【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 一樓～五樓樓層信號(hào)輔助M10～M14電梯運(yùn)行禁止開門輔助M102箱內(nèi)停層選擇信號(hào)輔助M20～M24停層輔助M200拖動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)輔助M41電梯制動(dòng)環(huán)節(jié)中輔助繼電器M301～M306拖動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)輔助M42 PLC I/O硬件連接圖FX2N —128MR—+24VCOMCOMX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27X30X31X32X33X34X35X36X37X40X41X42X43X44X451SB上2SB上2SB下3SB上3SB下4SB上4SB下5SB上SB消防SB消防開門SB門機(jī)械觸板SB手動(dòng)開門SB消防關(guān)門SB手動(dòng)關(guān)門SB開門極限SB關(guān)門極限1SB樓層觸點(diǎn)2SB樓層觸點(diǎn)3SB樓層觸點(diǎn)4SB樓層觸點(diǎn)5SB樓層觸點(diǎn)1SB箱內(nèi)停層選擇2SB箱內(nèi)停層選擇3SB箱內(nèi)停層選擇4SB箱內(nèi)停層選擇5SB箱內(nèi)停層選擇1SB減速觸點(diǎn)2SB減速觸點(diǎn)3SB減速觸點(diǎn)4SB減速觸點(diǎn)SB門閉合觸點(diǎn)LN1上顯示2上顯示2下顯示3上顯示3下顯示4上顯示4下顯示5下顯示開門輸出關(guān)門輸出1樓層顯示2樓層顯示3樓層顯示4樓層顯示5樓層顯示停層1顯示停層2顯示停層3顯示停層4顯示停層5顯示上行指示下行指示電機(jī)星形聯(lián)結(jié)電機(jī)三角聯(lián)結(jié)減速輸出正轉(zhuǎn)輸出反轉(zhuǎn)輸出KM1KM2KM5KM6KM3KM4KM7AC220V～LNY00Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07COMY10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17COMY20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27COMY30Y31Y32Y33Y34Y35Y36COMY40Y46Y47 圖42 五層電梯硬件連接圖根據(jù)上面I/O地址分配X01M0M0X10M1M1M11X10M8M2X02M2M11X10M9M3X03M3M12X10M8M4X04M4M12X10M9M5X05M5M13X10M8M6X06M6M13X10M9M7X07M7M14X10Y00M0M1Y01M2Y02X00M4Y04M5Y05M6Y06M7M3Y07Y03M10的分析和第五章關(guān)于中PLC選型的要求，本設(shè)計(jì)采用三菱公司的PLC，型號(hào)為FX2N128，輸入輸出節(jié)點(diǎn)各為64個(gè)。該P(yáng)LC既能滿足輸入輸出節(jié)點(diǎn)的需求，而且還留有一定的冗余量[16]，為以后電梯系統(tǒng)的擴(kuò)展提供方便，具體的硬件連接圖[1718]如圖42所示。5. PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)基本功能梯形圖分析 外呼信號(hào)的登記與消除乘客在樓廳門外呼叫電梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和保持，并用指示燈顯示出來。當(dāng)電梯運(yùn)行到呼梯樓層，而且外呼信號(hào)的方向與電梯運(yùn)行方向一致時(shí)圖51 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖基層和頂層不必考慮，因?yàn)樗鼈兊倪\(yùn)行方向是確定的，即一樓只能選擇上行，五樓只能選擇下行，電梯將停靠在該樓層，同時(shí)外呼信號(hào)應(yīng)被消除，相應(yīng)的指示燈也被熄滅。外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖如圖51所示，指令見表51。當(dāng)按下某一外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器M0～M7接通并自鎖，同時(shí)與外呼按鈕對(duì)應(yīng)的指示燈亮，表示該呼梯要求已被電梯接收并保持。比如，當(dāng)二樓廳外有人按下上行按鈕X01時(shí)，外呼信號(hào)輔助繼電器M1得電并自鎖，二樓上行的呼梯信號(hào)被接受并保持，同時(shí)二樓上行指示燈Y01得電顯示。外呼信號(hào)的消除環(huán)節(jié)是由樓層信號(hào)輔助繼電器[20]的常閉觸點(diǎn)與電梯運(yùn)行方向輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成的（M8為上行輔助繼電器，M9為下行輔助繼電器）。當(dāng)電梯運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的方向一致且電梯到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止在該樓層，同時(shí)樓層信號(hào)輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)M10～M14與電梯運(yùn)行方向輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)都斷開，導(dǎo)致外呼輔助繼電器失電斷開，呼梯信號(hào)被消除且指示燈熄滅。而當(dāng)外呼信號(hào)的方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)，雖然電梯到達(dá)該樓層的時(shí)候，樓層信號(hào)輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，但電梯運(yùn)行方向輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)未斷開，外呼輔助繼電器仍得電，外呼信號(hào)仍有效不會(huì)被清除。比如，電梯從一樓向上運(yùn)行（上行），而呼梯要求從二樓向下時(shí)，若有去三樓以上的箱內(nèi)內(nèi)選層要求及外呼要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)（無二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號(hào)不能消除，電梯要先運(yùn)行到三樓或以上樓層，待電梯下行到二樓時(shí)，呼梯信號(hào)才能被消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但是呼梯信號(hào)（二樓下行）也不能立即被消除，而是待乘客進(jìn)入轎廂并選層（去一樓）后，這時(shí)電梯定向?yàn)橄蛳逻\(yùn)行，則二樓下行呼梯信號(hào)已滿足，呼梯信號(hào)被消除。X10的常閉按鈕是消防按鈕，當(dāng)消防按鈕按下時(shí)，所有的外呼登記與顯示信號(hào)都被清除。表51 樓廳外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)的指令表一樓上行登記：ANI X10OR M5輸出顯示：LD X00OUT M2LDI M13LD M0OR M0三樓上行登記：ORI M8OUT Y00ANI M10LD X03ANBLD M1ANI X10OR M3ANI X10OUT Y01OUT M0LDI M12OUT M5LD M2二樓上行登記：ORI M8四樓下行登記：OUT Y02LD X01ANBLD X06LD M3OR M1ANI X10OR M6OUT Y03LDI M11OUT M3LDI M13LD M4ORI M8三樓下行登記：ORI M9OUT Y04ANBLD X04ANBLD M5ANI X10OR M4ANI X10OUT Y05OUT M1LDI M12OUT M6LD M6二樓下行登記：ORI M9五樓下行登記：OUT Y06LD X02ANBLD X07LD M7OR M2ANI X10OR M7OUT Y07LDI M11OUT M4ANI M14ORI M9四樓上行登記：ANI X10上ANBLD X05OUT M7 開門控制本設(shè)計(jì)考慮以下5種開門的條件[20]，只要滿足其中之一，那么電梯門就將自動(dòng)或手動(dòng)開啟。（1）電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門。電梯在運(yùn)行到指定樓層時(shí)，電梯應(yīng)開始開門。（2）電梯關(guān)門過程中的重新開門。在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)發(fā)出重新開門信號(hào)，以達(dá)到重新開門的目的。（3）手動(dòng)重新開門。有時(shí)電梯外乘客未進(jìn)入電梯，而電梯卻在關(guān)門過程中，這時(shí)箱內(nèi)的人可以手動(dòng)控制開門，讓電梯外的乘客進(jìn)入。（4）呼梯開門。電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層站待命，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯樓層時(shí)再開門，此時(shí)的開門按停層開門處理。（5）電梯消防時(shí)的開門。消防狀態(tài)下，開門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開門按鈕實(shí)施開門。開門環(huán)節(jié)梯形圖如圖52所示，其中Y4Y47分別為電梯拖動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)輸出，只要電梯在運(yùn)行過程中，那么電梯門就不能打開。本設(shè)計(jì)中用輔助繼電器M102的常閉觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)該保護(hù)措施，只要Y4Y47中的任何一個(gè)導(dǎo)通，輔助繼電器M102就得電，M102的常閉觸點(diǎn)斷開，M100（開門輔助繼電器）無法得電，電梯門就不能打開。X11是消防開門按鈕，它與消防按鈕X10串聯(lián)組成消防開門環(huán)節(jié)，兩者同時(shí)按下時(shí)電梯門打開。M200是停層開門輔助繼電器（該信號(hào)的產(chǎn)生將在電梯制動(dòng)環(huán)節(jié)中論述），當(dāng)電梯運(yùn)行到指定樓層時(shí)M200得電，使得M100也得電并自鎖，開門輸出Y10導(dǎo)通使得電梯門自動(dòng)打開。X12是電梯自動(dòng)重開門觸點(diǎn)，因?yàn)橛袝r(shí)乘客未進(jìn)入電梯，而電梯已在關(guān)門過程中，為了防止乘客被夾在門中，在門上安裝機(jī)械安全觸板，當(dāng)安全觸板使得X12接通時(shí)，M100得電并自鎖，電梯門又重新打開。X13是電梯手動(dòng)重開門觸點(diǎn)，有時(shí)電梯內(nèi)的乘客需要離開電梯，此時(shí)可以按下手動(dòng)開門按鈕，使得X13接通，M100得電并自鎖，電梯門重新打開。其他都屬于呼梯開門，電梯到達(dá)某層后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，X11X10M101Y46Y47M102X14X16M102M100M200X12X13X00M10X01M11X02X03M12X04X05M13X06X07M14M100X10M100Y10K100 T0圖52 開門控制環(huán)節(jié)梯形圖以滿足用梯的要求。如乘客在二樓，而電梯也停留在二樓(這將使得樓層信號(hào)輔助繼電器的常開觸點(diǎn)M11接通)，所以只要二樓有呼梯信號(hào)（無論是上行信號(hào)還是下行信號(hào)），都將使得M100得電并自鎖，電梯門打開。 其中時(shí)間繼電器T0是用來控制關(guān)門的，電梯門打開的同時(shí)T0開始計(jì)時(shí)，時(shí)間為10S，也就是說10S后電梯門將自動(dòng)關(guān)閉。M101是關(guān)門輔助繼電器，它的常閉觸點(diǎn)與M100互鎖，保證電梯在關(guān)門的過程中不能開門。X14是消防關(guān)門常閉觸點(diǎn)，在這里作用與M101相同。X16是開門極限觸點(diǎn)，當(dāng)電梯門打開到一定程度時(shí)X16接通， X16的常閉觸點(diǎn)斷開，使得M100失電，電梯門將停止繼續(xù)打開，以免損壞電梯門板。其整個(gè)流程指令表見表52表52 開門控制環(huán)節(jié)的指令表LD Y46；電梯運(yùn)行時(shí)禁AND M11LD M100 ；開門自鎖OR Y47 止開門ORBANI X10OUT M102LD X03 ；三層上行開門ORBLD X11 ；消防開門OR X04 ；三層下行開門ANI M101 ；關(guān)門常閉AND X10AND M12ANI X14OR M200；停層開門ORBANI X16OR X12 ；自動(dòng)重開LD X05 ；四層上行開門ANI M102OR X13 ；手動(dòng)重開OR X06 ；四層下行開門OUT M100LD X00 ；一層上行開門AND M13LD M100AND M10ORBOUT Y10 ；開門輸出ORBLD X07 ；五層下行開門OUT T0 K100；啟動(dòng)延時(shí)LD X01 ；二層上行開門AND M14關(guān)門OR X02 ；二層下行開門ORB 關(guān)門控制設(shè)計(jì)中考慮以下3種關(guān)門的條件，只要滿足其中之一，那么電梯門就將自動(dòng)或手動(dòng)關(guān)閉。（1）電梯消防時(shí)的關(guān)門。消防狀態(tài)下，關(guān)門均為手動(dòng)，由關(guān)門按鈕實(shí)施關(guān)門。（2）關(guān)門延時(shí)時(shí)間到時(shí)自動(dòng)關(guān)門。當(dāng)上面開門環(huán)節(jié)中的T0延時(shí)時(shí)間一到，電梯門將自動(dòng)關(guān)閉。X14X10M100X11X17M101T0X15M101X10M101Y11圖53 關(guān)門控制環(huán)節(jié)梯形圖（3）提前關(guān)門（手動(dòng)關(guān)門）。有時(shí)電梯內(nèi)的乘客想提前關(guān)門，可電梯門自動(dòng)關(guān)閉的時(shí)間還沒到，可以按該按鈕來提前關(guān)門。關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖如圖53所示，其中X14是消防關(guān)門按鈕，它與消防按鈕X10串聯(lián)組成消防關(guān)門環(huán)節(jié)，兩者同時(shí)按下時(shí)電梯門關(guān)閉。T0為延時(shí) 表53關(guān)門控制環(huán)節(jié)的指令表LD X14 ；消防關(guān)門ANI X11AND X10ANI X17OR T0 ；延時(shí)關(guān)門OUT M101OR X15 ；提前關(guān)門 LD M101 ；關(guān)門輸出LD M101 ；關(guān)門自鎖OUT Y11ANI X10ORBANI M100 ；開門常閉關(guān)門常開觸點(diǎn)，延時(shí)時(shí)間一到T0導(dǎo)通，關(guān)門輔助繼電器M101得電并自鎖，關(guān)門輸出Y11導(dǎo)通使得電梯門自動(dòng)關(guān)閉。X15是提前關(guān)門（手動(dòng)關(guān)門）觸點(diǎn)，如果電梯內(nèi)乘客想在電梯自動(dòng)關(guān)門前就將門關(guān)上，那么可以按該鍵，X15按下使得M101得