測(cè)的 PCB 板或設(shè)備受到損壞，請(qǐng)使用符合本設(shè)備規(guī)格尺寸的檢查對(duì)象基板，注意本設(shè)備對(duì) PCB 板上零件高度的要求為： PCB 板測(cè)試面正面零件高度≤ 25mm PCB 板測(cè)試面背面零件高度 ≤50mm使用的注意事項(xiàng)聯(lián)系電話：0755615190161519009 網(wǎng)址：振 華興 科技 VCTAA780 操作手冊(cè) VCTA 為了安全的使用本設(shè)備，請(qǐng)遵守以下事項(xiàng)：⒈在加潤(rùn)滑油脂進(jìn)行保養(yǎng)時(shí)，請(qǐng)切斷電源。⒉請(qǐng)按設(shè)備銘牌上的標(biāo)準(zhǔn)接入電源，如不相符請(qǐng)與本公司售后服務(wù)部聯(lián)系。⒊在安裝設(shè)備工控機(jī)時(shí)請(qǐng)務(wù)必將各接口處接牢，不能松動(dòng)。⒋將頭部伸入測(cè)試平臺(tái)內(nèi)部的時(shí)候，請(qǐng)注意上部框架。⒌在移動(dòng)工控機(jī)或者其他本設(shè)備上的部件時(shí)，請(qǐng)先切斷電源，并將移出部件與設(shè)備相連的接線拔出。⒍設(shè)備運(yùn)行時(shí)請(qǐng)不要將手或其他物品放入。⒎保證設(shè)備的安全接地及防靜電線的接入，切記地線與防靜電線不可混淆。⒏在打開(kāi)機(jī)器前罩時(shí)請(qǐng)注意輕放以免造成顯示器的損壞。⒐在設(shè)備運(yùn)行時(shí)請(qǐng)保證本設(shè)備的后蓋門(mén)和前翻板處于閉合狀態(tài)。安全上的要點(diǎn)聯(lián)系電話：0755615190161519009 網(wǎng)址： 8振 華興 科技 VCTAA780 操作手冊(cè) VCTA 第一章 測(cè)試原理及機(jī)械結(jié)構(gòu)VCTAA780(OffLine AOI)技術(shù)參數(shù)類(lèi)別 項(xiàng)目 規(guī)格參數(shù)判別方法 彩色圖像對(duì)比，權(quán)值圖像分析，顏色提取，相似性，二值化攝像機(jī) CCD彩色攝像機(jī) 分辨率：12 微米/點(diǎn)光源 RGB環(huán)形 LED結(jié)構(gòu)光源圖像處理速度 ≥4000mm178。錫膏印刷 有無(wú)、偏斜、少錫多錫、斷路、污染零件缺陷 缺件、偏移、歪斜、立碑、側(cè)立、翻件、極性反、錯(cuò)件、破損檢測(cè)內(nèi)容焊點(diǎn)缺陷 錫多、錫少、連錫視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)防靜電措施 防靜電插座，配防靜電環(huán)PCB尺寸 2525毫米~380480 毫米（可依據(jù)客戶要求訂制更大規(guī)格）PCB厚度 ~ 毫米PCB翹曲度 2毫米（有夾具輔助矯正變形）零件高度 30毫米最小零件 0201元件驅(qū)動(dòng)設(shè)備 交流伺服電機(jī)系統(tǒng)定位精確 15微米機(jī)械系統(tǒng)X、Y 平臺(tái)移動(dòng)速度 700毫米/秒操作系統(tǒng) 支持 Microsoft Windows XP特點(diǎn)綜合應(yīng)用權(quán)值圖像差異建模技術(shù)、顏色提取分析技術(shù)、相似性、二值化等多種算法，元件標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置針對(duì)性強(qiáng)，調(diào)試時(shí)間更短、檢測(cè)速度更快、誤判更低、直通率更高，支持相機(jī)條碼識(shí)別、自動(dòng)跳躍屏蔽測(cè)試等，識(shí)別控制系統(tǒng)操作 圖形化編程，自帶元件庫(kù)，根據(jù)元件形狀選擇標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)生成檢測(cè)框，精確自動(dòng)定位，微米位微調(diào)，制程快捷點(diǎn)數(shù) 可選擇 2個(gè)常用的 Mark點(diǎn)，也可以選擇多 MARK識(shí)別軟件系統(tǒng)Mark 識(shí)別速度 電腦主機(jī) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，Intel 酷睿二代雙核 E5200 ， 2G DDR內(nèi)存，250G硬盤(pán)控制系統(tǒng)顯示 19英寸液晶寬屏顯示器 機(jī)械外形尺寸 81厘米90 厘米120 厘米重量 約 400公斤其它參數(shù)電源 交流 220伏特+/10%，頻率 50/60Hz，額定功率 600W自帶 UPS不間斷電源備注：本設(shè)備不需使用壓縮空氣聯(lián)系電話：0755615190161519009 網(wǎng)址：振 華興 科技 VCTAA780 操作手冊(cè) VCTA AOI 的簡(jiǎn)介 什么是 AOIAOI（Automatic Optic Inspection）中文名為自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀，AOI 是一種新型的測(cè)試技術(shù)，這幾年來(lái)發(fā)展非常迅速，AOI 的結(jié)構(gòu)由工作臺(tái)、CCD 攝像系統(tǒng)、機(jī)電控制、及系統(tǒng)軟件4 大部分構(gòu)成，在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，首先將需要檢測(cè)的線路板置于 AOI 機(jī)臺(tái)的工作平臺(tái)上，經(jīng)過(guò)定位調(diào)出需要檢測(cè)產(chǎn)品的檢測(cè)程序，X/Y 工作臺(tái)將根據(jù)設(shè)定程序的命令將線路板送到鏡頭下面，在特殊的光源的協(xié)助下，鏡頭會(huì)捕捉要 AOI 系統(tǒng)所需要的圖像并進(jìn)行分析處理，然后處理器會(huì)將 X/Y 平臺(tái)移至下一位置對(duì)下一副圖像進(jìn)行采集再進(jìn)行分析處理，通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行連續(xù)的分析處理，來(lái)獲得較高的檢測(cè)速度。AOI 圖像處理的過(guò)程實(shí)質(zhì)上就是將所攝取的圖像進(jìn)行數(shù)字化處理，然后與預(yù)存的“標(biāo)準(zhǔn)“進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)分析判斷，發(fā)現(xiàn)缺陷并進(jìn)行位置提示，同時(shí)生成圖像文字，待操作者進(jìn)一步的確認(rèn)或送檢修臺(tái)檢修。 AOI 的實(shí)施目標(biāo)AOI 用于 SMT 生產(chǎn)線上主要有以下兩類(lèi)目標(biāo)：①最終品質(zhì)，即對(duì)產(chǎn)品走下生產(chǎn)線時(shí)的最終狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，此時(shí) AOI 通常置于生產(chǎn)線的最末端，在這個(gè)位置，設(shè)備可以產(chǎn)生范圍廣泛的過(guò)程控制信息。 ②過(guò)程跟蹤，即使用檢測(cè)設(shè)備來(lái)監(jiān)視生產(chǎn)過(guò)程，經(jīng)常要求把檢測(cè)設(shè)備放置在生產(chǎn)線上的幾個(gè)位置，在線的監(jiān)控具體的生產(chǎn)狀況，并為生產(chǎn)工藝的調(diào)整提供必要的依據(jù)。 AOI 的放置位置 AOI 可以置于生產(chǎn)線上的多個(gè)位置，但有三個(gè)位置是主要的： ① 錫膏印刷之后。將 AOI 的檢測(cè)放在錫膏印刷機(jī)之后，這是個(gè)典型的放置位置，因?yàn)楹芏嗳毕菔怯捎阱a膏印刷的不良所造成的，如錫膏量不足可能會(huì)導(dǎo)致元件丟失或開(kāi)路的原因。② 回流焊前，將檢測(cè)設(shè)備放置于貼片后，回流焊前，用于檢測(cè)由于貼片的不良所導(dǎo)致的缺陷。③ 回流焊后，將檢測(cè)設(shè)備置于回流焊后，這是國(guó)內(nèi)最常見(jiàn)的 AOI 的放置位置，可以檢測(cè)前面所有工序中的不良品，以保證最終的缺陷不流入客戶手中。 測(cè)試原理：聯(lián)系電話：0755615190161519009 網(wǎng)址： 10振 華興 科技 VCTAA780 操作手冊(cè) VCTA 本設(shè)備主要是通過(guò)光學(xué)原理，權(quán)值成像差異數(shù)據(jù)分析原理、圖像比對(duì)原理、顏色提取原理、相似性原理和二值化原理來(lái)執(zhí)行檢測(cè)的。 光學(xué)原理AOI 的光源是由紅、綠、藍(lán)三種 LED 燈組成，利用色彩的三原色原理來(lái)組合成不同的色彩，結(jié)合光學(xué)原理中的鏡面反射、漫反射、斜面反射，將 PCB 上的貼片元件的焊接狀況顯示出來(lái)。如下圖所示： 權(quán)值成像數(shù)據(jù)差異分析系統(tǒng)原理權(quán)值成像數(shù)據(jù)差異分析系統(tǒng)：是通過(guò)對(duì)一幅 BMP 圖片柵格化，分析各個(gè)像素顏色分布的位置坐標(biāo)、成像柵格之間（色彩）過(guò)度關(guān)系等成像細(xì)節(jié)，列出若干個(gè)函數(shù)式，再通過(guò)對(duì)相同面積大小的若干幅相似圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)提取，并分析計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果按軟件設(shè)定的權(quán)值關(guān)相機(jī)焊點(diǎn)處成光滑斜面，大量紅光和綠光照射在焊點(diǎn)的斜坡面經(jīng)過(guò)斜面反射出去，而藍(lán)光照射在斜面上經(jīng)過(guò)斜面反射剛好進(jìn)入攝像頭，所以在顯示器上焊點(diǎn)呈藍(lán)色元件本體比較粗糙，紅綠藍(lán)三色照射上面產(chǎn)生漫反射，根據(jù)上面的調(diào)色原理圖可知紅綠藍(lán)三色組合成白光，即相當(dāng)于白光照射在元件本體上，故元件本體呈其本色聯(lián)系電話：0755615190161519009 網(wǎng)址：振 華興 科技 VCTAA780 操作手冊(cè) VCTA 系，及最初 BMP 圖像像素色彩、坐標(biāo)進(jìn)行還原，形成一個(gè)虛擬的、權(quán)值的數(shù)字圖像。我們將其簡(jiǎn)稱為“權(quán)值圖像” ，其主要數(shù)字信息含蓋了圖像的圖形輪廓、色彩的分布、允許變化的權(quán)值關(guān)系等。 圖像比對(duì)原理 在測(cè)試過(guò)程中，設(shè)備通過(guò) CCD 攝像系統(tǒng)抓取所測(cè)試線路板上的圖像，經(jīng)過(guò)圖像數(shù)字化處理轉(zhuǎn)入計(jì)算機(jī)內(nèi)部，與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行運(yùn)算比對(duì)（比對(duì)項(xiàng)目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、顏色及位置等）并將比對(duì)結(jié)果超過(guò)額定的誤差閥值的圖像通過(guò)顯示器輸出，并顯示其在線路板上的具體位置。 顏色提取原理任何顏色均可用紅，綠，藍(lán)三基色按照一定的比例混合而成。紅綠藍(lán)形成一個(gè)三維顏色立方。顏色提取就是在設(shè)個(gè)顏色立方體中裁取一個(gè)我們需要的小顏色方體，即對(duì)應(yīng)我們需要選取顏色的范圍，然后計(jì)算所檢測(cè)的圖像中滿足在該方體內(nèi)顏色占整個(gè)圖像顏色數(shù)的比例是否滿足我們需要的設(shè)定范圍。在以紅綠藍(lán)三色光照情況下該方法最適合對(duì)電阻電容等焊錫的檢測(cè)。 相似性原理利用圖像的明暗關(guān)系形成目標(biāo)物的外形輪廓。比較該外形輪廓與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的相像程度。該方法對(duì)元件的缺失，漏貼等比較有效。 二值化原理將目標(biāo)圖像按照一定的方式轉(zhuǎn)化為灰度圖像，然后選取一定的亮度閥值進(jìn)行圖像處理，低于閥值的直接轉(zhuǎn)變成黑色，高于閥值的直接轉(zhuǎn)變成白色。這樣使得我們關(guān)心的區(qū)域如字符，IC 短路等直接從原圖像中分離。聯(lián)系電話：0755615190161519009 網(wǎng)址： 12振 華興 科技 VCTAA780 操作手冊(cè) VCTA 第二章 設(shè)備安裝及保養(yǎng) 調(diào)整水平 設(shè)備移動(dòng)到目的地，確定好設(shè)備的具體放置位置后，就要先調(diào)整設(shè)備的水平，正確的調(diào)整水平，可以使設(shè)備的運(yùn)行更順暢，噪聲更小，壽命更長(zhǎng)。調(diào)整設(shè)備水平的步驟如下：? 將設(shè)備的四只地腳懸空。? 調(diào)整設(shè)備的左右水平（設(shè)備的重心在后方，因此調(diào)整設(shè)備后方的兩只地腳） 。? 調(diào)整設(shè)備前后的水平（只需要調(diào)前方一只地腳即可，因?yàn)槿c(diǎn)決定一面） 。? 將剩下的懸空的地腳旋下來(lái)并稍微擰緊一下。? 將四個(gè)地腳固定螺母鎖緊。 設(shè)備的定期保養(yǎng) 為了設(shè)備正常運(yùn)作及延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，請(qǐng)執(zhí)行如下的定期保養(yǎng)工作：1. 當(dāng)天工作結(jié)束后，關(guān)掉電腦和設(shè)備的電源，對(duì)設(shè)備臺(tái)面的灰塵用吸塵器吸干（如果沒(méi)有吸塵器可用吸水的毛巾蘸水?dāng)Q干后輕輕擦拭設(shè)備臺(tái)面以將板屑灰塵等從臺(tái)面上擦除） 。 注意：千萬(wàn)不能用風(fēng)槍吹，風(fēng)槍會(huì)把灰塵、碎屑吹入設(shè)備臺(tái)面內(nèi)，附在絲桿、導(dǎo)軌或鏡頭上，影響設(shè)備的正常運(yùn)作。2. 用毛巾擦凈設(shè)備表面沉污。 注意：