agv小車技術(shù)規(guī)格書(編輯修改稿)
2025-06-26 18:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 碰撞。 AGV小車運(yùn)送動(dòng)車輪對和拖車輪對時(shí)，應(yīng)考慮輪對的軸箱裝置和齒輪箱裝置等旋轉(zhuǎn)部件對AGV小車頂部結(jié)構(gòu)的影響。(重量約1870Kg)1435(重量約1688Kg)，軌距為1435mm。軌道長度應(yīng)大于等于2500mm，同一截面高低差不能超過1mm，軌道的直線度不能超過1mm。支架的軌面到支架底面的高度應(yīng)大于等于300mm。，支架結(jié)構(gòu)須保證不能與輪對零部件發(fā)生干涉。 輸送輪對支架放置在AGV小車上應(yīng)保證平穩(wěn)，輸送輪對支架結(jié)構(gòu)應(yīng)保證便于從AGV小車上吊上和吊下。 輪對運(yùn)輸過程中，應(yīng)采取措施防止輪對發(fā)生滾動(dòng)。(重量約4565Kg)20001540構(gòu)架定位座，支架的支承面到支架的底面高度應(yīng)大于等于400mm。，并采取措施防止木塊或橡膠皮脫落。支承面長x寬規(guī)格應(yīng)大于等于200x260mm。(制動(dòng)單元、牽引電機(jī)、牽引單元等)發(fā)生干涉。，能夠?qū)崿F(xiàn)AGV小車在線自動(dòng)充電和檢測。并提供1套手持式充電機(jī)，便于在特殊情況下由人工進(jìn)行充電。、任務(wù)分配、避碰管理、充電管理、人工操作、系統(tǒng)故障報(bào)警等功能。 AGV控制臺(tái)與AGV小車之間應(yīng)采用通訊速度高、抗干擾性好的無線通訊方式，無線通訊距離應(yīng)大于等于100m。AGV小車應(yīng)采取軟件和硬件措施保證安全工作。AGV小車前后應(yīng)設(shè)置非接觸式防碰撞裝置，AGV小車兩側(cè)應(yīng)設(shè)置接
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