【文章內(nèi)容簡介】 卡各種銑頭附件以實現(xiàn)高速加工。（c）銑床工藝特點介紹a 以箱體零件同軸孔系為代表的長孔鏜削，是金屬切削加工中最重要的內(nèi)容之一。盡管仍有采用鏜模、導(dǎo)套、臺式銑鏜床后立柱支承長鏜桿或人工找正工件回轉(zhuǎn)180176。等方法實施長孔鏜削的實例，但近些年來，一方面由于數(shù)控銑鏜床和加工中心大量使用，使各類臥式銑鏜床的坐標定位精度和工作臺回轉(zhuǎn)分度精度有了較大提高，長孔鏜削逐漸被高效的工作臺回轉(zhuǎn)180176。自定位的調(diào)頭鏜孔另一方面形床身布局之普通或數(shù)控刨臺式銑鏜床的大量生產(chǎn)和應(yīng)用，從機床結(jié)構(gòu)上使工作臺回轉(zhuǎn)180176。自定位的調(diào)頭鏜孔，幾乎成為在該種機床上鏜削長孔的唯一方法。b 立柱送進調(diào)頭鏜孔的同軸度誤差及其補償影響銑鏜床調(diào)頭鏜孔同軸度的主要因素與臺式銑鏜床一樣，也是工作臺回轉(zhuǎn)180176。調(diào)頭的分度誤差da和為使調(diào)頭前已鏜成的半個長孔d1軸線，在調(diào)頭后再次與鏜軸軸線重合而鏜削長孔之另一半孔d2，所需工作臺橫（x）向移動Lx=2lx的定位誤差dx2。而且工作臺回轉(zhuǎn)180176。前后，臺面在xy坐標平面內(nèi)產(chǎn)生的傾角誤差df，在yz平面內(nèi)產(chǎn)生的傾角誤差dy及在y向產(chǎn)生的平移誤差dy，也同樣是刨臺式銑鏜床調(diào)頭鏜孔同軸度的重要影響因素。但鏜軸軸線空間位置對調(diào)頭鏜孔同軸度的影響，通常用立柱送進完成孔全長鏜削的刨臺式銑鏜床，與通常用工作臺縱移送進的臺式銑鏜床有明顯的不同。c 鏜軸送進時立柱縱向位置的合理確定當碰到特定情況，銑鏜床必須把立柱固定在縱向床身上的一個合適位置，而用鏜軸帶著刀具伸出作為鏜孔的送進形式時，鏜軸軸線與被鏜孔名義軸線在xz平面內(nèi)的交角誤差db，在yz平面內(nèi)的交角誤差dg，與臺式銑鏜床一樣，對調(diào)頭鏜孔的同軸度都有重要的影響，并且隨著鏜軸送進長度的增加，鏜軸自重引起之鏜桿下?lián)献冃危矊φ{(diào)頭鏜孔的同軸度產(chǎn)生較大影響。與臺式銑鏜床所不同的是，刨臺式銑鏜床的鏜軸伸出鏜孔時，可縱向移動的立柱必須固置在縱床身上一個確定的位置，并且重要的是這個確定位置可以且應(yīng)該被選擇。d 鏜床上刀具位置的合理確定在鏜床上采用立柱送進調(diào)頭鏜孔時，裝夾在鏜軸之刀桿上的鏜刀，其沿Z向的合理位置，一方面要滿足刀尖回轉(zhuǎn)中心至主軸箱前端面的距離稍大于孔全長的一半（再小將不能把長孔鏜通，過大則鏜軸剛度下降）；另一方面還要滿足把刀具刀尖的回轉(zhuǎn)中心，置于鏜軸軸線與立柱縱移線的交點O上等等。e 加工過程中工件不動，讓刀具移動，將刀具中心對正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動(主運動)。（3）其他重點知識介紹（a）車身傾斜度水平床身的工藝性好，便于導(dǎo)軌面的加工。水平床身配上水平放置的刀架可提高刀架的運動精度；水平床身配上傾斜放置的滑板，并配置傾斜式導(dǎo)軌防護罩；斜床身導(dǎo)軌傾斜角有30176。、45176。、60176。、75176。和90176。幾種。傾斜角度小，排屑不便；傾斜角度大，導(dǎo)軌的導(dǎo)向性及受力情況差。（b）刀架布局回轉(zhuǎn)刀架在機床上有兩種布局形式：一種是用于加工盤類零件的回轉(zhuǎn)刀架，其回轉(zhuǎn)軸垂直于主軸；另一種是用于加工軸類和盤類零件的回轉(zhuǎn)刀架，其回轉(zhuǎn)軸平行于主軸。目前兩左邊聯(lián)動數(shù)控車床多采用12工位回轉(zhuǎn)刀架，也有采用6工位、8工位和10工位的，4工位方刀架主要應(yīng)用于經(jīng)濟型前置刀架數(shù)控車床。（c）卡盤結(jié)構(gòu)卡盤是數(shù)控車床的主要夾具，為了減少數(shù)控車床裝夾工件的輔助時間，廣泛采用液壓動力自定心卡盤，卡盤的松夾是靠用拉桿連接的液壓卡盤和液壓夾緊油缸的協(xié)調(diào)動作來實現(xiàn)的。（d）滑動直線導(dǎo)軌對比滾動導(dǎo)軌的優(yōu)缺點直線導(dǎo)軌常簡稱為導(dǎo)軌，它的作用是支承并引導(dǎo)運動部件沿給定軌跡和行程作直線往復(fù)運動。導(dǎo)軌由兩個相對運動的部件組成，一個部件固定在機架上，稱為定軌，另一個在定軌上移動，稱為動軌。導(dǎo)軌多用于需要作直線往復(fù)運動的執(zhí)行器。導(dǎo)軌的運動性能在低速時要求平穩(wěn)、無爬行、定位準確，高速時要求慣量小、無超調(diào)或振蕩。導(dǎo)軌的精度、承載能力和壽命對系統(tǒng)的精度、承載能力和壽命有直接影響。按軌面摩擦性質(zhì)可將導(dǎo)軌分為滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌、液體靜壓導(dǎo)軌、氣浮導(dǎo)軌、磁浮導(dǎo)軌?；瑒訉?dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，摩擦阻力大，連續(xù)運行磨損快，制造中軌面刮研工序的要求很高。滑動導(dǎo)軌的靜摩擦因數(shù)與動摩擦因數(shù)差別大，因此低速運動時可能產(chǎn)生爬行現(xiàn)象?；瑒訉?dǎo)軌常用于各種機床的工作臺或床身導(dǎo)軌，裝配在動軌上的多是工作臺、滑臺、滑板、導(dǎo)靴、頭架等。導(dǎo)軌截面有矩形、燕尾形、V形、圓形等。重型機械中常將幾種截面形狀組合使用，共同承擔導(dǎo)向和支承的作用。滾動導(dǎo)軌是在運動部件與支承部件之間放置滾動體，如滾珠、滾柱、滾針或滾動軸承。滾動導(dǎo)軌的優(yōu)點是：摩擦系數(shù)不大予滑動導(dǎo)軌摩擦系數(shù)的1/10，靜摩擦因數(shù)與動摩擦因數(shù)差別小，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，可用小功率電動機拖動，定位精度高，壽命長。滾動導(dǎo)軌的缺點是：阻尼小而容易引起超調(diào)或振蕩，剛度低，制造困難，對臟污和軌面誤差較敏感。滾動導(dǎo)軌多用于光學(xué)機械、精密儀器、數(shù)控機床、紡織機械等。液體靜壓導(dǎo)軌、氣浮導(dǎo)軌和磁浮導(dǎo)軌的動軌和定軌之間存在流體，摩擦更小，幾乎沒有磨損，無爬行現(xiàn)象， 但是剛度低，阻尼小，設(shè)計、制造和運行控制較復(fù)雜。按結(jié)構(gòu)可將導(dǎo)軌分為開式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。開式導(dǎo)軌必須借助外力，例如自身重力，才能保證動軌與定軌的軌面正確接觸，這種導(dǎo)軌承受軌面正壓力的能力較大，承受偏載和傾覆力矩的能力較差。閉式導(dǎo)軌依靠本身的截面形狀保證軌面的正確接觸，承受偏載和傾覆力矩的能力較強，例如燕尾形導(dǎo)軌。影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素有：直線度、兩個軌面的平行度、軌面粗糙度、耐磨性能、剛度、潤滑措施等。2. 中國第一汽車集團公司在實習的第二周，我們乘坐火車來到了位于吉林省長春市的中國第一汽車集團公司，在這一周，我們又學(xué)習到了新的知識。（1）車橋介紹汽車車橋（又稱車軸）通過懸架與車架（或承載式車身）相連接，其兩端安裝車輪。作用：在車架與車橋（車輪）之間傳遞力與力矩的是懸架，而不是車橋。車橋的作用是承受汽車的載荷，維持汽車在道路上的正常行駛。車橋是整個汽車的承重部分。同時它還需要完成一定的傳動功能。車橋分為兩大部分，前橋總成，后橋總成。前橋總成主要完成汽車的轉(zhuǎn)向功能。后橋總成則要完成更多的任務(wù)。重型車的后橋總成上有兩個關(guān)鍵部件，減速器和差速器。減速器的主要任務(wù)是增大扭矩，而差速器的主要任務(wù)是調(diào)解轉(zhuǎn)向時兩個后輪的轉(zhuǎn)速。達到一個合適的配比，防止輪胎在轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生硬摩擦，影響輪胎的使用壽命。同時車橋作為汽車的承重部分，其使用的主要是鑄造件。保證車橋的承重能力。經(jīng)過熱處理后，使表面更加堅硬，同時增加內(nèi)部的韌性。保證汽車的安全行駛。（2）轉(zhuǎn)向節(jié)工藝介紹轉(zhuǎn)向節(jié)（Steering Knuckle）又稱“羊角”，是汽車轉(zhuǎn)向橋中的重要零件之一，能夠使汽車穩(wěn)定行駛并靈敏傳遞行駛方向。轉(zhuǎn)向節(jié)的功用是傳遞并承受汽車前部載荷，支承并帶動前輪繞主銷轉(zhuǎn)動而使汽車轉(zhuǎn)向。在汽車行駛狀態(tài)下，它承受著多變的沖擊載荷，因此，要求其具有很高的強度。轉(zhuǎn)向節(jié)形狀復(fù)雜，集中了軸、套、盤環(huán)、叉架等四類零件的結(jié)構(gòu)特點，主要由支承軸頸、法蘭盤、叉架三大部分組成。支承軸頸的結(jié)構(gòu)形狀為階梯軸，其結(jié)構(gòu)特點是由同軸的外圓柱面、圓錐面、螺紋面，以及與軸心線垂直的軸肩、過渡圓角和端面組成的回轉(zhuǎn)體；法蘭盤包括法蘭面、均布的連接螺栓通孔和轉(zhuǎn)向限位的螺紋孔；叉架是由轉(zhuǎn)向節(jié)的上、下耳和法蘭面構(gòu)成叉架形體的。轉(zhuǎn)向節(jié)是車輪轉(zhuǎn)向的鉸鏈，一般呈叉形。上下兩叉有安裝主銷的兩個同軸孔，轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸用來安裝車輪。轉(zhuǎn)向節(jié)上銷孔的兩耳通過主銷與前軸兩端的拳形部分相連，使前輪可以繞主銷偏轉(zhuǎn)一定角度而使汽車轉(zhuǎn)向。為了減小磨損，轉(zhuǎn)向節(jié)銷孔內(nèi)壓入青銅襯套，襯套的潤滑用裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上的油嘴注入潤滑脂潤滑。為使轉(zhuǎn)向靈活，在轉(zhuǎn)向節(jié)下耳與前軸拳形部分之間裝有軸承。在轉(zhuǎn)向節(jié)上耳與拳形部分之間還裝有調(diào)整墊片，以調(diào)整其間的間隙。（3）零件學(xué)習滾齒與插齒的工藝比較：切削效率，插齒較差（有讓刀運動）；加工齒輪類型，插齒能加工內(nèi)外齒，但加工斜齒時，需加裝螺旋導(dǎo)軌。能夠加工距離很近的雙聯(lián)齒輪；沖擊和穩(wěn)定性，插齒差（切入、切出）；齒形包絡(luò)線，插齒好（可調(diào)整圓周進給和沖程）；加工齒距精度，滾齒優(yōu)于插齒；刀具刃磨難度，滾齒高于插齒。（4）加工工藝學(xué)習 車橋被齒加工工藝介紹： 毛坯檢查、上線→車平面內(nèi)孔、倒角→車面錐、背錐、內(nèi)錐→鉆孔倒角、攻絲→切齒→清洗→上絲堵→打標識→熱處理→齒頂?shù)菇恰嚻矫鎯?nèi)孔 齒輪熱后加工工藝介紹： 齒面定位磨內(nèi)孔斷面→內(nèi)孔小端面定位磨另一端面→內(nèi)孔端面定位磨齒→拋丸強化→清洗 齒輪加工整體工藝： 下料→加熱→鍛打→正火→清理拋丸→粗車→精車→滾（插）齒→倒棱→（剃齒）→其他形面加工→熱處理→拋丸→孔、端面精加工→其他形面加工→磨齒→強力拋丸→最終檢驗（5）汽車裝配線參觀 汽車整車裝配線設(shè)備要包括：汽車裝配線所用輸送設(shè)備，發(fā)動機和前后橋等各大總成上線設(shè)備，各種油液加注設(shè)備，出廠檢測設(shè)備及各種專用汽車裝配線設(shè)備。輸送設(shè)備：用于汽車總裝配線，各總成分裝線以及大總成上線的輸送；汽車裝配線大總成上線設(shè)備：指發(fā)動機，前橋，后橋，駕駛室，車輪等總成在分裝，組裝后送至總裝配線并在相應(yīng)工位上線所采用的輸送，吊裝設(shè)備；各種油液加注設(shè)備：包括燃油，潤滑油，清潔劑，冷卻液，制動液，制冷劑等各種汽車裝配線加注設(shè)備；出廠檢測設(shè)備：前束試驗臺，側(cè)滑試驗臺，轉(zhuǎn)向試驗臺，前照燈檢測儀，制動試驗臺，車速表試驗臺，排氣分析儀；專用汽車裝配線設(shè)備：車號打號機，羅紋緊固設(shè)備，車輪裝配專用設(shè)備，自動涂膠機,液壓橋裝小車。3. 東北大學(xué)校內(nèi)實驗室（1）EDM電火花加工實驗室 EDM全稱Electrical Discharge Machining，即電火花加工。電火花加工其基本工作原理是利用連續(xù)移動的細金屬絲（稱為電極絲）作電極，對工件進行脈沖火花放電蝕除金屬、切割成型。它主要用于加工各種形狀復(fù)雜和精密細小的工件，例如沖裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、樣板、電火花成型加工用的金屬電極，各種微細孔槽、窄縫、任意曲線等，具有加工余量小、加工精度高、生產(chǎn)周期短、制造成本低等突出優(yōu)點，已在生產(chǎn)中獲得廣泛的應(yīng)用，目前國內(nèi)外的電火花線切割機床已占電加工機床總數(shù)的60%以上。電火花加工是利用電極與工件之間的火花通電時，所產(chǎn)生的瞬時間的高溫，去層層蝕除工件表面上材料的原理。電火花加工適用于高硬度導(dǎo)電工件的加工。數(shù)控電火花成型機床便是電火花加工的最好范例。EDM加工特點進行電火花加工時，工具電極和工件分別接脈沖電源的兩極，并浸入工作液中，或?qū)⒐ぷ饕撼淙敕烹婇g隙。通過間隙自動控制系統(tǒng)控制工具電極向工件進給，當兩電極間的間隙達到一定距離時，兩電極上施加的脈沖電壓將工作液擊穿，產(chǎn)生火花放電?！≡诜烹姷奈⒓毻ǖ乐兴矔r集中大量的熱能，溫度可高達一萬攝氏度以上，壓力也有急劇變化，從而使這一點工作表面局部微量的金屬材料立刻熔化、氣化，并爆炸式地飛濺到工作液中，迅速冷凝，形成固體的金屬微粒，被工作液帶走。這時在工件表面上便留下一個微小的凹坑痕跡，放電短暫停歇，兩電極間工作液恢復(fù)絕緣狀態(tài)。緊接著，下一個脈沖電壓又在兩電極相對接近的另一點處擊穿，產(chǎn)生火花放電，重復(fù)上述過程。這樣，雖然每個脈沖放電蝕除的金屬量極少，但因每秒有成千上萬次脈沖放電作用，就能蝕除較多的金屬，具有一定的生產(chǎn)率。　在保持工具電極與工件之間恒定放電間隙的條件下，一邊蝕除工件金屬，一邊使工具電極不斷地向工件進給，最后便加工出與工具電極形狀相對應(yīng)的形狀來。因此，只要改變工具電極的形狀和工具電極與工件之間的相對運動方式，就能加工出各種復(fù)雜的型面。工具電極常用導(dǎo)電性良好、熔點較高、易加工的耐電蝕材料，如銅、石墨、銅鎢合金和鉬等。在加工過程中，工具電極也有損耗，但小于工件金屬的蝕除量，甚至接近于無損耗。工作液作為放電介質(zhì)，在加工過程中還起著冷卻、排屑等作用。常用的工作液是粘度較低、閃點較高、性能穩(wěn)定的介質(zhì)，如煤油、去離子水和乳化液等。（2）DMG實驗室在該實驗室內(nèi)我們共了解學(xué)習了機械臂、粉末成型技術(shù)及DMU50機床的工作特性。（a）機械臂 機械手臂（robotic arm）是具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業(yè)的自動控制設(shè)備，這種機器人系統(tǒng)有多關(guān)節(jié)連結(jié)并節(jié)允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構(gòu)造上由機械主體、控制器、伺服機構(gòu)和感應(yīng)器所組成，并由程式根據(jù)作業(yè)需求設(shè)定其一定的指定動作。機器人的運作由電動機驅(qū)動移動一只手臂，張開或關(guān)閉一個夾子的動作，并精確的回饋至可編程邏輯的控制器。這種自動裝置機械以完成“腕部以及手部”的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業(yè)順序輸入后，就能依樣照作并且反復(fù)完成無數(shù)次的的正確規(guī)律運作。自從機器手臂技術(shù)開始發(fā)展，在1980年代機器手臂已成功的應(yīng)用于汽車制造業(yè)等產(chǎn)業(yè)，在機械人技術(shù)領(lǐng)域是應(yīng)用范圍最廣泛的自動化機械裝置，而許多工業(yè)危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作，皆能以機器手臂取代人工作業(yè)。目前機械手臂在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，除了主要用于工業(yè)制造上，商業(yè)農(nóng)業(yè)、醫(yī)療救援、娛樂服務(wù)、軍事保全甚至在太空探索等領(lǐng)域都可以發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用裝置。 （b）粉末成型粉末成形前一般要將金屬粉末進行粉末預(yù)處理以符合成形的要求?；炝蠒r，一般須加入一定量的粉末成形添加劑。粉末成形分粉末壓制成形和粉末特殊成形兩大類。粉末壓制成形（所參觀實驗室類型）又稱粉末模壓成形，簡稱壓制，它是粉末冶金生產(chǎn)中最早采用的成形方法。18世紀末和19世紀初，俄國和英國就用鋼模壓制制造鉑制品。隨后，粉末壓制成形方法逐漸完善，用來壓制各種含油軸承、粉末冶金減